Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности и предназ начено для использования на бумагоделательных и картоноделатепьных машинах с целью регулирования влажности и йассы 1 м бумажного полотна Известно устройство для автоматического регулирования влажности и массы 1 м бумажного полотна на бума годелательных машинах, содержащее датчик влажности,Подключенный к одному из входов первого сумматора, вт рой вход которого соединен с зйДатчи ком влажности, а выходсоединен с первым ВХОДОМ третьего сумматора через блок определения модуля ртклонения влажности, выход которого соединен со входом блока деления, датчик массы 1 м подключен к одному из входов второго сумматора, второй вхо этого сумматора соединен с задатчико массы 1 м, выход второго сумматора соединен через блок определения моду ля отклонения массы 1 м со вторым входом третьего сумматора, выход которого связан со входом блока деления, а. выходы первого и второго сумматоров подключены к логическому блоку, . В этом устройстве при воздействии о каналу влажности, вызывающего poc-t лажности и массы 1 бумажного по- отна и возмущении по каналу массы 1 м , стремяшегося уменьшить величину влажности и массы 1 м , рассогласование на входе Одного из регуляторов может иметь знак, про- тивоположный необходимому, при этом регулятор будет введен в заблуждение. В данном случае устройство отключает введенный в заблуждение регулятор. Однако в процессе работы устройства на величину рассогласования входных сигна.пов регуляторов оказывает взаимное влияние изменение влажности и массы IMf как в моменты, когда подключены оба регулятора, так и в моменты, когда один из них введен в заблуждение . Это приводит кзатягиванию переходных процессов и,следовательно, к снижению : качествапроцесса регулирования.. .Цель предлагаемого изобретэния повышение качества процесса регулирования. Это достигается тем, что устройство для автсматического реТулирования
влажности и массы 1 м буМаясного полотна имеет блоки нелинейных преобразований влажности и массы 1 м полотна, блоки переключения и блоки умножения, причем выход блока деления соединен со входами первого и второго блоков переключений, два выхода первого блока переключения соединены через первый и второй блок нелинейных преобразований влажности с первым блоком умножения; два выхода второго блока переключения соединены .через первый и второй блок нелинейных преобразований массы 1 м ко второму блоку умножений, а выход первого сумматора дополнительно связан через первый блок умножения со Входом регулятора влажности, выход второго сумматора дополнительно подклю 1ен через второй блок умножения ко входу регулятора массы 1 м-, а выход логического блока соединен со входами блоков переключений.
Ка чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для автоматического регулирования влажности и массы 1 м бумс1жного полотна на бумагоделательной маиине.
Блок-схема включает объект регулирования --напорный ящик 1 бумагоделательной .магшны, сушильную часть 2, накат 3 и устройство ав-оматичёского регулирования, состоящее из датчика 4 массы, датчика 5 влажности, сумматоров 6, 7 и 8, регуляторов 9 и 10 влажности и массы, задатчиков 11 и 12 влажности и массы, регулирующего органа 13 на линии подачи массы, регулирующего органа 14 на Линии подачи пара в сушильные цилиндры, блока 15 определения модуля отклонения влажности, блока 16 определения.модуля отклонения массы, блока 17 де-ления, первого 18 и второго 19 блоков нелинейных преобразованной влажности ; первого 2О и второго 21 блоков нелинейных преобразований массы 1 м, логического блока 22, первого 23 и второго 24 блоков yмJOжeния, первого 25 и второго 26 блоков переключений.
Устройство работает следующим Ьбразом.
Сигнал, пропорциональный величине влажности бумажного полотна, измеренный датчиком 5, поступает на сумматор 6, где сравнивается с сигналом от задатчика 11. Величина рассогласования от сумматора 6 (uin) поступает на.входы первого блока 23 умножения, блок 15 определения модуля отклонения влажности и логический блок .22, Блок 15 определяет поступающий на его входсигнал по модулю и подает его на вход блока 17 деления и вход третьего сумматора8. Сигнал, пропорциональный величине массы 1 м , измеренный датчиком 4 массы 1м, поступает на сумматор 7, где сравнивается с сигналом от яадатчика 12. Величина рассогласования от сумматора 7 (ДМ) поступает на вход BTdporo блока 24 умножения, блок 16 определения модуля отклонения массы 1 ми логический блок 22.
Блок 16 определяет модуль посту.пающего на его вход сигнала и подает его на вход третьего сум1-1атора 8. с третьего сумматора 8 Д S(imJ-if лму йоступает на второй
вход блока деления 17. Сигнал частного от деления R - (критерий различимости) поступает.с блока 17 деления на первый блок 25 и второй блок 26 переключений Работой блоков 25, 26i
Управляет логический блок 22.
При поступлении на логический блок 22 сигналов дт идМ одинакового знака блок 25 пропускает сигнал R только на вход блока 18, а блок 26 - на
входблока 20.
При поступлении на логический блок 22 сигналов Д гг. и лМ, имеющих разные знаки (разную полярность), блок 25 поступает сигнал т.олько на вход блока 19, а блок 26 - на вход блока 21.
Блоки i8, 19 нелинейных преобразований влажности в зависимости от величины полученного сигнала R с блока 17 деления формируют сигнал И, поступающий на вход первого блока 23 умножения, , .
Блок 23, в зависимости от получаемых сигнало.в Лт и И, , фop lиpyeт сигнал jr Лт И, , подаваемый на вход ре-. гулятора 9, управляющего регулирующим органом 14.
Блоки 20 и 21 нелинейных преобра- . зований массы 1 м в зависимости от величины полученного сигнала Не блока 17 деления, формируют сигнал И , поступаю1аий на вход второго блока 24 умножения.
Блок 24, в зависимости от получаемых сигналов л. М и Иг., формирует сигнал ЛМ-И2,, подаваемый на вход регулятора 10, управляющего регулирующим органом 13 на линии подачи массы. Например, при поступлении на вход объекта возмущения подканалу изменения массы изменяется степеНЬ открытия регулирующего органа 13, что приводиу к увеличению как массы 1 м, так и влажности. Устройство благодаря наличию блоков 18, 19, 20, 21 и блоков 23, 24 умножения Уменьшает до минимума отрицательное влияние контура регулирования влажности на контур регулирования массы 1 м.
При поступлении на вход объекта возмущений по каналу изменения массы и давления пара (для случаев когда Д m и д М имеют различную величину, так и знак), благодаря наличию сигналов И, и И. с блоков нелинейных преобразований массы и влажности и блоков умножения, на регуляторы 9 и 10 поступает сигнал, уменьшающий г.о ми
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для автоматического регулирования массы 1м и влажности бумажного полотна | 1976 |
|
SU672269A1 |
Система автоматического управления процессом изготовления бумажного полотна | 1982 |
|
SU1125322A1 |
Система автоматического управления влажностью бумажного полотна | 1982 |
|
SU1137131A1 |
Устройство для автоматического регулирования технологического параметра,преимущественно влажности бумажного полотна | 1986 |
|
SU1416582A1 |
Система независимого автоматического управления массой квадратного метра и влажностью бумажного волокна | 1985 |
|
SU1300060A1 |
МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ | 2002 |
|
RU2203997C1 |
Устройство управления многодвигательным электроприводом постоянного тока бумагоделательной машины | 1987 |
|
SU1444436A1 |
Устройство для регулирования технического параметра бумажного полотна | 1976 |
|
SU665042A1 |
Устройство для регулирования влажности бумажного полотна | 1973 |
|
SU441376A1 |
УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЕСА 1 БУМАЖНОГО ПОЛОТНА | 2020 |
|
RU2753316C1 |
Авторы
Даты
1980-04-05—Публикация
1977-11-09—Подача