Рабочий орган машины для корчевки и транспортировки пней Советский патент 1980 года по МПК A01G23/06 

(54) РАБОЧИЙ ОРГАН МАШИНЫ ДЛЯ КОРЧЕВКИ И ТРАНСПОРТИРОВКИ

ПНЕЙ но навешен предлагаемый рабочий орга 3 и кузов 4. Кронштейны 5 и 6, служащие для подсоединения рабочего органа к гидр манипулятору, жестко закреплены на нижнем 7 и верхнем 8 опорных кольцах стаканообразного корпуса 9 рабочего органа 3. В нижнее опорное кольцо 7 жестко вмонтирована гайка (резьбовая втулка) 10 с упорной резьбой, по которой вверх и вниз имеет возможность перемещаться поворотный цилиндр 11. Втулка 12 установлена в подшипниках на втулке 13 и в верхнем опорном кольце 8 корпуса 9. На втулке 12 . жестко закреплена зубчатая шестерня 14, получающая возможность вращения от шестерни 15, жестко- посаженной навалу гидромохора 16, который в свою очередь, также жестко закрепле на верхнем опорном кольце 8 корпуса 9. Продолжением втулки 12 является подсоединенный к ней цилиндр 17, имеющий на наружной поверхности про дольные шлицы, находящиеся в зацеплении - со шлицами, нарезанными на внутренней части поворотного цилинд ра 11. К цилиндру 17 снизу подсоеди нена направляющая обойма 18. Ее вну ренняя поверхность является обоймой для подвижного корпуса 19 гидроцилиндра фиксации пня, а наружная - направляющей для открывания подпружиненных защелок 20, закрепленных на бесшлицевом продолжении поворотного цилиндра 11. На втулке, 13 закр лен цилиндр 21, к нижнему концу которого жестко крепится поршень 22 гидроцилиндра фиксации пня. С поршнем также,соединен и цилиндр 23, на верхнем конце которого смонтиро,ван переходник 24 для подачи рабоче жидкости в гидроцилиндры. Наружное кольцо переходника с внутренними пр точками жестко соединено посредство скобы 25 с верхним опорным кольцом корпуса 9. Внутренняя часть переход ника 24 имеет проточки, соответству кадие наружному его кольцу, и отверс для пода.чи жидкости. Эта часть имее возможность вращаться совместно с втулкой 13 и жестко связана с ней. Для подачи рабочей жидкостив мн гоштоковый гидроцилиндр 26, находящийся под гидроцилиндром фиксации пня, внутри этого.гидроцилиндра про ходит труба 27, служащая одновремен но дополнительной направляющей для его поршня. При вертикальном перемещении корпуса 19 гидроцилиндра фиксации пня труба 27 перемещается в цилиндре 23, Нижняя крышка корпуса 19 сделана с улавливателем 28 защелок 20 и к ней жестко крепится многоштоковый гидроцилиндр 26 одностороннего действия с общей центральной жидкостной полостью. Рабоча жидкость подается в эту полость по рубе 27, а возврат штоков в первоачальное положение осуществляется озвратными пружинами. Снизу многоштокового гидроцилинда 26 жестко крепится опорная плита 29 с прорезями для шарнирного закрепения рычагов 30. Эти рычаги на верхних концах имеют радиальные вырезы, о которым в момент зажатия скользят пальцы, укрепленные в штоках многотокового гидроцилиндра 26, а на нижних концах рычагов марнирно закреплены зубчатЕ,1е лапы 31 для более надежной фиксации.пня. Рабочая жидкость в полость а Попадает через трубопро- вод 32, а в полость б - через трубопровод 33, проходящие в пространстве между цилиндрами 21 и 23. В нижней части поворотного цилиндра 11 крепится режущая головка, выполненная в виде барабана 34, в нижней части которого закреплена рабочая головка со сменными резцами 35. На наружной поверхности барабана 34 сделан шнек 36 для отвода грунта при внедрении резцов в землю. Работает устройство следующим образом. С помощью гидроманипулятора 2 рабочий орган 3 подается к очередному пню в исходном полох ении (см. фиг. 2) и устанавливается опорной плитой 29 на торец пня. При этом рукоятка трехпозиционного гидрораспределителя (на чертеже не показан) находится в первом положении, соответствующем подаче рабочей жидкости в полость б и сливу ее из полости а гидроцилиндра фиксации пня в бак гидросистемы. Затем включают подачу жидкости через цилиндр 23, трубу 27 в многоштоковый гидроцилиндр 26. При этом срабатывают рычаги 30 и лапами зажимают пень,Устройство готово к корчевке пней. Затем включается гидрсмотор 16, от которого через шестерню 15 передается вращение на шестерню 14, вращающую втулку 12 с цилиндром 17, который через 1члицевое соединение вращает поворотный цилиндр 11, находящийся в зацеплении с резьбовой втулкой (гайкой) 10 корпуса 9, удерживаемого от поворота гидроманипулятором 2. Поворотный цилиндр 11, находясь одновременно в шлицевом и резьбовом соединении, опускается по винтовой линии с подачей, равной шагу резьбы, и резцами 35 начинает внедряться в грунт, перерезая боковые корни пня. Подпружиненные защелки 20, опускаясь вместе с поворотным цилиндром 11, наезжают на внутренний корпус улавливателя 28, поджимаются, при повороте западают во впадину, соединяя таким образом режущую головку с пнем и корпусом 19 гидроцилиндра фиксации пня. Тем временем рабочая головка доходит до крайнего положения и гидромотор 16 выключается (см.фиг. 3). Затем рукоятка гидрораспределителя устанавливается во второе положение (плавающее), соединяя таким образом через гидросистему полости а и б гидроцилиндра фиксации пня. Одновременно включается на обратное вращение гидромотор 16. Режуная головка с резьбовым цилиндром и вместе с корпу сом гидроцилиндра фиксации пня и самим зажатым пнем начинает, вращаясь, подниматься вверх с подачей, равной шагу резьбы. Пень вместе с вырезной землей по винтовой линии как бы выкручивается из образованной выемки. Все оставшиеся связи, даже в случае корневой системы с большим центральным корнем, будут порваны без больших усилий. При этом моментная нагрузка на стрелу гидроманипулятора возрастает незначительно. При подъеме вместе с рабочей голо кой поворачивается через защелки.20 по винтовой линии и улавливатель 28 На некотором расстоянии по крайней точки подъема защелки 20 наезжают на направляющую обойму 18, поджимают и выводят защелки из зацепления, тем самым отсоединяя пень от режущей головки. В тот же момент корпус 19 гид цилиндра фиксации пня достигает край него положения и упирается в поршень а гидрораспределитель автоматически переключается в третье положение (нейтраль). Жидкость при этом в гидроцилиндре не перетекает из одной полости в другую, не подается в них и не сливается из них. Гидроцилиндр будет удреживаться в этом положении, тем самым удерживая зажатый пень (см. фиг. 4). Гидромотор 16 продолжает вращение и режущая головка, отсоединившись от пня, продолжает подниматься одновременно с пнем по винтовой линии. После того, как рабочая головка с барабаном 34 и поворотным цилиндром 11 доходит до крайнего положения, отключается гидромотор 16. Процесс корчевки завершается. Подвижный корпус 19 гидроцилиндра фиксации пня перемоцается и выдавливает пень из рабочей режущей головки не разжимая рычагов 30. При этом завершается процесс очистки, так как весь оста.вшийся грунт и примеси отпадают от пня, когда он при выдавливании преодолевает сопротивление тре ния корней о стенки режущей головки. Затем стрелой гидроманипулятора 2 поднимается рабочий орган вместе с выдавленным пнем и подается в нужную часть кузова, после чего подача жидкости через цилиндр 23 и трубу 27 от ключается, а возвратные пружины возвращают рычаги в исходное положение, и пень падает в кузов. Устройство вновь находится в исходном положении, и можно приступать к корчевке следующего пня. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет производить корчевку поворотным цилиндрическим рабочим органом, установленньом вместе с его приводом на стреле гидроманипулятора, и повысить надежность при корчевке пней с любой корневой системой на любых грунтах. Конструкция приспособления для фиксации пня делает рычаги податливыми, чувствительными к рельефу боковой поверхности пня и повышает надежность работы рабочего органа. Креме того, одна точка подвода и отвода рабочей жидкости и исключе(ше гибких подводящих трубопроводов в целом повышает надежность и эффективность машины, а также снижает потери энергии. В связи с тем, что барабан рабочего органа внедряется в грунт по винтовой линии от собственного гидромотора, предлагаемый рабочий орган машины для корчевки и транспортировки пней вообще не имеет специального устройства и привода для принудительного погружения барабана в грунт. За счёт того, что при подъеме выкорчеванного пня приспособление для фиксации пня прекращает подъем по винтовой линии несколько раньше, чем режущая головка, то она при дальнейшем движении по винтовой линии преодолевает сопротивление оставшихся корней выкорчеванного пня, тем самым осуществляя принудительную очистку пня от грунта и минеральных примесей. Кроме того, при выдавливании пня части пня также преодолевают силы сцепления с внутренней поверхностью и осуществляется окончательная очистка пня. Формула изобретения 1. Рабочий орган машины для корчевки и транспортировки пней, включающий стаканообразный корпус,- смонтированный на манипуляторе машины, имеющий рабочую головку полый поворотный барабан, расположенную внутри него опорную плиту с приспособлением иксации пня и приводы поворота барабана и перемещения опорной плиты, отличаю щийс я тем, что, с елью пoвыlJeния производительности, абочий орган снабжен поворотним цииндром, который соосно соединен с арабаном и связан с его приводом оворота посредством винтовой пары, айка которой смонтирована на корпуе, причем приспособление фиксации ня выполнено в виде рычагов, котоые шарнирно смонтированы на опориоП лите и снабжены приводом их поворота.

2. Рабочий орган по n,l, о т л ичающий с я тем, что привод поворота рычагов выполнен в виде мноrottiTOKOBoro гидроцилиндра одностороннего действия, имеющего общую по-, лость для рабочей жидкости, причем количество штоков гидроцилиндра равно количеству рычагов.

источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 458309, кл. А 01 G 23/06, 1975,

2.Патент ФРГ № 1265482,

кл. 45 f 23/06, 1969 (прототип).

//

0

/;.У-,У.;

.-, . -

. i

V- .- . . .---

. 1.« . I X - -. --/ J 1,

- .;;. -V- -;. -;

.. --Чу - .

.:- :- чГг:ч::. «/«.«

А -А

to

Рив.7

е-в

6 -S

fut.S

Фиг.в