Устройство для стабилизации частоты вращкния электродвигателя Советский патент 1978 года по МПК H02P5/16 

дромом I. Выход изодро.ма 4 подключен ко входу усилителя 5.

С приходом импульса опорного генератора 1 на вход блока управления 2 на выходе последнего появляется напряжение, которое после преобразования в дифференцируюш,ем звене 3 и изодроме 4, имеющих соответственно передаточные функции

VV(p) I -г 1,р и

W,(p) и после усиления усилигелем 5 приводит во вращение вал электродвигателя. С приходом импульса обратной связи на другой вход блоха управления 2 его выходное напряжение становится равным нулю, однако, выходное напряжение усилителя 5 сохраняется, и двигатель продолжает разгоняться. Это происходит из-за способности изодрома сохранять на своем выходе напряжение, полученное как результат интегрирования приложенного ранее входного напряжения. Величина этого напряжения определяется выражением

UH.,U;,- ,

где UBXи-входное напряжение изодрома;

Ти - постоянная времени мзодрома;

t - время приложения входного напряжения.

Очевидно, что выбором величины UBXU и Т., можно дойиться того, чтобы к моменту паузы выходного .напряжения блока управления напряжение было достаточным для обеспечения на выходе усилителя 5 максимального напряжения. Введение изодрома позволяет поддерживать на выходе устройства максимальное напряжение в течение всего времени разгона электродвигателя, и следовательно, обеспечить минимальное время синхронизации любого электродвигателя независимо от величины момента инерции, приведенного к его валу.

Однако следует отметить, что включение изодрома в замкнутую систему приводит к потере ее устойчивости. Для сохранения устойчивости замкнутой системы авторегулирования вместе с изодромом и введено дифференцирующее звено первого порядка.

Использование изобретения позволяет сократи ь время.готовности и.зделий, а также осуществлять стабилизацию частоты вращения электродвигателя с любым моментом инерции, приведенным к его валу.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя по авт. св. № 584420, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени синхронизации и обеспечения вхождения электродвигателя в синхронизм нри малом моменте инерции, 5 приведенном к его валу, в устройство введены соединенные последовательно дифференцирующее звено 1-го порядка и изодром, при чем вход дифференцирующего звена подключен к выходу блока управления, а выход изодрома соединен со входом усилителя.