Теодолит Советский патент 1980 года по МПК G01C1/02 

. 1, . Изобретение касается геодеэичес-кого приборостроения и может найти применение в теодолитах различной конструкции. Одним из основных требований, предъявляемых к углоизмерительнсму прибору - теодолиту, является перпендикулярность визирной оси зритё.л ной трубы к оси ее вращения. В настоящее время известны теодолиты, в которых неперпендикуляр- ность визирной оси относительно оси вращения зрительной трубы устраняет ся смещением сетки зрительной трубы относительно оптической оси объекти ва в горизонтальном направлении lU Поскольку в современных теодолитах применяются зрительные трубы с внутренней фокусировкой, устранение неперпендикулярности визирной оси зрительной трубы к оси ее вращения (коллимационной погрешности) путем перемещения любого оптического элемента зрительной трубы с оптической оси системы, образуемой объективом, фокусирующей линзой и перекрестием сетки, приводит к рассогла сованию системы, что вызывает и менение направления визирной оси пр перефокусировании зрительной трубы на разноудаленные точки или предметы местности. Этоприводит к снижению точности измерения углов теодолитом. : Цель изобретения - обеспечение стабильности направления визирной оси при устранении коллимационной погрещности. Для этого устройство устранения коллимационной погрешности выполнено в виде эксцентричного клиновогс ,охватывающего зрительную трубу и установленного с возможностью вращения в гнезде, горизонтально оси. На чертеже представлена схема устройства. Устройстве; содержит объектив 1, фокусирующую линзу 2 и сетку нитей 3, расположённые в корпусе 4 зрительной трубы и предварительно отцентрированные, чем обеспечивается соосность оптических осей линз и .перекрытия сетки. Зрительная труба располс жена на оси 5 с установкой между ними клиново1 о кольца б., которое придает зрительной трубе определенный наклон. при повороте клинового кольца 3 зрительная труба изменяет свое положение в пространстве, а при вращении кольца непрерывно, визирная ось

зрительной трубы будет описьшать коническую поверхность. Любое текущее положение визирной оси в прострастве можнд разложить на два направления в двух взаимноперпендикулярных плоскостях. Первое направление - в плоскостичертежа, второе - в плоскости перпендикулярной чёртёжу. Первое направление оказывает влияние на перпендикулярность осей 00 и nun, а второе направление -на величину места нуля вертикального круга . Место нуля исправляют с помоЧью уровня при вертикальнса . Таким образом, предлагает4ая кинематическая схема и конструкция устройства позволяет путем поворота клинового кольца 3 устранять неперпёндикулярность визирной оси 00 относительно оси вращения mm, т.е. устранять коллимационн5 погрешность с. При вращении клинового кольца коллимационная погрешность с (неперпендикулярность осей 00 и ntni будет изменяться по формуле с ,,(1)

где 5г„ угол клина кольца;

- sтoл поворота кольца. Угол )Грклина кольца можно рассчитать из условия допустимой остаточной (неустранимой) коллимационной .погрешности чувствительности (в угловой мере) на ободе клинового кольца по формуле

« с .е

(2)

где f 206265 .

Для обеспечения стабильного поло ения точки К пересечения осей 00 я mm при вращении кольца необхсди 1о, чтобы вершина конуса, описывае41ОГО визирной осью находилась йа 5си. Для этого посадочное отверстие в клиновом кольце под зрительную трубу выполнено смещенным отйосительно его наружной поверхности, сопрягаемой с посадочным гнездом в

оси 4, на величину

которую

Можно рассчитать по формуле

гго

е (6ц + d,)

(3)

Р

где; d расстояние от оси вращения зрительной трубы до посадочной плоскости клинового кольца; dg - .толщина клинового кольца

по оси.

После исправления коллимационной погрешности место нуля вертикального круга устраняют уровнем.

Данное устройство позволяет устранять коллимационную погрешность путем поворота всей зрительной трубы теоцолита и не вызывает расцентрировс1йия ее оптических элементов и сетки, что обеспечит стабильность: ,

направления визирной оси при перефокусировании, а следовательно повышает точность измерения углов особенно в том случае, когда цели находятся на разнс«м удалении от теодолита . :

Формула изобретения

Теодолит, содержащий систему горизонтальной и вертикальной осей с

лимбами и зрительную трубу с устройством устранения коллимационной пог ешности, отличающийся .тем, что, с целью обеспечения ста|бил&Н(Эстй нйправления визирной оси при перефокусировании зрительной трубы, устройство устранения коллимационной погрешности, выпблнено В виде эксцентричн.ого клинового коль ца охватывакяцего зрительную трубу и установленного с возможностью вращения в гнезде горизонтальной оси,

Информация, использованная при рассмотрении материалов заявки:

1. Инж нерная.гердезия , под ред. И,С. Закатова, М., Неяра, 1976. с. 133, (прототип).

tn