Приемное устройство системы навигации летательного аппарата по радиосигналам маяков Советский патент 1980 года по МПК G01S1/38 

кации. При этом первый вход блока синхронизации управляемого двигателя подключен к первому фотоприемнику, второй вход является одним из входов коррелятора, а выход подключен к управляемому двигателю. Выходы второго и третьего фотоприемников соединены с соответствующими входами блока модуляции, остальные входы которого являются другими входами оптического коррелятора. Выходы блока модуляций соединены с входами соответствующих модулируемых источников света, оптический вход видикона подключен к выходу блока сложения изображений, вход видикона подключен к выходу блока индикации, вход которого подключен к одному из модулируемых источников света.

На фиг. 1 приведена структурная схема приемного устройства; на фиг. 2 - функциональная схема оптического коррелятора.

Приемное устройство системы навигации летательного аппарата по радиосигналам маяков, содержит антенну 1 с приемно-усилительным трактом 2, к выходу которого подсоединены блок 3 выделения сигналов, передаваемых маяком, блок 4 выделения сигналов вращающейся антенны, оптический коррелятор 5, вспомогательный гетеродин 6 и две группы 7 и 8 перемножителей 9-11 и 12-14. Первые входы перемножителей 9-11 соединены с соответствующими выходами блока 3 выделения сигналов маяка. Вторые входь; - с первым выходом вспомогательного гетеродина 6, а их выходы с первыми входами соответствующих перемножителей 12-14, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока 4, вьщеления сигналов вращающейся антенны. Выходы перемножителей 12-14 и второй выхо вспомогательного гетеродина 6 подсоединены .ко входам оптического коррелятора 5. Коррелятор .содержит управляемый двигатель 15 с , установленными на валу 16 щестью светомодулирующими дисками 17-22, из которых диски. 17-19 снабжены соответствующими источниками 23-25 немодулированного света и фотоприемниками 26, 27 и 28, диски 20-22, имеющие переменную прозрачность вдоль одного диаметра и однородную прозрачность в перпендикулярном направлении, снабжены модулированными источниками света 29-31; блок 32 синхронизации управляемого двигателя 15, блок 33 модуляции, блок 34 сложения изображений, видикон 35 и блок 36 индикации. При этом первый вход блока 32 синхронизации управляемого двигателя 15 подключен к фотоприемнику 26, второй вход является одним из входов оптического коррелятора 5, а выход подключен к двигателю 15, выходы фотоприемников 27 и 28 соединены с соответствующими входами блока 33 модуляции, ос

тальные входы которого являются другими входами коррелятора 5. Выходы блока 33 мо дуляции соединены со входами модулируемых источников 29-31 света, оптический вход виДикона 35 подключен к выходу блока 34 сложения изображений, вход видикона 35 подключен к выходу блока 36 индикации, вход которого подключен к модулируемому источнику 29 света.

Устройство работает следующим образом.

Спектр сигналов, принимаемых антенной 1, складывается из сгЕектра сигналов, излучаемых маяком и вращающейся антенной, соответствующих определенной взлетно-посадочной полосе

аэродрома. Маяк излучает сигнал на присвоенной данному аэродрому на частоте FI порядка 5 МГц, который модулируется по амплитуде несколькими частотами f j, f2, f 3, например 10, 160 и 3200 Гц.

Неподвижная центральная антенна вращающегося маяка излучает сигнал с частотой Р„ которая отличается от частоты Рд на величину Д F. Вращающиеся антенны этого маяка, для управления движением которого используются сигналы с частотами f i, f2 и f3, излучают сигналы с частотами FQ-f4 и Fg+fs . Антенна 1 самолета связана с высокочастотным усилителем 37, на выходе которого происходит первое преобразование частоты: на преобразователь 38 частоты подаются колебания, формируемые местным гетеродином 39. Таким образом, значение промежуточной частоты,- пода.ваемой на усилитель 40, оказывается лежащим в диапазоне 10-100 МГц. Полоса пропускания

усилителя 40 достаточна для перекрытия всего спектра излучения наземной системы аэродрома. Частота местного гетеродина 39 может переключаться в зависимости от частоты Рд, присвоенной аэродрому, на которой самолет должен

совершать посадку.

Сигнал с усилителя 40 промежуточной частоты разделяется на блок 3 выделения сигналов, передаваемых маяком, и блок 4 выделения вращающейся антенны. Блок 3 выделения

сигналов маяка на выходе усилителя 40 содержит преобразователь 41 частоты, на другой вход которого подаются колебания, формируемые местным гетеродином 42 фиксированной частоты, который сдвигает сигналы, поступающие на преобразователь 41 частоты с усилителя 40, в область второй промежуточной частоты. Значение второй промежуточной частоты мйжет лежать, например, в диапазоне 100500 КГц, к сигнал этой частоты подается на

усилитель 43 промежуточной частоты. Блок 3 выделения сигналов маяка предназначен для обработки опорных сигналов с несущей частотой Рд. Следовательно, щирина полосы пропускания усилителя 43 превышает приблизительно в два раза самую высокую опорную частоту, а именно fj, равную 3200 Гц, увеличенную на максимально возможное значение эффекта Допплера. Таким образом, полоса пропускания усилителя 43 имеет ширину порядка 9 КГц. Управление частотой местного гетеродина 39 происходит по сигналу второй промежуточной частоты с помощью частотного дискриминатора 44. Fj - среднее значение частоты настройки усилителя 43, то F -РЗ9- 42 Рд, где Рз9 и р42 - частоты местных гетеродинов 39 и 42 соответственно. Сигнал с усилителя 43 подвергается амплитудному детектированию при помощи вентиля 45, сигнал с которого разделяется на три канала, каждый из которых содержит по ру 46, 47,.48. Эти фильтры, настроены соответственно на три излучаемые с земли опорны частоты f., f2 и fa, в данном случае Ю, 160 и 3250 Гц. Их полоса пропускания порядка 1 Гц Они связаны по выходу с фазовыми корректорами 49-51, которые предназначены для . компенсации запаздываний по фазе, вносимых соответственно фильтрами 46-48. Таким образом, с фазовых корректоров 49-51 снимаются опорные сигналы с соответствующим сдвигом фаз, который достоверно воспроизводит условия аэродрома. Выходы фазовых корректоров 49-51 подключены к элементу 52 совпадений, на выходе которого возникает импульс в момент сов падения фаз.сигналов fi-fs- Поскольку последние используются для управления вращени ем маяка, импульс на выходе элемента 50 совпадений возникает каждый раз, когда вращающаяся антенна, излучения которой принимается, проходит фиксированное направление, например географический север. Кроме того, выходы фазовых корректоров 48-51 связаны с синтезатором частоты 53, который, используя опорные частоты fi-fa, создает спектральные линии, необходимые для обработки сигналов измерения. Таким образом, на самолете воспроизводятся не только опорные частоты fi-fs, но и час тоты f4 - 4800 Гц, fs 6400 Гц, содержащиеся в сигналах, подаваемых соответственно в антенны вращающегося маяка, а также частота fft, представляющая собой сумму предыдущих частот, причем сигналы всех этих частот не сдвигаются по фазе. Сигнал усилителя 40 подается такжена пре образователь 54 частоты блока 4 вьщеленкя сигналов вращающегося маяка. На другой его вход подаются колебания, формируемые местным гетеродином 55. Этот гетеродин имеет перестраиваемую частоту и дает таким образом возможность при приближении к аэродрому выбирать посадочнуго полосу, которой присвоена частота FQ. Если FS 5 - частота местного гетеродина 55, а F42 частота местного гетерод1ша 42, то из первой следует вычесть вторую, если вь бранной посадочной полосе соответствует частота Сигнал с преобразователя 54 частоты подается на усилитель 56 промежуточной частоты. При цифровых величинах, выбра1гных в качестве примера, полоса пропускания усилителя 56 около 16 КГЦ и центрирована относительно среднего значения между 100 и 500 КГц. Если FO - значение, выбранное для центра полосы пропускания усилителя 56, то FQ- - F39-F5,Fo, г.-е - 4ac-f :3 местного гетеродини 55. соот-чтствующа зчбрэлной пос.здочиой finjioce. Сигна.п с усил1ле.4Я 56 разделяется на три канала, которые содержат ф шьтры- 57, 58 и 59. центрироБя« ь;г на чйстогах соответственно F, ,{p-S-f4) к (F,-bf5). Из спектра ;1злучский вращающейся антенны, принимаемых самслетом, фильтр 58 выделяет сигналы диапазона частот с центром на значении F, передаваемые неподЕижпой центральной антенной вращающегося маяка и принимаемые либо после г;рохождения по прямому пути от антенны до Сй:-.:олета лпбс ггосле отражения от неподвижных лпк подвижных препятствий. При 3TOh, сигкдлы одэергг.стся влиянию эффекта Допш1ерэ из-за перемещений отражающих препятствий. Фильтр 57 выдг/:Л.гт сигналы, лежауие в циапа. зоне частот, цектрирсванног на значении FQ-f4 и соответствзюшсм спектру сл гнала, создаваемому вращаюп,ейся антенной,, нз.чу-аюгцей на частоте FQ-f4, и независ)-7мо от того, прощли ли эти сигналы по пряглс-му пл-тн млн по с одним ИЛ несколькими отражеккяглк от неподвижных или подвижных ггрепятствий, а1смянутые сшналы подвергаются влиянию эффекта Допплера из-за перемещения самолета или подвижного отражающего препятствия. Фильтр 59 выделяет сетналы, лежащие в диапазоне частот, центрированном на значении Fo+fs и соответсгвующем спектру сигналов от вращающейся антенны, излучающей на частоте Foi-fs, либо, непосредственно либо после отражения и также подвергнутых эффекта Допплера. В смесителе 60 перемножаются сигналы с фильтров 57 и 53. Со смесителя 60 снимается сигнал, центрирсланньи на частоте fa. Этот сшнал содержнт П1формащпо , обусловленную врашением одной из антен вращающегося маяка. Эта ьгнформашш не зависхгг от того, является ли путь прямым или с отражением и подвергается ли при любом пути влиянию эффекта Допплера. Аналогичным образом пере множение сигналов с фильтров 58 и 59 в смесителе 61 обеспечивает выделение информации f 5 обусловленной вращением другой антенны вращающегося маяка. Эта информация, котора также не зависит от того, является ли путь прямым или с отражениями, передается сигналами fs. На выходе смесителя 62, перемножающего сигналы фильтров 57 59, формируется сигнал, центрированный на частоте (f4fs) f6 И 200 Гц и несущий информацию Hj,. Эта дополнительная информация представляет собо информацию, которая была бы получена при введении во вращающийся маяк третьей антен ны, вращающейся по радиусу, равному сумме радиусов двух других антенн и излучающей сигналы на частотах Fo+f4+fs- Но эту информ цию получают, не прибегая к установке антеним с большим радиусом вращения. Сигналы со смесителей 60-62 поступают соответственно на фазовые корректоры 63-65, которые компенсируют сдвиг фаз, вносимый фильтрацией, в частности, в усилителе 56. Сигналы с фазо.вых корректоров 63-65 в сочетании с сигнала ми частот f4, fs, fe с синтезатора 53 используются для вьщелении искомой информации 4.5V Данные f - V, содержатся в сигналах Si-Sj с перемножителей 12-14 с частотой f, которая является частотой вспомогательного гетеродина 6. S, - . u;t.4-..V J ее -14 где Р и Q j - амплитуды, соответствующие i-тому и j-тому путям; круговая частота и фазовый угол вспомогательного гетеродина 6; оЦф cjUg. круговые частоты, соответствую щие частотам f4r fs и FQ; i расстояния, проходимые энерги ей по i-тому и j-тому путям соответственно; ii и фазы, вводимые вращением антенн вращающегося маяка в сигнал излучения соответствую щей антенны, идущего по 1-то му пути; С - скорость света. 38 2.ftR При этом -cos0C09 (Slt-e), где R - расстояние от вращающейся антенны до центра вращения; 5i - угловая скорость вращения вращающегося маяка; Л - длина волны, соответствующая частоте F; i - время; ф - угол места самолета относительно плоскости вращения антенны вращающегося маяка; 0 - азимут или пеленг. Сигналы Si, 82 и 83 и опорный сигнал с частотой f вспомогательного гетеродина 6 поступают на оптический коррелятор 5. Здесь светомодулйрующий диск 17 на валу 16 управляемого двигателя 15 имеет центральную зону 66, кольцевую промежуточную зону 67 и периферическую кольцевую зону 68. Диаметр 69 диска 17 разграничивает центральную зону 66 на непрозрачный и прозрачный полукруги. В кольцевой промежуточной зоне 67 диаметр 69 является границей непрозрачного сектора, примыкающего к непрозрачному полукругу центральной зоны 66 и имеющего угол при верщине 23° 30, причем в кольцевой промежуточной зоне 67 содержатся щестнадцать чередующихся непрозрачных и прозрачных секторов. Расположение непрозрачных и прозрачных секторов в периферической кольцевой зоне 68 ана.логично, но их число равно тремстам двадцати. Одна сторона светомодулирующего диска 17 освещается пучком параллельных лучей, создаваемым линзой 70 от источника 23 постоянного света, установленного в ее фокусе. С другой стороны диска установлены три датчика 71, 72, 73 фотоприемника 26, расположенных соответственно напротив центральной зоны 66 кольцевой промежуточной зоны 67 н периферической кольцевой зоны 68 и имеющих достаточно маленькие угловые поля зрения, для того. Чтобы на каждый из них воздействовали изменения прозрачности только той зоны, против которой он установлен. С фотоприемника 26 снимаются импульсы, когда перед линией, соединяющей датчики 71, 72 и 73, проходит диаметр 69. Эти импульсы подаются на первый вход блока 32 синхронизации управляемого двигателя 15, на другой вход которого подаются импульсы с элемента 52 совпадения блока выделения сигналов маяка 3, которые соответствуют прохождению вращающейся антенны направления географи1 ского севера. Таким образом, двигатель J5 управляется так, что в любой момент движение его вала 16 строго синхронизируется с движением вращающейся антенны, работой которого управля(ЮТ сигналы опорных частот fi 10 Гц, f2 160 ц и fa 3200 Гц, когда угловая скорость вращающейся антенны составляет порядка 10 об/сек. Точность синхронизации составляет 0,1°. Функция светопередачи светомодулирующего диска 18 за счет прозрачности или огражения модулируется рядом параллельных щтрихов, создающих синусоидальный закон амплитуды светопередачи перпендикулярно направлению штрихов. Если диск прозрачный, при помощи лазера, создающего плоские волны, изготавлива ют фотографию интерференционных полос. Таким образом, получают закон светопередачи Г.ч V тс.,:у) V л о/ где X - величина, отсчитываемая по оси координат, перпендикулярной штрихам; - величина, отсчитываемая по оси, параллельной штрихам; - длина пространственной волны, соответ ствующая упомянутому закону прозрач ности; некоторая начальная фаза. Таким образом, закон прозрачности не зависит от у, т.е. он одинаков на всех прямых, перпендикулярных направлению штрихов. Источник 24 немодулированного света, установленный напротив одной стороны светомодулирующего диска 18, имеет силу света 3 . С другой стороны диска, т.е. напротив другой поверхности, установлен датчик 74 фотоприемника 27. Угловое поле зрения этого датчика узкое; в принципе оно меньше величины, соответствующей половине пространственной волны на диске 18. Датчик 74 получает, энергию, равную произведению сипы света 3 на закон прозрачности диска 18 напротив него,который имеет следующий вид: T.CtV-t cos ру coeCSlt-G - fo где р - расстояние от датчика 74 до оси вала 16; Gp- угол между осевой плоскостью, содержащей датчик 74, и осевой плоскостью содержащей направление отсчета. Светомодулирующий диск 19 с параллельными штрихами вращается с такой же скоростью что и диски 17 и 18. Интерференционные полосы полученные, фотографическим путем на этом диске, идентичны интерференционным полосам диска 18, но смещены по оси х на расстояние равное четверти длины пространственной волны. Закон прозрачности диска 19 имеет следую щий вид: - cosCstt-eol . 310 Источник 25 постоянного света установлен напротив одной из поверхностей диска 19, а напротив другой его поверхности установлен датчик 75 фотопрнемника 28 с узким утловым полем, находящийся на таком же расстоянии от оси вала 16, что и датчик 74; через него проходит та же осевая плоскость. За счет исключения постоянной составляющей с фотоприемников 27 и 28 снимаются снгналы r27i;p1 cos I-г-cosCsit- e i - JH cai-Qo n Эти сигналы подаются в качестве модулирующих сигналов на два йхода однополюсного амплитудного модулятора 76, на два других входа которого подается опорный сигнал + со вспомогательного гетеродина 6 и опорный сигнал sintojt + р с фазовращателя 77. Таким образом, с модулятора 76 снимается опорный сигнал ,cos(«Jut-«-4- fo- 4QX -coscsit-e). Этот опорный сигнал подается на перемножители 78-80, на другие входы которых соответственно подаются сигналы Si-8з с перемножителей 12-14. Сигналы с перемножителей 78-80 пропускаются через фильтры 81-83 соответственно, которые исключают из них гармонику 2 w. Сигналы на выходах фильтров 81-83 имеют следующий вид: s; %1 е, .. - «i«it° Vili45f V iV i5l функции обозначают разности фаз, обусловленные ра:1личием i-того и j-того путей распространения радиоволн от двух действительных источников или от одного действительного и одного фиктивного источников, или от двух фиктивных источников; при этом действительным источником является одна из антенн вращающегося маяка, а фиктивным - источник, образующийся в результате отражения энергии излучения действительного источника от препятствия, которое может быть неподвижным нлн подвижным, функция .«04 функция, соответствующая круговым частотам и Шд, функция . д5 соответствует круговым частотам ои и Lejg, функция соответствует круговым частотам CW и су.

Функции - это линейно и квадратично изменяющиеся во времени функции, когда i отличается от j. Когда пути расиространения. одинаковы, функция f - равна нулю.

Выходной сигнал с фильтра 81 подается на усилитель 84 модулируемого источника 29 света, и усиленный ток питает электролюминесцентный диод 85, сила света которого пропорциональна силе света нитания и который создает равномерную освещенность в рабочей зоне. Благодаря включению элемента 86 регулирования коэффициента усиления сигнал на выходе усилителя 84 имеет постоянное среднее значение амплитуды относительно выбранного значения постоянной составляющей, в результате чего полный сигнал, подаваемый на электролюминесцентный диод 85, никогда не бывает отрицательным, а уровень постоянной составляющей близок к амплитудному значению сигнала Sj. Сила света диода 85 модулированного источника 29 света

, , CtHS Ct ttVS CtV,

тде средняя сила света диода 85.

Диод 85 расположен напротив светомодулирующего диска 20, закон прозрачности которого

т,,-исоф - - cosCat-e -),

где фаза относительно начала отсчета;

р. - расстояние от рассматриваемой точки светомодулирующего диска 20 до оси вала 16;.

&. - полярный угол Относительно начального радиуса светомодулирующего диска 20;

длина пространственной волны, соответствующая закону прозрачности светомодулирующего диска 20..

Свет проходит сквозь диск 20 в виде параллельных лучей, создаваемого линзой 87. Сила света, пропускаемого этим диском, представляет собой произведение величин i и Тз.

Зона диска 20, освещаемая пучком па(заллелных лучей, выходящих из линзы 87, имеет освещенность, соответствующую сигналу с усилителя 84. Световая энергия, которая зависит от фазовой модуляции, являющейся следствием как взаимных перемещений источников радиоизлучения и приемного устройства, так и модуляции, вводимой в приемном устройстве, встречает, вследствие вращения диска 20 с параллельными штрихами, зоны постоянно меняющейся прозрачности, следующей двумерному закону, который учитывает радиус диска 20 и его вра1цательное движение.

Подобие двумерных законов изменения прозрачности диска 20 и изменение его освещенности позволяет установить корреляцию между этими двумя явлениями, а именно - одним явлением, создаваемым световым пучком, и другим явлением, создаваемым вращением диска 20 с полосами или штрихами. Практически из этого следует, что существует по крайней мере одна точечная или квазиточечная зона диска 20, через которую постоянно проходят световые лучи, чего нет в остальных зонах.

Таким образом, диск 20 в сочетании с модулируемым источником 29 света, играет роль модулятора и в то же время коррелятора.

Зеркало 88 и линзы 89 и 90 направляют световой поток на блок 34 сложения изображений и далее на видикон 35. На интервале времени Т каждый элемент поверхности видикона 35, определяемый двумя координатами, накапливает энергию. Время интегрирования Т видикона 35 с помощью переключателя 91 может составлять 1 сек или 0,1 сек.

На экране 92 в двух точках появляются изображения, симметричные относительно центра и соответствующие оптической корреляции, имеющей место в двух диаметрально противоположных точках-изображениях, для которых

-co5(a-t-e,.

VH,

где

При предварительном исследовании определяют максимальное отклонение фазы Ч фазовой модуляции, обусловленное различными положениями самолета относительно аэродрома, а затем, учитывая смещение, вносимое величиной Но , в зависимости от штрихов на дисках 18 я 19, выбирают длину пространственной волны Д. для картины штрихов на диске 20, с тем, чтобы этот последний создавал ансамбль модуляций с отклонением, достаточным для перекрытия всех возможных значений.

Если ось вала 16 проходит через диск 20 в центральной части штриха, будь он прозрачным или непрозрачным, на зкране 92 появляются два изображения в силу симметрии диска 20 относительно оси вала 16 и идентичности условий прохождения света для двух диаметрално противоположных зон. Путем смещения положения оси вращения диска 20 относительно штрихового рисунка убирается одно из этих изображений, т.е. исключается неоднозначность.

Закон светопередачи, определяемый длиной пространственной волны дисков 18 и 19, угловое положение источников 24 и 25 немодулированного света относительно осевой плотности отсчета, расстояние от источников 24 и 25 немодулированного света От оси вала 16 выбираЮТ таким образом, чтобы изображение формировалось на экране 92 в нужной зоне.

На экране 92 появляются не только изображения, соответствующие прямым путям прохождения сигналов между вращающейся антенной и самолетом, но также и изображения, соответствующие одному или нескольким отражениям этих сигналов. Таким образом, общее изображение формируется из ярких точек на СПЛОЩНОМ фоне равномерной интенсивности. Одна из координат каждой яркой точки может быть непосредственно переведена в азимут, тогда как расстояние Др.,- от ярких точек до начала координат (р 0) таково, что

21СДр; ТТСРд.

где радиус вращения антенны, излучающей на частоте

ZfCc

и;„

Ф

угол места или угол превыщения самолета на i-том изображении. Паразитные отражения, для которых i d, исчезают в интеграторе при постоянной времени интегрирования 1 сек.

Сигналы

S, обрабатывают, как и сигналы S,, с помощью модулируемых источников 30 и 31 света и дисков 21 и 22, закон прозрачности которых такой же, как и закон прозрачности диска 20, но при длине пространственной волны Л, и АЗ соответственно.

Хотя приемное устройство может работать на одном сигнале 5 |, S или Sj, оно функционирует лучще при обработке нескольких, в данном примере трех, сигналов, при которой вводится аподизация и уменьшаются вторичные реакции вокруг центральной яркой точки.

Оптимальное весовое распределение трех световых пучков достигается за счет светопередачи полупрозрачных зеркал 93 .и 94 блока 34 сложения изображений.

Для исключения постоянной составляющей сигнала, подаваемого на экран 92, служит регулятор 95 фона.

Для устранения эффектов нелинейности сканирования, которые при воспроизведении изображения приводили бы к искажениям, на светочувствительную поверхность видикона 35 оптически или электронным путем накладывается маска 96, отградуированная в величинах азимута и угла места.

С помощью узла 97 выработки сигналов заданного положения и узла 98 сравнения заданные значения азимута и угла места самолета сравниваются с текущими значениями. Сигналы рассогласования с узла 98 сравнения подаются на автопилот.

Формула изобретения

1. Приемное устройство системы навигации летательного аппарата по радиосигналам маяков, содержащее антенну с приемно-усилительным трактом, к выходу которого подсоединены блок вьзделення сигналов, передаваемых маяком, и блок вьщеления сигналов вращающейся антенны, отличающееся тем, Что с целью повыщения точности определения местоположения летательного аппарата путем одновременного определения двух угловых координат и устранения ошибок паразитной модуляции, обусловленных многолучевым распространением сигналов в него введены опти1Ческий коррелятор, вспомогательный гетеродин и две группы перемножителей, при этом пер.. вые входы первой группы перемножителей соединены с соответствующими выходами блока выделения сигналов маяка, вторые входы соединены с первым выходом вспомогательного гетеродина, а их выходы соединены с пер5 выми входами соответствующих перемножителей второй группы, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока выделения сигналов вращающейся антенны, выходы перемножителей второй группы и второй выход вспомогательного гетерод1ша подсоединены ко входам оптического коррелятора.

2. Приемное устройство по п. 1, отличающееся тем, что отический корре-. лятор содержит управляемый двигатель, на валу которого установлены щесть светомодулирующих дисков, из которых три первых диска снабх ены каждый источником немодулированного света и фотоприемником, а три других диска, имеющих переменную прозрачность вдоль одного диаметра и однородную прозрачность в перпендикулярном направлении, снабжены каждый модулируемым источником света, блок синхронизации управляемого двигателя, блок модуляции, блок сложения изображений, видикон и блок индикации, при этом первый вход блока синхронизации управляемого двигателя подключен к первому фотоприемнику, второй вход является одним из входов оптического коррелятора, а выход подключен к . управляемому двигателю, выходы второго и третьего фотоприемников соединены с соответствующими входами блока модуляции, остальные входы которого являются другими входами оптического коррелятора, выходы блока модуляции соединены со входами соответствующих модулируемых источников света, оптический вход видикона подключен к выходу

45709013/6

блока сложения изображений, вход видиконаИсточники информации,

подключен к выходу блока индикации, входпринятые во внимание при экспертизе

которого подключен к одному из модулируе- .I. Патент США № 3778831, кл. 343-106,

мых источников света.опублик. 1973 (прототип).