Устройство для стабилизации скорости движения ленточного носителя Советский патент 1980 года по МПК G11B15/46 

1

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к магнитной записи, а именно, к устройствам для перемещения ленточного носителя.

Известно устройство для стабилизации скорости движения носителя записи, содержащее генератор опорной частоты, усилитель мощности, электродвигатель и датчик скорости 1.

Недостатком известного устройства является низкая точность регулирования скорости движения магнитной ленты.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для стабилизации скорости движения ленточного носителя, содержащее генератор опорной частоты, выход которого подключен к первому входу первого триггера, второй триггер, элемент И-НЕ и последовательно соединенные усилитель мощности, электродвигатель и датчик частоты 2.

Недостаток такого устройства - ненадежность его работы при колебаниях момента нагрузки.

Цель изобретения - повыщение |Надежности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что в известное устройство введены последовательно соединенные фильтр нижних частот, предварительный усилитель, изодром и дифференцирующее звено первого порядка, при этом первые выходы триггеров связаны со входами фильтра нижни частот, выход датчика частоты подключен к первому входу второго триггера, а вторые выходы триггеров соединены через элемент И-НЕ с вторыми входами этих же триггеров.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит генератор 1 опорной частоты, триггеры 2 и 3, выходы которых попарно подключены ко входам элемента 4 И-НЕ и входам фильтра 5 нижних частот, i включенного с предварительным усилителем 6 изодромом 7, дифферерщирутщим звеном 8 первого порядка, усилителем 9 мощности, электродвигателем. 10 и датчиком П частоты выход которого подключен ко входу триггера 3. Выход генератора 1 опорной частоты подключен ко входу триггера 2, а выход эле3мента 4 И-HI: соединен с объединсншлми вход ми триггеров 2 и 3. Устройство работает следующим образом. При попадании управляющего импульса с выхода генератора 1 опорной частоты на вход триггера 2, на выходе последнего, подключенного к элемен гу 4 И-НИ, появляется потенциал логаческой единицы. Если на другом входе элемента 4 И-HFi уже находится потенциал логической е;ц1ницы, то она срабатывает и устанавливает триггеры 2 и 3 в исходное положени при котором на их выходах, подключенных к фильтру нижних частот 5, потенциал логической единицы и, следовательно, разность потенциалов между выходами последнего отсутствует. При попадании второго имгтульса опорного генератора 1 на вход триггера 2 на одном из входов элемеета 4 И-НЕ появляется потенциал логической единицы и между входами фильтра 5 нижних частот появляется разность потенциалов, вследствие чего начинается разгон электродвигателя и на выходе датчика 11 частоты появляются импульсы обратной связи. Первый импульс датчика 11 частоты выводит триггер 3 из исходного положения, срабатывает элемент 4 И-НЕ и устанавливает триггеры 2 и 3 в исходное положение. С приходом следующего импульса генератора 1 опорной частоты на вход триггера цикл повто ряется. Очевидно, что на вход фильтра 5 нижних частот поступают импульсы, длительность кото рых равна фазовому рассогласованию между импульсами генератора I опорной частоты и импульсами датчика 11 частоты. С выхода фильтра 5 нижних частот постоянная составляющая импульсного напряжения, постугвющего на его вход, через предваритель ный усилитель 6 попадает на вход изодрома 7 Изодром 7 сохраняет на своем выходе напряжение, полученное как результат интегриро вания входного напряжения, поэтому при отсутствии напряжения на его входе, его выходное напряжение сохраняется, что обеспечива непрерывный разгон электродвигателя. Выходн напряжение иэодрома 7 подается на вход дифференцирующего звена 8 первого порядка, которое предназначено для обеспечения устойчивости устройства. . 4 Выхояное нагфяжение диф()еренщ рую1иего звена Н усиливается усилителем 9 мощности и подается на двигатель 10. При достижении электродвигателем 10 синхрониой скорости и появлении фазового опережения и шульсов дагшка 11 частоты относительно импульсов генератора 1 опорной частоты первд,1М из исходного положения выводится триггер 3, полярность входного напряжения фильтра 5 нижних частот меняется на обратную и с каждым циклом срабатывания и обнуления триггеров 2 и 3 понижается напряжение на выходе изодрома 1. Этот процесс продолжается до тех пор, пока напряжение на электродвигателе не снизится до величин,, необходимой для обес ечения синхронно-синфазного вращения его вала. После фазового согласования HMnyjibcoB датчика И частоть с импульсами задающего генератора 1 триггеры 2 и 3 будут срабать вать одновременно, и, следовательно, разность потенциалов между входами фильтра 5 нижних частот будет отсутствовать. Формула изобретения Устройство для стаби; изашш скорости движения .ченточного носителя-, содержащее снератор частот,, которою подKJ io4e f к первому входу первою триггера, второй триггер, элемент И-П1- и ослсдовательно соеди 1енныс усилитель , электро;шигатель и датчик частоты, о т л и ч а ю ц eе с я тем, что, с целью (шя надежности работь устройства, в него введены иоследовательно соединенные фильтр нижних частот, предварительный усилитель, изодром и дифференцирующее звено первого порядка, при этом первые выходы триггеров связа} Ь со входами фильтра нижних частот, датчика частоть подключен к первому входу второго триггера, а вторые выходы триггеров соединень через элемент И-НЕ со вторыми входами этих же триггеров. Источники информаши, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидете;тьство СССР № 460573, кл. G 11 В 15/18, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 576601, кл. G 11 В 15/46, 1976 (прототи т).