Устройство для управления загрузкой бункеров Советский патент 1980 года по МПК B65G65/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ БУНКЕРОВ

Изобретение относится к области автоматизашш производственных процессов и может быть использовано в устройства автоматической загрузки и подобных контейнеров сьшучими материалами. Известно устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее датчики уровня, приоритетный блок, блоки устано ления очередности загрузки бункеров и управления, последние из которых связаны с исполнительными механизмами l , Блок установления очередности загрузки бункеров в этом устройстве вьшолней в виде коммутатора. Недостатком такого устройства являет ся ограниченная скорость установления очередности загрузки, что обусловлено конечной скоростью работы коммутатора и его пробегами по выходам, соответст вующим загруженным бункерам. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее датчики нижнего и рабочего уровней, установленные в каждом бункере, приоритетные блоки, число которых равно числу бункеров, включающие в себя каждый последовательно соединенные элементы ИЛИ и И и подключенныо входами к соо-рветствующим датчикам уровней и через элемент НЕ - к выходу общего для. всех приоритетных блоков элемента И, входь которого соединены с датчиками нижнего уровня, а выходами - ко входам блоков управления, связанных с исполнительными элементами, и блок установления очередности загрУзки 2, Недостатком этого устройства является неравномерность дополнения бункеров, обусловленная тем, что предыдущие бункеры имеют преимущество перед последующими и могут иметь место возвраты, загрузки к ранее запорнд1шым (то есть предыдущим) бункерам, несмотря на то, что последующие ни разу не заполнялись, В случае превыщения расхода материала из бункеров над зго поступлением нерав- 37О номерность загрузки вызывает быстрое опустошение последних бункеров. Цель изобретения - обеспечение равномерности заполнения бункеров. Цель достигается тем, что в преилагаемом устройстве блок установления очередности загрузки бункеров выполнен на элементах И, выход и один из входов каждого из которых соединены соотвественно со входом одного из приоритетных блоков и выходом элемента И последнего, и на цепочках из последовательно соединенных элементов И и НЕ, выход каждой из которых соединен с дру гим входом одного из элементов И этого блока, а входы - с выходами элементов И приоритетных блоков ггоследующих бункеров. В каждом бункере I, И, ill установлены датчики 1-6 уровней, в том числе 1, 3, 5 рабочего уровня и 2, 4, 6 нижнего уровня. Выходы датчиков подключены ко входам соответственно логических элементов 7-11 ИЛИ, которые совмест но с элементами 12 - 15 И и элементом 16 НЕ входят в состав приоритетных блоков, позволяющих загружать в первую очередь бункеры, в которых отсутствует ниядаий уровень. Устройство содерлоит также элементы И 17 - 19 и элементы 2О и 21 НЕ, входящие в состав блока установления очередности загрузки бунке ров. Выходы элементов И 17 и 18 соединены- с входами элементов 7-10, ббразуя положительную обратную связь. Выходы элементов 12 - 14 И соединены также со входами элементов соответственно 22 НЕ, 23 и 24 ИЛИ. Выходы элементов 23 к 24 ИЛИ соединены со входами эле1у1ентов 25 и 26 НЕ, вклю чающими двигатели 27 - 29 для перевода исполнительных механизмов в положение загрузка. Правые входы двигателе соединены с выходами элементов 12 И, 23 и 24 ИЛИ. Элемент 22 НЕ, элементы 23 ИЛИ и 25 НЕ и элементы 24 ИЛ и 26 НЕ входят в состав блоков управл ния соответственно двигателей 27-29 исполнительных механизмов. Устройство работает следующим обра зом. Если в начальный момент времени бункер 1 пустой, то с выхода датчика 2 снимается нулевой потенщ1ал и поэтому на выходе элемента 16 НЕ будет единица, которая открывает элементы 7, 9 и 11 ИЛИ независимо от наличия рабочего уровня Б бункерах. В результате , 4 а один из входов элементов 12-14 И оступает единица, на другой вход элеента 12 И - нуль. Поэтому на выходе элементов 12 и 17 И имеет место нуевой потеи1шал и обратная связь не дейтвует. Поскольку на выходе элемента 1.2 И нулевой потенциал, то на правый вход двигателя 29 подается нуль, а на левый вход благодаря элементу 22 НЕ - единица, и исполнительный механизм переводится в положение загрузка. Одновременно единица с выхода элемента 22 НЕ, проходя через элементы 23 к 24 ИЛИ, запрещает перевод исполнительных механизмов следующих бункеров в положение загрузка. При заполнении бункера I до нижнего уровня на выходе датчика 2 появляется единица, которая проходит через элемент 8 ИЛИ, и поэтому на выходе элементов 12и затем 17 И появляется единица. Эта единица подается на входы элементов 7 и 8, приводя в действие обратную связь. Очевкццо, при воздействии обратной связи на выходе элемента 12 И сохраняется единица, даже в случае отсутствия на вьрсодах датчиков 1 и 2 единицы. Одновременно с включегшем обратной связи снимается единица с левого входа двигателя 29 и подается единица на правый его вход, что приводит исполнительный механизм первого бункера в положение незагрузка. Кроме того, снимается единица со входа элемента 23 ИЛИ, к поэтому положение исполнительного механизма, приводимого в действие двигателем 28, зависит от датчика 4. Так, если бункер П в этот момент окажется загруженным выше нижнего уровня, то на выходе элементов 10 ИЛИ, 13И и 23 ИЛИ будет единица, а элемен,та 25 НЕ - нуль., поэтому двигатель 28 сохранит положение незагрузка, испол- тельного мехатгазма. После загрузки бункера 111 выще ниж; него уровня на выходе Э емента 14 поя- вится единица, которая осуществляет отключение действий обратных связей, и очередность загрузки бункеров вновь начинается от первого к последнему. Устройство может найти применение в энергетике, например при автоматизации загрузки бункеров сьфого УГЛЯ тепловых электростанций. Формула изобретения Устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее датчик нижнего 5. 7О и рабочего уровней, установленные, в каждом бункере, приоритетные блоки, число которых равно числу бункеров, включающие в себя каждый последовательно соединенные элементы ИЛИ и И к подключенные входами к соответствующим датчикам уровней и через элемент НЕ к выходу общего для всех приоритетных блоков элемента И, входы которого соединены с датчиками нижнего уровня. а выходами - ко входам блоков управления связанных с исполнительными элементами, и блок установления очередности загрузки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равномерности заполнения бункеров, блок установления очередности загрузки бункеров вьшолнен на элементах И, выход и оди11 36 из входов каждого из которых соедкпены соответственно со входом одного из приоритетных блоков и выходом элемента И послед1 его, и на цепочках из noc-J ледовательно соединенных элементов И и НЕ, выход каждой из которьгх соединен с другим входом одного из элементов И этого блока, а входы - с. выходами элементов И приоритетных блоков после- дующих бункеров. Источники информаиш, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР . jV 487825, кп. В 65 G 65/30, 1972, 2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2486134/11, кл. В 65 G-65/30, 18.05,77.