Импульсное управляющее устройство Советский патент 1980 года по МПК G05B11/52 G06D1/00 

(54) ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к регулирующим системам, в частности к пневматическим импульсным регулирующим устройствам, и может быть использовано в ферментной промышленности, например,для автоматического регуяиров шш величины рН в ферментаторах. Известен пневматический импульсный регулятор, содержащий узел генератора импульсов, состоящий из реле, дросселя, элемента сравнения 1. Однако в этом устройстве нарастание давления в глухой камере элемента сравнения происходит по нелинейному закону (перепад на дросселе не постоянен), а следовательно изменение длительностн импульсов является нелинейной функцией величины рассогласования между входными сигналами. Наиболее близким техническим решением к данному является импульсное управляющее устройство с коррекцией длительности импульсов, содержащее генератор линейно нарастающего сигнала, элемент сравнения, клапан и реле, в котором один из входов элемента сравнения подключен к выходу генератора линейно-нарастающего сигнала и к разрядному клапану fs. Однако такое устройство не позволяет на стршвать длительность интервалов между им пульсами в широких пределах, линейно изменять длительность импульсов./ Целью изобретения является расширение области применения путем увеличения числа настроечных параметров устройства. Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве установлен переключатель, причекг управляющая камера реле связана через одну проточную камеру переключателя с выходом злемента сравнения, через дроссель и другую камеру переключателя - с атмосферой, а другой вход его соединен с входным каналом. Устройство состоит из реле 1, разрядного клапана 2, генератора линейно-нарастающего сигнала, включающего повторитель 3 со сдвигом, емкость 4 и переменный дроссель 5, элемента 6 сравнения, переключателя 7, переменного дросселя 8, емкости 9, входного канала 10 корректирующего сигнала, выходного канала II. Работает устройство следуюишм образом. При подаче .цавления питания на вход реле i, которое в исходном состоянии открыто за 37 - . 41 ifc-,.. .,-, .-. i.- -. ,.--.- . - ..-.,,,.. --... ,:-..-,.-- . .,- -..-- - - - - - --VU -- „--- - , - счет малого подпора в глухой , на де устройства, а также в управляющих камерах разрядного клаггана .2 и переключателл появк ся сигнал 1, в резуттате чего начнется заряд емкости 4 генератора линейно-нарастающего сигнала. Постоянная времени заряда устанрливается дросселем 5 генератора. Как только давление в емкости 4, а следов тельнр и в плюсовой камере элемента 6 сравне ния, превысит; деление корректирующего сиг нала (Ркор) в минусовой камере элемента 6 сравнения, на выходе последаего появится сигнал Г. Этот сигнал через бткрытую верхнюю проточную камеру переключателя 7 поступит в емкость 9 и в управляющую камеру реле 1, сбросив сигнал на выходе последнего на О. Одновременно произойдет разряд емкости 4 генератора линейно-нарастающего сигнала через проточную камеру разрядного клапана 2 и переключение переключателя 7, в результате чего емкость 9 начнет медленно разряжаться в атмосферу через дроссель 8 и нижнюю проточную камеру переключателя 7. Длительность разряда емкости 9 устанавливается дросселем 8 Как только давление в емкости 9, а следовательно и в управляющей камере реле 1, станет меньще давления подпора, реле 1 возвратится в исходное сострятие и на выходе устройства вновь появится сигнал 1. В дальнейщем щислы будут повторяться не прерывно до тех пор, пока на вход реле 1 будет подано давление питания. Тэким образом устройство вырабатывает непрерывный поток (последовательность) импульсов, длительность которых настраивается дросселем 5 и автоматически корректируется внещним сигналом (Ркор) например, от датчика технологического параметра. Использование в линии задержки повторителя 3 со сдвигом позволяет обеспечить постоянный перепад на дросселе 5 и, следова-. тельно, линейную и точную зависимость длительности импульсов от величины корректирующего сигнала. Длительность интервалов между импульса- , ми настраивается дросселем 8, а поскольку каналы заряда и разряда емкости 9 разделены и управление переключателем 7 этих каналов осуществляется выходным сигналом устройства, то .длительность интервалов остается постоянной независимо от изменений в щироком диапазоне длительности импульсов, т.е. устройство вырабагывает импульсы с постоянной частотой следования и управляемой длительности Формула изобретения Импульсное управляющее устройство, содержащее реле, генератор линейро-нарастающего сигнала, выход которого подключен к одной из камер элемента сравнения и проточной камере разрядного клапана, отличающееся тем, что, с делью расщирения области применения, в нем установлен переключатель, причем управляющая камера реле связана через одну проточную камеру переключателя с выходом элемента сравнения, через дроссель и другую проточную камеру переключателя - с атмосферой, а другой вход элемента сравнения соединен с входным каналом устройства. Источники информации, принятые во внимавде при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 468221, кл. G 05 В 11/44, 1972. 2.Беренде Т. К. Элементы и схемы пневмоавтоматики, М., Мапшностроение, 1976, с. 154-155, рис.119 (прототип).

/

/

/

«8

Л о ж

Ш,

4g

А

//

X