Изобретение относится к съемочной аппаратуре и может быть использовано в растровой фотографии для получения трехмерных изображений.
Известно устройство для стереосъемки, в котором во время движения каретки с камерой по криволинейной направляющей кассета поворачивается относительно камеры так, что остается параллельна самой себе 1
Известно устройство для трехмерной съемки, содержащее камеру с линейным раствором и подвижным кассетным корпусом с шарнирно закрепленным кассетодержателем, установленную на тележке с двумя поворотными осями и перемещаемую ло платформе вдоль дуги окружности вокруг объекта съемки при направлении осей на объект 2 ..
Однако качество изображения/ получаемое с помощью этого устройства недостаточно высокое.
Цель изобретения - повышение качества изображения.
Это достигается тем, что в уст- , роист во для трехмерной съемки введены две вспомогательные оси, связанные попарно с поворотными осями парой рычагов, и три шкллы расстояний
съемки,-укрепленные на основании тележки против отсчетных индексов, один из которых жестко связан с подвижным кассетным корпусом камеры, а два других - с поворотными осями. Вспомогательные оси шарнирно соединены перекладиной, на которой установлен поводок, шарнирно связанный с кассетодержателем. Длина перекла0дины равна расстоянию между центрами крепления поворотных осей к тележке .
На фиг. 1 схематически изображено предложенное устройство; на фиг.2 5то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.
На плоской платформе 1 установлена тележка 2 с размещенной на ней съемочной камерой 3. Тележка имеет
0 две поворотные оси 4, которые шарнирно соединены с ее основанием и на которых свободно установлены колеса 5. Поворотные оси 4 направляются на объект б сгъемки и фик5сируются в этом положении по отношению к тележке винтами 7 во втулках В. Направление поворотным осям 4 задается с помомьь) круговых шкал 9, укрепленных на основании те.пс-жки,
0 и отсчетных индексов 10, жестко свяданных с поворотными осями, В задвем корпусе камеры 3 шарнирно закреплен кассетодержатель 11, ось вращения которого расположена вертикально. Установка на резгкость осуществляется передвижением заднего корпуса камеры 3 вместе с кассетодержателем 11 без t 3MeH9HHH положения объектива 12с С подвижным кассетным корпусом 3 связан отсчетный индекс 13, указывающий расстояние съемки при передвижении корпуса вдоль шкалы 14 расстояний, которая укреплена на основании тележки рядом с камерой о По одну сторону от поворотных Ьсей 4 расположены вспомогательные-оси 15, на которых свободно установлены колеса 16. Поворотные и вспомогательные оси связаны между собой рычагами 17 так, что образуются два одина ковых шарнирных параллелограмма. Вспомогательные оси 15 соединены шарнирно перекладиной 18. Рычаг 19, жестко связанный с осью кассетодержателя 11, своим пазом входит в зацепление с пальцевым поводком 20, Последний укреплен на втулке 21, которая передвигается и фиксируется винтом 22 на рычаге 23, жестко соединенныт- с перекладиной 18, параллельно оптической .оси объектива 12, Положение кассетодержателя 11 относительно камеры 3 определяют по шкале 24 и указателю 25, укрепленному на рычаге 19.
Устройство работает следующим образом.
После установки резкости изображения интересующего плана трехмерного объекта перемещением заднего кассетного корпуса камеры 3 вдоль оптической оси объектива 12 при освобожденном винте 22 с помощью отсчетного индекса 13 по шкале 14 снимают отсчет расстояния съемки. Шкалы 9 и 14 выполнены зависимыми. Эта зависимость выражается соотношением
. А - :ГС5 arctcr °- -(80
где S - отсчет по круговым шкалам 9, начало которых совпадает с линией, проходящей параллельно оптической оси объектива через точку крепления поворотных осей к тележке;
R - радиус круговой шкалы 9 ;
b - половина расстояния между
точками крепления поворотных осей к тележке
X - отсчет по прямолинейной щкале 14, начало которой совпадает с фокальной плоскостью объектива
f- фокусное расстояние объектива
с - удаление объектива от вертикальной плоскости, проходящей через точки крепления поворотных осей к тележке. Благодаря этой зависимости при установке на шкалах одного и того же расстояния съемки направления, повоJ РОТНЫХ осей пересекаются в плоскости наводки и в вертикальной плоскости, проходящей через оптическую ось объектива. Вращая поворотные оси 4 освобожденном, винте 7 и вместе с
Q НИМИ индексы 10, устанавливают на круговых шкалах 9 указанный отсчет расстояния съемки, В этом положении поворотные оси фиксируют винтами 7 во втулках 8, При такой установке осей 4 колеса 5 тележки 2 направляют ее во время съемки вдоль дуги окружно.сти относительно объекта с центром, расположенным на вертикгшьной оси, образованной пересечением плоскости наводки и вертикальной
0 плоскости, проходящей через оптическую ось объектива 12, При центральном положении тележки 2 на платформе 1 перемещением втулки 21 кассетодержатель 11 устанавливают перпендикулярно оптической оси объектива 12 по шкале 24 с помощью указателя 25, Винтом 22 это положение кассетодержателя 11 фиксируется. Во время съемки кассетодержатель 11 повораQ чивается относительно камеры 3 на угол поля зрения растра.
Формула изобретения
Устройство для трехмерной съемки, содержащее камеру с линейным растром и Подвижным кассетным корпусом с шарнирно закрепленным кассетодержателем, установленную на тележку с двумя поворотными осями. Подвижную по платформе вдоль дуги окружности относительно объекта съемки при направлении осей на объект,о тличающееся тем, что, с. целью повышения качества изображения, в устройство введены две вспомогательные оси, связанные попарно с пoвopoтны -и осями парой рычагов, и три шкалы расстояний съемки, укрепленные на основании тележки против отсчетных индексов, один из коQ торых жестко связан с подвижным кассетным корпусом камеры, а два других - с поворотными осями, при этом вспомогательные оси шарнирно соединены между собой перекладиной,на которой установлен поводок, шарнирно связанный с кассетодержателем, а длина перекладины равна расстоянию между центрами крепленая поворотных осей к тележке.
Источники информации,
0 принятые во внимание при экспертизе
1,Патент ФРГ № 897047,
кл, 57 а, 4/05, .опублик, 1953,
2,Авторское свидетельство СССР № 469945, кл, СОЗ В 35/02, 1973
5 (прототип),
«Nj
tv.
v. «Й fes Й:
/f
8 7
/
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для получения объемных изображений | 1978 |
|
SU877463A1 |
Устройство для съемки интегральных изображений | 1973 |
|
SU469945A1 |
Прибор для контроля углов призм | 1977 |
|
SU693109A1 |
Устройство для измерения поперечных отклонений точек объектов | 1983 |
|
SU1154528A1 |
ОТРАЖАТЕЛЬНЫЙ УГЛОМЕРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ | 2001 |
|
RU2190188C1 |
Стереотахеометр | 1979 |
|
SU821915A2 |
УСТАНОВКА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА | 1991 |
|
RU2017065C1 |
Панорамная фотокамера | 1983 |
|
SU1296995A1 |
Оптический угломер | 1982 |
|
SU1059423A1 |
Устройство для измерения линейных перемещений | 1987 |
|
SU1499111A1 |
Фиг J
6 5 л 3 10 S 7 /7
Авторы
Даты
1980-01-25—Публикация
1977-12-12—Подача