Устройство для получения объемных изображений Советский патент 1981 года по МПК G03B35/02 

Изобретение относится к фотоаппаратуре и может быть использовано в растровой стереофотографии для получения объемных изображений. Известно устройство для получения объемньк изображений, которое содержит камеру с линейным растром, установленную на тележке с двумя поворотными осями, подвижную по платформе вдоль дуги окружности вокруг объе та съемки при направлении осей на объект. С поворотньми осями жестко связаны зрительные трубки, выставлен ные параллельно им на уровне оптической оси объектива, а к кассетодер Jкaтeлю крепится горизонтальный диск, который касается дополнительного колеса тележки L Однако качество изображения, полу чаемое с noMouuiK) этого устройства, недостаточно шисокое. , 11:)пестио также устройство для получения объемных изображений, содержащее камеру с объективом, растром и подвижным кассетньм корпусом с шарнирно закрепленные кассетодержателем, установленную на тележку с двумя поворотными осями с приводами, подвижную по платформе вдоль дуги окружности вокруг о ъекта съемки Г23. Недостатком известного устройства являются болыиле затраты времени на подготовку и выпо;п1сниа съемки и неудобство и обслужииании. Это пызвано тем, что операции фокусировки и изменения направления поворотных осей проводятся последовательно в три стадии - наводка на резкость снятие отсчетов по шкалам и попорот каждой из двух огей в направление объекта съемки. Цель изобретения - автоматическая установка поворотных осей в Положение, соотнетстпующес расстоян во до . Указанная цель достигается тем, что привод каждой поворотной оси выполнен в виде жестко связанного с ней рычага, взаимодействующего посред твом подвяжной скобки со втулкой, пОдвижиоНасаженной на стержень, жестко соединенный с кассетньм корпусом, прн этом нтулка шарнирно связана с роликом, контактирующим с направляю щей, которая связана с тележкой и расположена под углом ь, ук вертгжальной плоскости, прохо-Дящей через оптическую ось объектива, а .точ ка пересечения направляющей с прямой, проходящей параллельно оптической оси черсч центр крепления повоот укаpoTHOit оси к тележке, удалена а.чиного центр. на расстояние + с где b - полонина расстояния между центрами шарнирного крепления поворотных ос.ей к тележке;f - фокусное расстояние объектива;С удаление объектива от вертикальной плоскости, проходящей через центры шарнирного крепления поворотных осей к тележке. На фиг. 1 представлено устройство вид сверху; на фиг, 2 - то же, сзади на фиг. 3 - то же сбоку; на фиг. 4 схема устройства с указанием его основных параметров; на фиг. 5 - геометрическая схема механизма, связывающего поворотную ось с подвижным кассетньм корпусом камеры. На плоской платформе 1 установлена тележка 2 с размещенной на ней съемочной камерой 3. Тележка 2 имеет две поворотные оси 4, которые шарнир но соединенные с ее основанием и на которые свободно посажены колеса 5. Оси 4 могут быть направлены на объек съемки 6. При этом по отношению к те лежке 2 оси фиксируются во втулках 7 . винтами 8,и жестко связаны с рычагом 9 В подвижном кассетном корпусе кам ры 3 шарнирно закреплен кассетодержа тель 10,ось 11 вращения которого рас ложена вертикально. Горизонтально и перпендикулярно направлению съемки, т.е.оптической оси объекта 12,с подвижным кассетным корпусом камеры 3 жестко соединен стержень 13. На него подвижно насажена и связана с ним ра тягивающейся пружиной 14 втулка 15. К втулке I5 снизу шарнирно подкреплен ролик 16, который находится в контакте с прямолинейной направляющей 17, укрепленной на основании тележки 2 неподвижно и под углом к вертикальной плоскости, проходящей через оптическую ось объектива 12. Сверху к втулке 15 шарнирно прикреплена скобка 18, которая подвижно связана с рычагом 9 поворотной оси 4, Рыцаг 9 расположен параллельно оси 4 и соединен с ней жестко. Каждая из двух поворотных осей связана с подвижньм кассетнымкорпусом камеры 3 своим приводом, Снизу кассетного корпуса устроен механизм поворота кассетодержателя 10. К пленке 19 KacdoTnoro корпуса шарнирно npin penjieii рычаг 20. С осью 1 1 жестко связан второй рычаг 21. На рычаге 20 закреплен движок 22 с пальцевым поводком. Последний может передвигаться в прорези рычага 21 при перемещении движка 22 вдоль рычага 20. Движок фиксируется ; на рычаге 20 винтом 23. Противоположный конец рычага 20 имеет палец 24, который находится в контакте с кулачком копиром 25, укрепленные на оси дополнительного колеса 26. Ось дополнит тельного колеса 26 шарнирно связана с кассетньм корпусом камеры 3. Положение кассетрдержателя 1 О относительно камеры 3 можно определить по шкале 27 и указателю 28, укрепленному на рычаге 21. Устройство работает следующим образом. При .установке резкости изображения интересующего трехмерного объекта 6 перемещают кассетный корпус камеры 3 при освобожденных винтах 8 вдоль оптической оси объектиёа 12. Вместе с кассетньм корпусом перемещается стержень 13, а ролик 16 катится по направляющей 17 и втулка 15 скользит вдоль стержня 13, увлекая с собой скобку 18. Рычаг 9 поворотной оси 4, связанный подвижно со скобкой 18, поворачивается, направляя поворотную ось 4 на объект съемки 6. Зависимостьположения поворотной оси 4 и положения плоскости изображения или плоскости наводки можно получить из соотношения 4.у.,, ЬХ «({i+OxUfil- где - угол в горизонтальной плоскости между оптической осью объектива 12 и направлением поворотной оси 4 тележки 2 . на объект съемки 6; Ъ - полоиниа расстояния между точками крепления поворотньк осей 4 к тележке 2; И- расстояние между фокальной плоскостью объектива 12 и плоскостью изображения; {- фокусное расстояние объекти - . па 9 аа I - у С - .удаление объектива 12 от ве тикальной плоскости, проходящей через точки крепления поворотных осей к тележке. Механизм связи поворотной оси 4 подвижньм кассетным корпусом выполн по геометрической схеме, показанной на фиг. 5. Положение поворотной оси 4, опре деляемое углом -jn, зависит от иия подвижного кассетного корпуса и стержня 13, задаваемого условиями съемки, и от удаления ролика 16 от оптической оси. При перемещении ролика 16. вдоль прямолинейной направл щей 7, расположенной под углом cL arc tg -г к вертикальной плоскости, проходящей через оптичес кую ось объектива, когда точка пере сечения О направляющей 17 с прямой линией, проходящей параллельно опти ческой оси через центр А втулки 7, удалена от этого центра на расстояние АО X, происходит автоматический поворот осей при фокусировке , При движении тележки 2 дополнител ное колесо 26,вращаясь, поворачивает кулачек - копир 25, далее поворачивается рычаг 20 и этот поворот рычага 20 черезрьиаг 21 передается .на кассетодержатель 10, Во время съемки кассетодержатель 10 поворачивается относительно камеры 3 на угол поля зрения растра, а механизм поворота отрегулирован так что плоскость кассетодержателя остается всегда параллельной самой себе При центральном положении тележки 2 на платформе 1 поворотом колеса 26 кассетодержатель 10 устанавливают перпендикулярно оптической оси объектива 12, что определяют по шкале 27 с помощью указателя 28. Предлагаемое устройство позволяет ускорить процесс съемки и создает удобства в обслуживании, поскольку 36 операции фокусировки и изменения направления поворотнь Х осей тележки, выполняемые ранее последовательно в несколько стадий, выполняются теперь однов.ремеино и с исключением из процесса отдельных стадий. Поворот осей осуществляется автоматически прк выполнении фокусироБКк, что облегчает работу оператора с устройством. Формула изобретения Устройство для пол -чения объсмньк изображений, содержащее камеру с объективом, растром кассетш м корпусом с шарнирно закрепленньм кассетодержателем, установленную на тележку с двумя поворотньии осями с принодами, подвижную по платформе пдош дуги окружности вокруг объекта съемки, отличающееся тем, что, с целью автоматической установки поворотньк осей в положение,соответствующее расстоянию до объекта, каждои поворотной оси выполнен в виде жестко сзяза)шого с ней рьмага, взаимодействующего посредстпом подвижной скобки со втулкой, подвижно насаженной на стержень, жестко соединенный с кассетньи корпусом, при этом втулка шарнирно связ.ша с роликом, контактирующим с напрапляющсй. ложена под углом arc tg -rj-- к вертикальной плоскости, проходиней через оптическую ось объектива, а точка пересечения направляющей с прямой, проходящей параллельно оптической оси через центр крепления поворотной оси к тележке, удалена за иного центра на расстояние хГу , где Ъ- половина расстояния между точками крепления поиоротных осей к тележке; - фокусное расстояние объектива; С - удаление объектива от вертикальной плоскости, проходящей через точки крепления поворотных осей к тележке. Источники информации, принятые во внямание При :жспартизс 1 . Авторское св1щетельст1)о СССР fr 469945, кл. G 03 В 35/02, 1973. 2. Авторское свидстельстио СССР по заявке № 2551651/18-10, кл. G 03 В 35/02, 12.12.77 (прототип).