Рабочий орган погрузочной машины Советский патент 1980 года по МПК E21F13/00 

ными внутри поперечной связи 7 рукояти 3.

Внешние шлицевые хвостовики 8 трз бчатых торсионов 6 соединены со шлицами обойм 5 боковых рычагов 2, а противоположные внутренние хвостовики 9 своими винтовыми шлицами соединены с внутренними винтовыми шлицами промежуточных втулок 10. Промежуточные втулки 10 имеют наружные шлицы И, соединенные со шлицами поперечной связи 7. Промежуточные втулки 10 установлены с возможностью поступательного перемещения.

В резьбовые отверстия промежуточных втулок 10 ввинчены винтовые домкраты 12. Поперечная связь 7 рукояти 3 на обоих своих концах имеет плиту с верхними упорами 13 и нижними упорами 14. При сборке деталей подвески производят предварительное закручивание поперечных торсионов 6, для чего винтовыми домкратами 12 путем ввинчивания (развинчивания) их перемещают поступательно промежуточные втулки 10. Наружные шлицы 11 не допускают поворота промежуточных втулок 10, они движутся поступательно, своими внутренними винтовыми шлицами воздействуют на аналогичные шлицы внутренних хвостовиков 9 трубчатых торсионов 6 и вызывают вращение последнего. Вращаясь, торсионы б поворачивают сначала боковые рычаги 2 с ковшом 1 до верхних упоров 13, а затем происходит закручивание самих трубчатых торсионов 6.

Величина закручивания торсиона 6 определяется условиями эксплуатации машины- допустимым усилием внедрения ковша в штабель горной массы, а также коэффициентом сцепления пневмошин с конкретным дорожным покрытием рудника. После этого устройство подготовлено к работе. .., - л -.,, ...:,,:.

При погрузке горной массы в первоначальный момент внедрения ковша 1 в штабель материала боковые рычаги 2 заиимают положения, при котором они прий аты к верхним упорам 13 (на фиг. 1 показано пунктиром). По мере нарастания лобовой нагрузки боковые рычаги 2 поворачиваются, дополнительно закручивая трубчатые торсионы 6. При достижении предельно допустимой лобовой нагрузки боковые рычаги 2 занимают крайнее нижнее положение, упираясь в нижние упоры 14, на которых могут устанавливаться датчики, сигнализируюшие достижение опасных нагрузок и дающие в систему управления сигнал.

Боковые рычаги 2 подвески ковша 1 при действии на ковш 1 больших боковых нагрузок, например при упоре одним концом ковша 1 в целик или в негабаритный кусок породы, допускают поперечное смещение ковша 1 относительно рукояти 3. В процессе погрззки ковш может смещаться одновременно в боковых и продольHhix направлениях, что позволяет ему приспосабливаться к рельефу подошвы выработки.

При транспортировании материала, особенно в условиях выработок малого сечения, возникают удары ковща о стенки выработок, однако деформация боковых рычагов 2 и трубчатых торсионов 6 позволяет

смещаться ковшу 1, тем самым уменьшая нагрузки в узлах машины.

Предлагаемая конструкция подвески ковша погрузочно-доставочной машины позволяет повысить долговечность узлов машины.

. Формула изобретения

Рабочий орган погрузочной машины, включающий шарнирно соединенную с рамой базовой машины стрелу, связанную с ковшом посредством боковых рычагов и поперечной балкой, выполненной полой с

размещенным в ней торсионом, связанным с боковыми рычагами, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности рабочего органа за счет снижения динамических нагрузок, боковые рычаги выполнены из набора упругих листов, а торсион выполнен составным из двух частей и оснащен механизмом регулирования жесткости, который выполнен из установленной на каждой части торсиона втулки с механизмом для ее перемещения, при этом поперечная балка имеет плиту с верхними и нижними упорами.

2.Рабочий орган по п. .1, отличающийся тем, что торсион и втулки выполнены полыми, при этом механизм перемещения втулки выполнен в виде домкрата, размещенного в полости втулки.

3.Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что нижние упоры имеют датчики предельных нагрузок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3115259, кл. 214-774, опублик. 12.05.61.

2. Заявка № 2521052/03, кл. Е 2IF 13/00, 05.08.77, по которой принято рещение о выдаче авторского свидетельства (прототип).

5 Ч

(риг. 2

/2