Регулятор нагрузки горной машины с пневмоприводом Советский патент 1980 года по МПК E21C35/24 

4 и с входом нормально открытого контакта реле 5. Вход нормально закрытого контакта реле 5 и камера сложения нервого элемента сравнения 4 соединены с выходом второго задатчнка 6 нагрузки. Управляющая камера реле 5 соединена с выходом первого элемента сравнения 4, а камера запрета - с выходом второго элемента сравнения 7, камера вычитания которого непосредственно, а камера сложения через апериодическое звено 8, содержащее дроссель 9 и емкость 10, соединена с выходом датчика нагрузки 1. Выход реле 5 и выход пульта управления И соединены с блоком логики 12. Выход последнего соединен с исполнительным механизмом 13, соединенным через регулирующий орган 14 с приводом механизма подачи 15, соединенным также с блоком логики 12.

Регулятор работает следующим образом.

Путем подачи с пульта управления 11 в блок логики 12 соответствующих команд включаются приводы комбайна и механизма подачи 15. Работа комбайна контролируется датчиком нагрузки 1, выходной сигнал которого сравнивается в управляющем блоке 3 с выходным сигналом первого задатчпка 2.

Выходной сигнал управляющего блока 3 через нормально открытый контакт реле 5 поступает к блоку 12 и далее к исполнительному механизму 13, который в соответствии с величиной входного сигнала перемещает регулирующий орган 14 и изменяет скорость механизма подачи 15 горной мащины. Если величина выходного сигнала управляющего блока 3 окажется меньше величины сигнала второго задатчика 6, то включается элемент сравнения 4, выходной сигнал которого переключает реле 5. Выходной сигнал реле станет равным сигналу второго задатчика 6, т. е. больще, чем выходной сигнал управляющего блока 3. Такое положение сохраняется до тех пор, пока выходной сигнал управляющего блока 3 не станет равным по величине выходному сигналу второго задатчика 6, после чего к исполнительному механизму 13 поступает сигнал от управляющего блока 3. Такой режим работы особенно необходим в момент разгона механизма подачи, в момент нарастания выходного сигнала датчика нагрузки 1. При уменьщении выходного сигнала последнего давление в камере сложения элемента сравнения 7 из-за наличия апериодического звена 8 становится больше, чем давление в камере вычитания, элемент сравнения включается н своим выходныу, сигналом закрывает нормально закрытый

контакт реле 5. При этом регулирующим органом 14 управляет выходной сигнал управляющего блока 3.

Величина выходного сигнала задатчика 6 настраивается на реальном объекте.

Использование изобретения позволяет увеличить быстродействие регулятора, улучшить работу регулятора при малых значениях скорости подачи, т. е. в такой ситуации, когда регулятор останавливает механизм подачи и выходной сигнал датчика нагрузки еще недостаточен для включения механнзма подачи с большой инерционностью.

Формула изобретения

Регулятор нагрузки горной мащины с пневмоприводом, содержащий задатчик и датчик нагрузки, подключенные к управляющему блоку, пульт управления и блок логики, соединенные между собой, исполнительный механизм и регулирующий орган, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы регулятора

при малых скоростях подачи, он снабжен двумя элементами сравнения с камерами сложения и вычитания, апериодическим звеном, вторым задатчиком нагрузки и реле с камерами управляющей и запрета, выход которого подключен к блоку логики, причем нормально открытый контакт реле соединен с выходом управляющего блока, нормально закрытый контакт - с выходом второго задатчика, а управляющая камера

реле соединена с выходом первого элемента сравнения, камеры сложения и вычитания которого соединены соответственно с выходами второго задатчика и управляющего блока, а камера запрета реле соединена с

выходом второго элемента сравнения, камеры сложения и вычитания которого соединены с датчиком нагрузки соответственно через апериодическое звено и непосредственно. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 356351, кл. Е 21С 27/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 481700, кл. Е 21С 35/24, 1975.