Устройство для непрерывной бифилярной намотки кинопленки Советский патент 1980 года по МПК G03B1/56 B65H17/48 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОЙ БИФИЛЯРНОЙ НАМОТКИ КИНОПЛЕНКИ

Изобретение относится к Ъбласти кинотехники и может быть использова но для непрерывного транспортирования пленки в кинокопировальных аппаратах мас:совой безостановочной печати, кинопроекторах и др. Известно устройство для непрерыв ной бифилярной намоткикинопленки, содержащее две бобины, каждая.из которых связана с приводным электро двигателем И снабжена приспособлени ем для захвата свободной петли плен ки 1 . . ,- . На валу каждой бобины установлен датчик направления вращения, представляюций собой фрикционно свя- занный с валом рычаг, взаимодействующий- с электрическим переключателем, обеспечивакядим переключение вала от .намотки к размотке. Недостатком этого устройства является недостаточно высокая надежность захвата свободной петли пленк бобинами, особенно при транспортиро вании коробленной пленки, свободная петля которой имеет вид ломанно линии.. . Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для бкФилярной намотки киноленты в кольцо, в котором используются полые сердечники 66 щелями, в которые входит петля киноленты при зарядке 2, Зарядный палец установлен на рычаг, поворачивающемся от ОДНОГО;сердечника к другому с помощью отдельного электродвигатёля. Зарядный палец перемещается, кроме того, в.доль своей оси с помощью электрО агнита, установленного на поворотном рычаге; недостатками этого устройства являются возможность повреждения киноленты при принудительной заправке петли в щель сердечника при большой скорости транспортирования, достигающей в кинокопировальных аппаратах массовой печати 32004500М/Ч, вследствие больших динамических нагрузок на кинопленку, а также возможность повреждения по- ., верхности. кинопленки при резком выдергивании зарядного пальца электромагнитом. Целью изобретения является обеспечение сохранности кинопленки при большой скорости ее транспортирования. Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено электромагнитными сцепными фиксирукицими муфтами, расположенными на валах полых сердечников, и кронштейном, на котором размещен поворотный рычаг и который связан с введённым датчиком перемещения и ycтановлен с возможностью осевого перемещения на валу, связанном с введенным датчиком поворота и. через переключающую электромагнитную муфту с автономным приводным электро двигателем, при этом датчики перемещения и поворота через аналогоцифровые преобразователи, а датчики направления вращения непосредственно ггоДклю чены к входам дешифратора, к выходам которого подсоединены приводные электродвигатели и электромагнитные сцепные фиксирующие и перек.лючанйцая электромагнитная муфты, а в зону образования рабочей ветви разматываемой кинопленки введен накопительный магазин. На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема хода кинопленки; на фиг. 3 - схема аналого-ци-фррвых преобразователей. Полый се эдечник -1 (фиг. 1) , выполненный с щелью а, закреплен на валу 2 и с помощью зубчатых коле 3-и 4 свЯзан с приводным электродви гателем 5. Между сердечником 1 и зубчатым колесом 3 установлена сцеп ная фиксирукщая муфта 6, неподвижна йоЛумуфта 7, которой жестко связана с зубчатым колесом 3, а неподвижная . полумуфта-8 - с валета 2. Между полумуфтами 7 и 8 расположена втул.;ка 9, выступ 10 который находится в окне полумуфты 8, Втулка 9 контак тирует плоской торцовой поверхность с полумуфтой 7 и наклоннойторцовой поверзснбстыо- с полумуфтой 8. Меж- ду пблумуфтой в и сердечником 1 на валу 2 жесткЪ закреплен кулачок II. Рядом с втулкой 9 размещен упор 12, а рядом с кулачком .11 - рычаг ;, 13 с роликом 14. Упор 12 и рычаг 13 уста новлены на общей оси 15, связанной с электромагнитом16, На валу 2 ус. тановлен также, датчик направления вращения, представляющий собой флажок 17, фрикдионно связанный с валом 2 и расположенный в-световом потокЪ фот6да1тчика 18 на базесвето диода и; фототранзистора (вместо фот датчика 18 датчик.найравления враще ,ния может быть выполн1эн на основе емкостного, индуктивного датчика й- др}. . Полый Сердечник 19, также выполненный с щелью б, закреплен на валу 20 и с помощью зубчатых колес 21 связан с приводным электродвигателем 22, На валу 20 установлена сцепная фиксирук щая муфта 23, срчле ненная с электромагнитом 24, устройство которой полностью идентично устройству сцепной фиксирующей муфты 6 на валу 2. Установленный на валу 20 датчик нагфавления вращения 25 представляет собой флажок, фрикционн6 связанный с валом 20 и расположенный в световом потоке фотодатчика 26. , . Зарядный палец 27 установлен с возможностью вращения вокруг оси 28, .жестко закр.епленной на конце поворотного рычага 29, установленного на подвижном кронштейне 30 и связанного с зубчатым колесом 31, кинематически соединенным с зубчатым колесом 32, закрепленным на расположенном в кронштейне 30 валу 33. Навалу 33 закреплены зубчатое колесо 34 и датчик поворота - потенцисметр 35 (датчик поворота может быть . выполнен также на основе вращающегося трансформатора, сельсина и др). Кронштейн .30 установлён с возмржно.стью осевого перемещения и фиксируется от разворота шпонкой 36, выполненной в виде зубчатой рейки, сцепленной с колесом 37, сочлененным с датчиком, перемещения - .потенциомет- . ром 38, . . ; На хвостовойчасти кронштейна. 30 нарезана резьба, сочлененная с тайкой 39, выполненной в виде зубчатого крлеса, сцепленного с зубчатым колесом 40. Зубчатсзе колесо 34 сцеплено с удлинанньлм зубчатым колесом 41. Зубчатое колесо 40 и-41 свободно установлены на валу 42 и могут поочередно сцепляться с ним переключающей зубчатой муфтой 43f, сочлененной с помощью вилки 44 с электр.ом гнитом 45, Вал 42.кинематически связан с отдельным приводным электродвигателем 46. Датчики направления вращения 17 и 25 непосредственно подключены к входам Дешифратора 47, а датчики 35 и 38 подключены к входам дешифратора 47 соответственно через аналого-цифровые преобразователи 48 и 49, Кинопленка 50, склеенная в кольцо (фиг, 2), бифнлярно намотана на сердечники 1 и 19, при этом петли 51 к 52 кинопленки 50 заправлены в щели а и б и расположены внутри полых сердечников 1 и 19, ОдИа из ветвей кинопленки 50 расподо.жена междурулонами 53 и 54, намотайными на сердечник 1 и 19, а вторая ветвь,огибая неподвижные направляющие ролики 55, верхние ролики 56 и подвижные направляющие ролики 57 нижней каретки 58 накопительного магазина 59, размещенного в рабочей ветви разматываемой киноплен.ки 50, за-т мыкается через кинокопировальный аппарат 60, Поворотный рычаг 29 расположен в одном из четырех фиксированных положений, два из которых соответствуют положению зарядного паЛь|да 27 в центрах сердечников 1 и 19, а два остальных - в промежуточных положениях А и Б (фиг. 2), являющих ся исходными для заправки ветви кин пленки 5,0 в полые сердечники 1 и 19 На фиг. 1 и 2 поворотный рычаг 29 с зарядным пальцем 27 показаны в по ложении А. Подвилсный кронштейн 30 расположен в одном из двух фиксиров ных положений, одно из которых соот ветствует положению зарядного пальц 27 в плоскости лентопротяжного трак та кинопленки SO, а другое - вне |Этой плоскости. . Аналого-цифровой преобразователь 48 (фиг. 3) содержит Четыре дифференциальных операционных усилителя 61f выполненных, например, на :Схема;х К1УТ401А, и четыре резистйвных делителя напряжения 62, Неинвер ;тирующие входы каждого усилителя 61 соединены между собой и подключены к движку потенциометра 35. Инвертирующий вход каждого усилителя 6.1 со динен со средней точкой соответствую щего резистивного делителя напряжения 62, подключенного параллельно с потенциометром 35 к сети постоянного напряжения. Величины напряжения в средних точках резистивных делителей 62соответственно равны величинам напряжения на движке потенциометра 35 при расположении поворотного рычага 29 в каждом из четырех фиксированных положений . Аналого-цифровой.преобразователь 49 содержит два дифференциальных усилителя 61 и два резистивных делителя напряжения 62. Неинвертирующие входы усилителей 61 соединены междУ собой и подключены к движку потенциОметра 38. Инвертирующий вход каждого усилителя 61 соединен со средне точкой соответствующего резистивного делителя напряжения 62, подключенного параллельно с потенциометром 38 к сети постоянного напряжения. Выходы усилителей 61, являющиеся выходами аналого-цифровых преобразователей 48 и 49 подключены совмест но с датчиками направления вргацения 17 и 25 к входам дешифратора 47. Дешифратор 47 является неполным, прстроен по ступенчатой схеме и выполнен на микросхемах И-НЕ К1ЛБ331, К1ЛБЗЗЗ, К1ЛБ334, К1ЛБ337 с элементами умощнения по выходу на микросхемах К1КТ462А для подключения исполнительных электромагнитов 16,24 и 45 и реле (типа РПУ-0-411.24В), ко тактами которых производится переклю чение приводных электродвигателей 5, и 46 (включение и отключение, изменение напряжения питания, смена направления вращения). Работа .устройства происходит следующим образом. Приводной электродвигатель 5 через зубчатые колеса 3 и 4 и зубчатые полумуфты 7 и 8 передает вращение валу 2 с сердечником 1, который осуществляет бифилярную намотку пленки 50, наматывая ветвь кинопленки 50, идущую от копировального аппарата 60 по направляющим роликам 55, и ветвь, идущую от зулона 54, намотанного на сердечни,к 19, другая ветвь от которого транспортируется через направляющие ролики. 55 и 56 и ролики 57 нижней каретки 58 магазина 59 и кинокопировальному аппарату 60 (скорость транспортирования кинопленки ;постоянна и задается, кинокопировальным аппаратом 6р). При этом сердечник 19 вместе с намотанным на нем рулоном 25 под воздействием натяжения ветвей кинопленки 5U вращается в сторойу, противоположную направлению, задаваемому приводным электродвигателем 22. Электродвигатель 22, работая в режиме торможения (разматывания), создает через зубчатые колеса 21 и муфту 23 необходимое натяжение ветвей кинопленки 50. Флажок 25 датчика направления за счет фрикционной связи с балом 20 оказывается выведенным из светового потока фотодатчика 26. . В момент завериения разматывания рулона 54 на сердечнике 19 петля 52 кинопленки 50 высвобождается из щели -б сердечника 19, который после этого начинает вращаться в на- . .правлении,.задаваемом электродвигателем 22. При этом флажок 25 поворачивается с валом 20, вводится в световой поток фотодатчика 26, прерывая его. Сигнал с фотодатчика 26 поступает На вход дешифратора 47. По этому сигналу дшиифратор 47 включает электромагниты 16 и 24 и электродвигатель 46. Электромагнит 16, срабатывая, подводит упор 12 и рычаг 13 с роликом 14 к валу 2. Выступ 10 втулки 9 упирается в упор 12 при вращении вала 2. При дальнейшем повороте вала 2 полумуфта 2, двигаясь вдоль на1КЛОННОЙ торцовой - поверхности втулки 9, расцепляется с полумуфтой 7, а рычаг 13 с роликом 14 -западая пЬ скосу кулачка 11, удерживает вгш 2 с сердечником 1 в фиксированном положении. Аналогично, электромагнит 24, срабатывая, расцепляет муфту 23 и фиксирует вал 20 с сердечником 19. Высвобожденная петля кинопленки 50 выбирается магазином 59 под действием веса нижней каретки 58, которая при этом опускается. Транспортирование кинопленки 50 через кинокопировальный аппарат 60 продолжается за счет киноштенки 50, находящейся в магазине 59.,При- этсм каретка 58 поднимается. Одновременно с остановкой сердечников 1 и 19 включается электродвигатель 46, который передает движение валу 42. Через электромагнитную переключающую муфту 43 и зубчатые колеса 41 и 34 вращеие передается валу 33, поворот коорого о помощью зубчатых колес 32 и 1 приводит к повороту рьлчага 29 к соответствующему перемещению заядного пальца 27 из положения А в ентр сердечника 19. Входя через ель б в сердечнике 19, палец 27 заводит в него ветвь кинопленки- 50.

При повороте вала 33 изменяется величина напряжения, на движке потениометра 35, При достижении пальцем 27 центра сердечника 19 появляется сигнал на выходе соответствующего усилителя бХ цифро-ангшогового преобразователя 48, обусловленный равенством напряжений на движке потенциометра 35 и на средней точке соответствующего делителя напряжения 62, поступающий на вход дешифратора 47.

По этому Сигналу дешифратор 47 отключает электромагниты 16 и 24, включает электромагнит 45 и переключает приводной электродвигатепь 27. в режим наматывания, а приводной электродвигатель 5 - в режим торможения При отключении электромагнитов 16 и 24 сцепляются зубчатые полумуфты 7 и 8 на валу 2 и зубчатая муфта 23 валу 20. Вращение от приводного электродвигателя 22 через зубчатые колеса 21 и муфту 23 передается валу 20 с сердечником 19, который осуществляет бифилярную намотку кинопленки 5. При разматываний рулона 53,/намотанного на сердечник 1, сердечник 1 с валом 2 вращают. сторону, противоположную направлению, задаваемому электродвигателем 5.. При этом флажок 17 isa счет фрикционной связи с валом 2 выходит из светового потока фотодатчика 18. При срабатывании электромагнита 45 вилка 44 переключает зубчатую муфту 43. Вращение электродвигателя 46 через зубчатое колесо 40 передается гайке 39, вызывая продольное перемацение кронштейна 30 с поворотным рычагом 29 и зарядным пальцем 27. При этом шпонка-зубчатая рейка 36 поворачивает колесо 37 и потенциомётр 38. При выходе зарядного паль|ца 27 из плоскости лентопротяжного тракта кинопленки 50 появляется сиг-, нал на выходе соответствующего усилителя 61 цифро-ан-алогового преобразователя 49, обусловленный равенством напряжений на движке потенциометра 38 и на средней точке соответствующего делителя напряжения 62, поступающий на вход дешифратора 47. По этому сигналу дешифратор 47 отключает электромагни т 45 и реверсирует электродвигатель 46, поворачивающий через зубчатые колеса 41 и 34 рычаг 29 с пальцам 27 в положение Б.

В этом положении по сигналу от потенциометра 35 через аналого-цифровой преобразователь 48 дешифратором 47 производится включениеэлектромагнита 45. Вращение электродвигателя 46 передается через зубчатое колесо 40 гайке 39, вызывая поступательное перемещение кронштейна 30 с поворотным рычагом 29 и зарядным пальцем 27 в обратном направлении. При вводе зарядного пальца 27 в плоскость лентопротяжного тракта кинопленки 50 по сигналу от потенциометра 38 через аналого-цифровой преобразователь 49 дешифратор 47 производит отключение электромагнита 45 и. электродвигателя (. 46. В момент завершения разматывания рулона 53, на сердечнике 1 петля 51 кинопленки 50 высвобожсердечника 1,

дается из щели

который после этого начинает вращаться в направлении, задаваемом электродвигателем 5. При этом флажок 17 вводится в световой поток фотодатчика I8.no этому сигналу дешифратор 47 включает.электромагниты 16 и 24 фиксирующие сердечники 1 и 19 и электродвигатель 46, поворачивающий рычаг 29 с пальцем 27,осуществляющим зарядку петли кинопленки 50 в сердечник 1. Дальнейшая работа устройства аналогична описанной после зарядки петли кинопленки 50 в сердечник 19, При этом сердечник 1 осуществляет бифилярную намотку кинопленки 50, а сердечник 19 - ее торможение при разматывании.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает непрерывное Tpakспортирование кинопленки в кинокопировальном аппарате при поочередной бифилярной намотке ее на сердечники.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение сохранности кинопленки , особенно при большой скорости ее транспортирования.

В устройстве значительно уменьшаются динамические нагрузки на кинопленку в пpoцeccie поочередной заправки ее ветви в сердечники за счет плавной и достаточно медленной принудительной заправки ее ветви в остановленные зафиксированные сердечники. Непрерывное транспортирование кинопленки в кинокопировальном аппарате при этом обеспечивается за счет емкости магазина. При скорости транспортирования кинопленки 4500 м/ч и времени заправки ветви 3 сек емкость магазина не превьипает 5 м, что позволяет сделать устройство достаточно компактным. Штавный вывод зарядного пальца из петли кинопленки, находящейся в сердечнике, за время 30-40 с исключает, возможность повреждения поверхности кинопленки.

Все это позволяет использовать предлагаемое устройство для непрерывного транспортированияна большой скорости дорогостоящих исходных материалов, таких как негативы изображения .и фонограммы, в кинркопировальных аппаратах пёчати фонограммы в гидтипных лоточных линиях, в кинокопировальных аппаратах массовой безостановочной печати и др. Формула изобретения Устройство для непрерывной бифиляр ной намотки кинопленки, содержащее два полых сердечника с зарядными щеля NEH, установленные на вгшах, связанных с соответствующими приводными электродвигателями и датчиками направ ления вращения, и поворотный рычаг с зарядным пальцем, связанный с автономным приводнЕлм электродвигателем отличающеес я тем, что, с целью обеспечения сохранности кинопленки при большой скорости ее транспортирования, оно снабжено, электромаг нитными сцепными фиксирующими муфтами расположенными на валах полых .сердечНИКОВ, и кронштейном, на котором размещен поворотный рычаг и который свяФае.1 зан с введенным датчиком перемещения и установлен с возможностью осевого перемещения на валу, связанном с введенным датчиком поворота и через переключающую электромагнитную муфту с автономным приводным электродвигателем, при этом датчики перемещения и поворота через аналого-цифровые преобразователи, а датчики направления вращения непосредственно подключены к входам дешифратора/ к выходам которого подсоединены приводные электродвигатели и электромагнитные сцепные фиксирующие и переключающая элекои ромагнитная муфты, а в зону образования рабочей ветви разматываемой кинопленки введен накопительный магазин. Источники информации, принятые во внимание njw экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 236241, кл. В 65 Н 17/48, 1967. 2. Патент США 3998398, кл. 242-55,16, 1976 (прототип).