Устройство для прерывистого перемещения киноленты Советский патент 1980 года по МПК G03B1/24 G03B21/48 

.3

кого ка. выходе фильмового канала, и элекфической схемой управления, одян выход которой Лрибоединен к электростатическому тормозу, другой - к двигателю, при этом первый вход схемы управления подключен к датчику импульсов, а второй ее. вход связан с пусковым элементом. Схема управления содержит счетный триггер, подключенный входом к выходу дешифратора, связанного с выходом счетчика импудьсов с регулируемым коэффициентом пересчета, подсоеданенного к первому входу схемы управления, причем инверсный выход счетного триггера соединен с одним входом элемента совпадения и через одновибратор с первым входом запоминающего триггера, второй вход которого связан с вторым входом схемы управления, при этом прямой выход запоминающего триггера подключен через усилитель к первому выходу схемы управления, а инверсный выход его соединен с другим входом элемента совпадения, выход которого подсоединен через интегрирующий усилитель к входу усилителя мощности, подключенного на второй выход схемы управления.

На фиг. I представлена блок-схема предлагаемого устройства для прерывистого перемещения киноленты; на фиг. 2 - диаграмма его работы.

На бпок-схеме обозначены: кинолента 1, фильмовый канал 2, подающий скзчковьш зубчатый барабан 3, тянущий скачковый зубчатый барабан 4, электростатический тормоз 5, датчик 6 импульсов, двигатель 7 посто.чнного тока,электрическая схема управления 8, первый 2ЫХОД 9 схемы 8 управления, второй выход 10 схемы 8 управления, первый вход II схем 8 управления, второй вход 12 схемы 8 управления, счетный триггер 13, дешифратор 14, счетчик 15 импульсов, элемент 16 совпадения, ждущий ОДНОЙибратор 17, запоминающий тригг 18j усилитель 19, интегрирующий усилитель 20 и усилитель 21 мощности.

На диаграмме работы устройства обозначены; пусковой импульс 22 на входе 12 схемы 8 управления, нарряжение 23 на выходе усилителя 19, напряжение 24 на инверсном выходе запоминающего триггера 18, напряжение 25 на инверсном выходе счетного триггера 13, напряжение 26 на входе интегрирующего усилителя 20 и напряжение 27 на его выходе, ток 28 на выходе Ш схемы 8 управления и в роторе (не показан) двигателя 7 постоянног тока, импульсы 29 датчика 6 на входе 11 схемы 8 управления, напряжение 30 на выходе дещифратора 14 и напряжение 31 на выходе одновибратора 17.

Подающий зубчатый барабан 3 расположен на входе фильмового канала 2. Тянущий зубчатый барабан 4 расположен на выходе фильмвого канала 2. На валу 32 зубчатого барабана

23

.3 установлены электростатический тормоз 5 с .йтчиком 6 импульсов. Двигатель 7 постоянно го тока жестко связан с валом 33 зубчатого барабана 4. Вход 11 схемы управления подключен к датчику 6 импульсов, на вход 12 J этой же схемы 8 подаются пусковые им- , пульсы 22. Выход 9 схемы 8 управления подключен к электростатическому тормозу 5, а выход 10 - к двигателю 7 постоянного тока.

Q Схема 8 управления содержит счетный триго гер 13, подключенный входом к выходу дешифратора 14, связанного с выходом счетчика 15 импульсов с регулируемым коэффициентом пересчета. Счетчик 15 импульсов подj ключей к входу П схемы 8 управления. Инверсный выход счетного триггера 13 соединен с одним из входов элемента 16 совпадения и через ждущий одновибратор 17 с первым входом запоминающего триггера 18, второй вход которого связан с входом. 12 схемы 8 управления. К второму входу элемента 16 совпадения подключен инверсный выход запоминающего триггера 18, прямой выход которого подключен через усилитель- 19 к выхоJ Ду 9 схемы 8 управления. Выход элемента 16 совпадения через интегрирующий усилитель 20 подсоединен к входу усилителя 21 мощности, подключенного на выход 10 схемы 8 управления.

в исходном режиме, до пост)ог ления пускового импульса 22 на вход 12 схемы 8 управления, счетный триггер 13 находится в состоянии, при котором есть напряжение 25 на

его инверсном выходе, а на запоминающем триггере 18 напряжение на прямом выходе преобразовано усилителем 19 в напряжение 23, питающее электростатический тормоз 5, который жестко фиксирует подающий зубчатый

Q барабан 3 с кинолентой 1. Так как элемент 16 совпадения не выдает напряжение 26 из-за несовпадения икверсного напряжения 25 от счетного триггера 13 и напряжения 24 от запоминающего триггера 18, то на усилитель 21 мощности не поступает напряжение 27 от интегрирующего усилителя 20. Благодаря предварительной уставке усилителя 21 мощности на его выходе формируется малое значение тока 28 ротора (не показан) двигателя 7, чем обеспечивается малый крутящий момент на тянущем зубчатом барабане 4. Это создает небольщое тянущее усилие для киноленты 1, и за счет жесткой фиксации подающего зубчатого барабана 3 обеспечивается фиксадия киноленты в фильмовом канале 2 Наряду с этим, счетчик 15 заполнен полностью счетными импульсам от датчика 6, число которых пропорционально количеству перфораций, и поэтому дешифратор 14 выдаei наирижеиж ,0, характеризующее полное :iaiij.4iR4ine счетчика 15. В момент поступления на вход 12 схемы 8 управления пускового импульса 22, который определяет частоту кадросмен, запоминающий триггер 18 ггереподится в другое устойчивое состояние, при котором отсутствует напряжение на прямом выходе, но есть напряжение 24 на его инверсном выходе. В этом случае отключается усилитель 19 и снимается напрях ение 23 на электростатическом тормозе 5. Одновременно с отключением электростатического тормоза 5 появляется напряжение 26 на выходе элемента 16 совпадения и соответственно начинает формироваться плавко увеличивающееся напряжение 27 на выхода интегрирующего усилителя 20. Начинается пропорциональное увеличение тока 28 в двиг теле 7, то есть плавный его разгон и, следовательно, начинается протягивание кигюленты 1. Одновременно подающий зубчатый барабан 3 начинает движение, и в датчике 6 импульсов формируется первый счетный импульс 29, который переводит счетчик 15 в единичное положение, так что напряжение 30 на выходе дешифратора 14 « расывается. По, мере роста тока 28 в двигателе 7 происходит ускоренный разгон и возрастание скорости протягивания киноленты 1. Одновременно происходит формирование датчиком 6 счетных импульсов 29, поступающих в счетчик 15 В момент, когда кинолента 1 уже протянута на некоторую часть кадра, например на половину щага кадра, счетчик 15 полиостью запол нен, и на выходе дешифратора 14 появляется напряжение 30, которое при поступлении последующего счетного импульса 29 снова снижается до нуля, так как этот импульс устанавливает единичное значение в счетчике 15. Сформированное дешифратором 14 напряжение 30 переводит-счетный триггер 13 в другое устойчивое состояние, при котором нет напряжения 26 на его инверсном выходе и, следовательно, нет напряжения 26 на вь1ходе элемента 16 совпадения. Вследствие этого интегрирующий усилитель 20 формирует плавно спадающее напряжение 27, которое соответств но преобразуется усилителем 2 мощности в спадающий ток 28. Скорость вращения двига теля 7 начинает снижаться, но датчик 6 импульсов продолжает формировать счетные импульсы 29. При новом заполнении ими счетчи ка 15, что будет соответствовать протягивани киноленты 1 на полный шаг кадра, дешифрат 14 вырабатывает уровень напряжения 30, кото- 55

рое переводит счетшлй триггер 13 в следующее устойчивое состояние. Возникшее напряжение 25 на инверсном выходе счетного тригго канала, и электрической схемой управления, один выход которой |рисоспин(н к электростатическому тормозу, ( - к ;шн36гера 13 запускает одновибратор 17, выходной импульс 31 которого переводит запоминающий триггер 18 в исходное состояние, при котором снимается напряжение 24 с инверсного выхода его и подается напряжение на вход усилителя 19, формирующего напряжение 23 для электростатического тормоза 5. К этому времени ток 28 в двигателе 7 уменьшается до минимальной величины, так что мгновенное срабатывание электростатического тормоза 5 происходит при минимальном крутящем моменте на валу двигателя 7, чем и обеспечивается точная фиксащ1я подающего зубчатого барабана 3, а следовательно, надежная фиксация и натяжение в фильмовом канале 2 киноленты 1. Таким образом, устройство приведено в исходное состояние и снова подготовлено для последующего цикла протяжки киноленты 1 на заданный щаг кадра. При необходимости перестройки данной системы прерывистого перемещения киноленты на другой щаг кадра, как, например, при переходе с четырехперфорационного щага кадра на трехперфорационный, требуется лишь изменить коэффициент пересчета счетчика импульсов. Применение быстродействующего электростатического тормоза в сочетании с простой кинематикой механизма позволит расширить диапазон скоростей и использовать данное устройство как в проекционной, так к в киносъемочной аппаратуре, где главными критериями качества являются малои1умность работы механизма, допустимая устойчивость изображения и минимальный вес. Формула изобретения 1. Устройство для прерывистого перемещения киноленты, содержащее фильмовый канал, два зубчатых скачковых барабана, приводимых синхронно в прерывистое вращение и расположенных на входе и выходе фильмового канала, отличающееся тем, что, с целью упрощения кинематической схемы, уменьшения вибрации и шумов и улучшения экс1р1уатацион гых характеристик, оно снабжено электростатическим тормозом и датчиком импульсов, установ.ченными на валу зубчатого барабана, размещенного на входе фильмового канала, двигателем постоянного тока, жестко связанным с najioM зубчатого барабана, размещенного на выходе фильмоно