Позиционное релейное устройство Советский патент 1980 года по МПК G05B11/18 

(54) ПОЗИЦИОННОЕ РЕЛЕЙНОЕ УСТРОЙСТВО

диагонали второго выпрямительного моста, вторая диагональ которого соединена с выходом устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема позиционного релейного устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.

Устройство содержит трехпозиционный релейный элемент 1, управляемый делитель 2, ограничительный элемент 3, первый регулируемый ограничительный элемент 4, первый ключ 5, второй регулируемый ограничительный элемент б, второй ключ 7, первый выпрямительный мост 8, первый и второй несимметричные триггеры 9 и 10, делитель напряжения 11, второй выпрямительный мост 12, элемент задержки 13 и оптрон 14.

Трехпозиционный релейный элемент 1 предназначен для обработки входных сигналов, соответствующих нарушению электрического режима ДЭП, который подключен к выходу устройства через управляемый делитель 2, предназначенный для формирования многопозиционной реверсивной характеристики устройства. Управляемый делитель состоит из ограничительного элемента 3 и двух параллельных цепей, содержащих соединенные последовательно первый регулируемый ограничительный элемент 4, первый ключ 5 и второй регулируемый ограничительный элемент 6, второй ключ 7. Эти цепи подключены к одной диагонали второго выпрямительного моста 12,другая диагональ которого подключена к выходу устройства. Выпрямительный мост 12 обеспечивает работу управляемого делителя 2 независимо от полярности выходного напряжения. Первый и второй входы каждого ключа 5 и 7 соединены соответственно с первым и вторым выходами первого и второго несимметричных триггеров 9 и 10, предназначенных для управления первы.м и вторым ключами 5 и 7 в зависимости от величины и длительности входного сигнала. Вход первого несимметричного триггера 9 подключен к входу устройства через делитель 11, определяющий порог срабатывания первого несимметричного триггера 9, и через первый выпрямительный мост 8, который обеспечивает срабатывание первого несимметричного триггера 9 независимо от полярности входного сигнала. Между выходом первого несимметричного триггера 9 и входом второго несимметричного триггера 10 включен элемент задержки 13, предназначенный для селекции входного сигнала по длительности при переводе устройства с рабочей позиции на позицию, соответствующую марщевой скорости регулируемого привода. Ко второму и третьему входам элемента задержки 13 подключены первый и второй выходы (резистор) оптрона 14, входы которого (светодиод) подключены к одной из диагоналей первого выпрямительного моста 8. Оптрон 14 предназначен для автоматического изменения времени задержки в функции величины регулируемого параметра к обеспечивает электрическую развязку цепей.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (при отсутствии входного сигнала) элемент 1 находится в нулевой позиции (позиция I на фиг. 2), выходной сигнал отсутствует; первый и второй ключи 5 и 7 находятся в открытом состоянии. При появлении входного сигнала, превышающего порог срабатывания трехпозиционного элемента 1, но меньшего порога срабатывания первого несимметричного триггера 9, трехпозиционный элемент 1 срабатывает. На выходе устройства появляется Бь ходное напряжение, определяемое коэффициентом деления Кг управляемого делителя 2 при двух параллельно включенных регулируемых ограничительных элементах 4 и 6 (позиция II на фиг. 2). При превышении входным сигнало.м порога срабатывания первого несимметричного триггера 9, последний срабатывает и переводит первый ключ 5 в запертое состояние. Цепь первого регулируемого ограничительного элемента 4 разрывается, выходное напряжение при этом становится выше (позиция III на фиг. 2), так как коэффициент деления устройства становится меньше К Кй. При этом, если длительность возмущающего сигнала rg меньше установки задержки т элемента задержки 12 (), то есть возмущение самоликвидируется или отрабатывается на рабочих позициях II и III, устройство переходит обратно в исходное состояние (позиция I на фиг. 2). При длительности входного сигнала т f3 срабатывает элемент задержки 13 и второй несимметричный триггер 10, который закрывает второй ключ 7. Цепь управляемого делителя 2 полностью размыкается и выходное напряжение соответствует максимальному уровню (позиция IV на фиг. 2). При изменении входного сигнала, например увеличении, возрастает напряжение на светодиоде оптрона 14, уменьшается сопротивление резистора оптрона, в результате величина задержки уменьшается. Таким образом, устройство обладает тремя релейными позициями в положительной и отрицательной части характеристики и одной нулевой позицией. Величина выходного напряжения, соответствующая рабочим позициям II и III на фиг. 2, может быть отрегулирована первым и вторым регулируемыми ограничительными элементами 4 и 6 в зависимости от (технологических требований.

Использование изобретения позволит расширить функциональные возможности позиционного релейного устройства, а следовательно, и область его применения.

Формула изобретения

Позиционное релейное устройство, содержащее трехпозиционный релейный элемент.

выход которого подключен через ограничительный элемент к выходу устройства, первый и второй ключи, выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго регулируемых ограничительных элементов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит несимметричные триггеры, делитель напряжения, элемент задержки, оптрон и выпрямительные мосты, одна диагональ первого выпрямительного моста подключена ко входу трехпозиционного релейного элемента и входу устройства, другая диагональ - ко входам оптрона и делителя напряжения, выход которого соединен со входом первого несимметричного триггера, первые выходы первого и второго несимметричных триггеров соединены соответственно с первыми входами первого и второго ключей, второй выход первого несимметричного триггера подключен ко вторым входам первого и второго ключей, ко второму

выходу второго несимметричного триггера, к первому выводу первой диагонали второго выпрямительного моста и к первому входу элемента задержки, второй и третий входы и выход которого соединены соответственно с первым и вторым выходами оптрона и входом второго несимметричного триггера, выходы первого и второго регулируемых ограничительных элементов подключены ко второму выводу первой диагонали второго выпрямительного моста, вторая диагональ

которого соединена с выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Форпасов Г. А. Автоматизация процессов электроплавки стали.М., «Металлургия, 1972, с. 67-77.

2.Патент Швейцарии № 545509, кл. G 05 В 11/04, 1971.

3.Авторское свидетельство СССР

№ 361581, кл. G 05 В 11/18, 1973 (прототип).

Ug,

ж

wx

r-i

-Ug.

Uffx

. -Ж

-LiffM Фиг.1