Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1980 года по МПК H02P8/20 

, -w-v- .

не Т, а управляющими входами- к единичному и нулевому выходам триггера И реверса, анализаторы нулевого 12 и единичного 13 состояний счетчика, выхбды которых подключены к нулевым и единичным установочным входам триггера 11 реверса. Выходы анализаторов 13 единичных состояний счетчиков блоков 8 и 9 через логический элемент ИЛИ 14 подсоединены к тактирующему входу распределителя 3. Блоки 8 и 9 дробления выполняют функции дополнительного распределителя импульсов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии в счетчике 10 блока 8 дробления записывается код «00...О, а в счетчике 10 блока 9 дробления - код «11...1. Триггер И реверса блока 8 устанавливается в положение «1, соответствующее проп,ессу суммирования, а триггер 11 блока положение «О, соответствующее процессу вычитания. При подаче импульсов Ll (фиг. 2) на тактирующую шину Г в счетчике 10 блока 8 происходит суммирование, а в счетчике 10 блока 9 - вычитание. Когда в счетчике 10 блока 8 устанавливается код «11,.., анализатор 13 его единичных состояний выдает сигнал, перебрасывающий его триггер реверса в положение «вычитание. Аналогично этому при установке в счетчике 10 блока 9 кода «00 ...О анализатор 12 его нулевых состояний выдает сигнал, перебрасывающий его триггер реверса в положение «суммирование. В дальнейшем в счетчике 10 блока 8 происходит вычитание, а в счетчике 10 блока 9 - суммирование до тех пор, пока в счетчике блока 8 не запишется код «00...О, а в счетчике блока 9-«11 ... 1. При этом сигнал с анализатора нулевых состояний перебрасывает триггер реверса блока 8 в положение «суммирование, а. сигнал с анализатора единичных состояний-триггер реверса блока 9 в положение «вычитание. Наборы кодов счетчиков, сдвинутые относительно друг друга на 180°, создают на выходах преобразователей 6 и 7 код-аналог напряжения ступенчатой

формы f/2, 3 (фиг. 2), управляющие работой регуляторов 4 и 5 напряжений. Распределитель 3 управляется импульсами С/4 (фиг. 2), поступающими от логического элемента ИЛИ 14 с частотой, в п раз меньшей частоты входиых тактирующих импульсов (п - кратность дробления шага).

Система напряжений на выходе распределителя управляет усилителем 2 мощности. Па фазах OVi-ОУ4 шагового двигателя происходит суммирование (наложение) выходных напряжений усилителя 2 мощности и регуляторов 4, 5, в результате чего фазные напряжения имеют вид ступенчатых периодических кривых Ug-:{/i2

(фиг. 2). Реверс шагового двигателя обеспечивается подачей соответствующего потенциала на вход «реверс распределителя 3.

Ступенчатому изменению напряжений на фазах шагового двигателя соответствует ступенчатый поворот суммарного вектора электромагнитного поля статора и ротора двигателя.

Рассмотренный принцип построения устройства сохраняется при любом числе фаз шагового двигателя и числе регуляторов напряжения.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем по авт. св. № 474893, отличающееся тем, что, с целью упрощения, я-тактный распределитель импульсов содержит реверсивные счетчики с триггерами реверса и анализаторы нулевого и единичного состояний счетчиков, подключенные своими выходами к единичному и нулевому входам триггеров реверса, выходами анализаторов единичных состояний - к входам элемента ИЛИ, а входами -к выходам счетчиков, соединенных с входами преобразователей код- аналог.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 474893, кл. Н 02 Р 8/00, 1973 (прототип).