Магнитоэлектрический моментный микродвигатель Советский патент 1979 года по МПК H02K23/00 

электродвигателя при обеспечении минимальной пульсации вращакщего момен та и максимального пускового момента. Указанная цель достигается тем, что в магнитоэлектрическом моментном микродвЛ ателе, содержащем кольцевой статор с постоянными магнитами, цилиндрический якорь, расположенный концентрично статору, и щеточно-коллекторный узел, в котором соотношение тангенциальных, размеров широких и узких коллекторных пластин равно 1,8-3,5, причем количество и расположение широких пластин по окружност коллектора соответствует количеству и расположению щеток. На чертеже показан, магнитоэлектг рический мсментный микродвигатель, поперечный разрез. Микродвигатель состоит из статора 1, внутри которого комцентричйо ему установлен якорь 2. Статор 1 пре ставляет собой обойму 3 из высокопро врдящего материала с установленньл 1и постоянными магнитами 4 и внешнее немагнитное кольцо 5. Якорь 2 вьшолнен в виде шихтованного сердечника 6 с пазами, в которые уложена обмотка 7, соединенная с широкими 8 и узкими 9 коллекторнь ли пластинами. На коллекторе установлены щетки 10. Соотношение тангенциальных размеров коллекторных пластин 8 и 9 равно 1,8-3,5. Количество и расположение широких коллекторных пластин 8 соответствует количеству и расположению щеток 10. Предлагаемый магнитоэлектрически мсментный микродвигатель работает следующим образом. При подаче сигнала управления ч рез щеточно-коллекторный узел, состо ящий из щеток .10 и коллекторных пластин 8 и 9, на обмотки 7 якоря 2 в последних проходит ток управления создающий совместно с потоком возбуждения (от постоянных магнитов 4 статора 1) вращаквдий момент, под действием которого якорь 2 поворачи вается при работе в режиме поворота ротора, либо начинает вращаться в режиме двигателя. Величина вращающего момента и его напряжение пропорциональны управляющему сигналу. Режим поворота ротора характеризуется весьма низкими угловыми скоростями и предусматривает возможность реверсивного перемещения щеток 10 по коллектору (пластинам 8 и 9) с заданной амплитудой. При этом часто существует необходимость обеспечения указанного режима в течение длительного времени. В данном режиме обеспечиваются необходимые перемещения щеток 10 в пределах расположения широких пластин 8 путем выполнения коллекторных пластин с рекомендуемым соотношением тангёнциaльJ fcK,aзмepoв и взаимного расположения широких пластин и щеток 10 как в статическом,так и рабочем режимах.Этим повышается надежность щеточно-коллекторного узла,так как предотвращается быстрый износ, искрение и ухудшение коммутации. Таким образом, обеспечивается увеличение срока службы моментного двигателя . Формула изобретения 1 Магнитоэлектрический моментный микродвигатель, содержащий кольцевой статор с постоянными магнитами, цилиндрический корь, расположенный концеитрично статору, щетки и коллектор, вьшолненный из пластин разной ширины, отличающийся тем, что, с целью повышения йадежности работы щеточно-коллекторного узла,увеличения срока службы, соотношение тангенциальных размеров широких и узких коллекторных пластин равно 1,8- 3,5, широкие пластины установлены под щетками, а их число равно числу щеток. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3876892, кл. 310-46, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 157001, кл. Н 02 Р 39/04, 1961. 3.Авторское свидетельство СССР 485527, кл. Н 02 К 23/04, 1975.