Устройство для регулируемого токоограничения электропривода Советский патент 1980 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с высокомоментными электродвигателями. Известно устройство для токоограниче- ния электропривода, содержашее последовательно соединенные датчик частоты вращения, усилитель и датчик тока р-З Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройств во для регулируемого токоограничения электропривода, содержащее последователь но соединенные датчик частоты вращения, разнополярные пороговые элементы, элемент с пе1ременным сопротивлением и Датчик тока 2. Недостатками известных устройств являются ступенчатое изменение токоограничения при достижении определенной частоты вращения двигателя, и, вследствие этого, низкое быстродействие регулируемого электропривода, а также сложность устройства для регулируемого) токоограничения. Цель изобретения - повышение быстродействия электропривода и упрощение уст ройства. Для этого в предлагаемое устройство введен усилитель с отр1щательной нелинейной обратной Связью из последовательно соединенных резистора и диода, причем прямой и инверсный входы усилителя соединены с разнополярными пороговыми элементами, а его выход - с входом элемента с переменным сопротивлением. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства. Устройство для регулируемого токоог- раничения содержит датчик частоты вращения, например тахогенератор 1, который подключен через разнополярные пороговые элементы (диоды) 2 и 3 к прямому и инверсному входам усилителя 4, Последний состоит из операц юнного усилителя 5, резисторов 6-9 и отр1щательной нелинейной обратной связи, дСостояшей из последовательно включенных резистора 1О и диода 11 в прямом направлении. Выход

усилителя 4 поаключен к входу элемента 12 с переменным сопротивлением, состоящего из транзистора 13 и резисторов 14, 15 и 16. Резисторы 15 и 14 образуют делитель напряжения. Коллектор транзистора 13, являющийся выходом элемента 12 с переменным сопротивлением, поаключен к датчику тока 17, выполненного в виде источника высокочастотного переменного напряжения 18, управляемого дросселя насыщения 19, управляющая обмотка которого включена в якорную цепь, выпрямителя 20, резистора 21 и конденсатора 22,

Устройство работает следующим образом.

При прохождении якорного тока через обмотку управления дросселя насыщения 19 магнитное сопротивление его уменьшается, и напряжение источника 18 подается на выпрямитель 20. Транзистор 13 открыт смещением, поданным с делителя напряжения на резисторах 14 и 15, поэтому выпрямленное напряжение прикладывае| :я только к резистору 21. При дости.жении сигнала с датчика частоты вращения 1 порога срабатывания элементов 2 и 3 (в зависимости от направления вращения двигателя) операционный усилитель 5 усиливает сигнал с переменным коэффициентом усиления. Транзистор 13 начинает запираться, включая последовательно с резистором 21 резистор 16, изменяя тем самым соотношение плеч делителя, образованного рабочей обмоткой дросселя насыщения 19, резисторами 21. w 16. В результате сигнал датчика тока увеличивается.

Таким образом, в предлагаемом устростве формируется зависимая от частоты

вращения токовая обратная связь, закорс изменения которой определяется выбранным соотношением параметров резистора 1О, диода 11, пороговых элементов 2 и 3,

Устройство обеспечивает повышение быстродействия электропривода за счет более полного использования коммутационных возможностей двигателя и отличается простотой. Это достигается за счет того, что выходная величина усилителя изменяется по определенному закону, определяемому соотношениями параметров пороговых элементов и отрицательной нелинейной обратной связи.

Формула изобретения

о

Устройство для регулируемого токоограничения электропривода, содержащее последовательно соединенные датчик частоты вращения, разнополярные пороговые элементы, элемент с переменным сопротивлением, датчик тока, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия, в него введен усилитель с отрицательной нелинейной обратной связью из последовательно соединенных резистора и диода, причем прямой и инверсный входы усилителя соединены с разнополярными пороговыми элементами, а его выход - с входом элемента с переменным сопротивлением.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3845372, кл. 318-398, опублик.1973.

2.ЭП-Электропривод, выпуск 4(48), 1976, с, 15-17 (прототип).

-И-Чгэ4 l-4IZb

W II