Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений Советский патент 1979 года по МПК A01B39/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственномь машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы в рядах ;виноградных садов. Известно устройство для обработки почвы в рядах-насаждений, содержащее поворотный рабочий орган, перед которым установлен копирующий щуп, управляющий механизмом поворота рабочего органа и дополнительный щуп в виде плоскорежущего ножа 1. Известно также устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, включающее рабочий орган управляемый сервомеханизмом и двузвенный щуп 2. Однако такие устройства не могут работать в автоматическом режиме из за выхода щупа за пределы диапазона копирующей настройки при наличии в ряду молодых неокрепших растений, почвенных неровностей с крутыми про дольными и боковыми откосами высотой большей диапазона его настройки и большой вегетативной массы наземной части сорняков, что приводит к повреждению культурных растений при об работке. Целью изобретения является обеспечение работы при наличии, в ряду неокрепших растений, большой массы сорняков и почвенных неровностей, превышающих диапазон копирующей настройки щупа. Это достигается тем, что на одном из звеньев щупа шарнирно закреплен рычаг, связанный со вторым звеном двухшарнирной стяжкой, а оси шарниров рычага, стяжки и звеньев щупа паг аллельны между собой. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений . Устройство содержит раму 1, поворотную плоско-режущую лапу 2, закрепленную на раме 1 с помощью вертикального щарнира 3, сервомеханизм, включающий гидроцилиндр 4 и золотник 5. Перед лапой 2 установлен двухзвенный щуп 6, верхнее звено 7 которого присоединено к раме 1 с помощью вертикального шарнира 8, а его нижнее звено 9 прикреплено к горизонтальному шарниру 10. На верхнем звене 7 с помощью горизонтального шарнира 11 смпн