Устройство управления многодвигательным электроприводом постоянного тока бумагоделательной машины Советский патент 1988 года по МПК D21F7/02 

Изобретение относится к произ водству бумаге- и картоноделательных машин (БДМ и КДМ) и может найти применение в управлении многосвязанными электроприводами.

Цель изобретения - повышение качества бумажного полотна за счет уменьшения его обрывов и толщины,

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство состоит из следующих составных частей,

В состав аналоговой части входят двигатель 1 ,..., 1 , тиристорный преобразователь 2,,,,.,2д, регуляторы 3, ,, .. и скорости 4 ,. .., 4., сумматоры ..,,5 аналоговых ргуляторов (АР) 6,,,,.,6„ и узлы 7,5,. 7j, задания и запоминания соотношения скоростей (потенциометры), тахогене- раторы 8 ,. .. ,8у,,преобразователи 9,5,..,9п датчиков скорости (вьшрями тель переменного тока с реостатным делителем напряжения).

В состав цифровой части-входят i ; цифровой переключатель (ЦП) 10, циф- роаналоговый преобразователь (ЦАП) 1 задания скорости и цифроаналого- вые преобразователи 12, ,„..,12„ скорости приводных секций по числу секций БДМ, цифровое устройство 13, сое тоящее из умножителя 14, суш- аторов .15 и 16, блока 17 памяти, интегратора 18, узла 19 контроля производной dw/dt, воздействующего на ключи 20 и 21, реле 22 нулевого уровня управляющего сигнала, тумблера 23, реле

24

24h отключения, интерфейс

25 и устройство индикации 26 и связи 27 для подключения стандартных периферийных устройств: печатающего 28 и отображающего 29 устройств

Устройство функционирует следующим образом.

Запуск электропривода БДМ производится от ЦП 1-0, который iiepes ЦАП 1 выдает задания на аналоговые регуляторы 6(,..,6„ секций бумагоделательной машины. Это же задание от ЦП через интерфейс 25 связи постзшает в умножитель I4 и сумматор 16 цифрового устройства 13. Одновременно информация о скорости секций от датчиков

А44362

3. Узел контроля производной dw/dt контролирует величину производной и воздействует на ключи 20 и 21. Ис, ходным состоянием ключей при запуске является: 20 - включен, 21 - выключен. Для работы цифрового устройства 3 тумблер (Q2) 23 должен быть выключен (цепь разомкнута) и контакты

10 (Q3, ,... ,аЗ„)32 4, ... ,32 реле 24, , . . .,

24ь отключения должна быть разомкнуты,

5

0

5

5

0

0

0

При запуске умножитель 14, получив сигнал задания N, производит умножение величины на коэффициент К, учитьтающий индивидуальные характеристики привода секций (коэффициент редукции и т.д.)Величина KN, каждой секции подается в сумматор 15, из которой вычитается действительная скорость каждой секции w. Разность A.N запоминается в блоке 17 памяти, так как ключ 20.замкнут, а 21 разбмкнут,

В установившемся режиме работы системы электропривода БДМ узел 19 контроля производной размыкает ключи 20 и замыкает ключи 21, осуществляя подключение цифрового регулирования. При этом величина AN j используется как задание для сумматора 16. Сумматор 1 6 осуществляет, операции алгебраического сложения величин ANj- -(N -w). Результирующая величина bWpподается на датегратор 18, ко- торьй формирует управляющее воздействие NU. ко-рректирзпощего цифрового контура регулирования.

Ключами 20 и 21 осуществляется отключение сумматора 16 и подключение блока 17 памяти к сумматору 15 на период обработки управляющих воздействий от ЦП 10 или потенциометра 7,.,,,7 аналоговыми регуляторами 6j ,. . ., 6 .,На этот период цифро- 5 вое устройство из режима регулятора переводится в режим приемника информации об изменении установившегося скоростного режима секции. По окончании всех переходных процессов и по достижении нового установившегося скоростного режима узел контроля производной dw/dt производит переключение ключей 20 и 215 осуществляя тем самым автоматическое включение цифро

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной и деревообрабатьшающей промьшленности и позволяет повысить качество бумажного полотна за счет уменьшения его обрьшов и толщины, что достигается за счет введения узла контроля производной скорости, цифроаналогового преобразователя задания скорости, реле нулевого уровня, п реле отключения с введенными управляемыми п ключами, которые свя- зьгоают выходы п цифроаналоговых преобразователей скорости приводных секций с нулевой шиной. В устройстве цифровой контур работает только в малом диапазоне рассогласования и отключается автоматически при вмеша- тельстве оператора для изменения скорости секций задающим потенциометром аналогового регулятора. 1 ил. 3 (Л

, импульсов через преобразо-

ватели ,..,31 код - числС и ин- терфейс 25 связи также поступает в сумматоры 15 и 16 и в узел 19 контроля производной цифрового устройства

вого регулирования.

Полное отключение цифрового регулирования осуществляется замьжанием тумблера(Q2) 23 цепи входного сигнала реле 22 нулевого уровня. При

сигнале Nn ,равном О реле 22 выра- батьшает сигналы для реле 24, ..., 24., отключения, которое своими контактами 32 , . . ., 32 закорачивает ЦАП 12(,...,12„ секций, осуществляя тем Ъамым полное отключение цифрового регулирования от системы электропривода. Нулевой уровень сигнала (Ni 0) устанавливается с помощью РСС (7, ,...,7J.

Схемой цифрового устройства предусмотрены выходные каналы для подсоединения через интерфейс 25 связи стандартных периферийных устройств: телетайпа 28 и дисплея 29. В процессе работы бумагоделательной машины цифровое устройство 13 выд ает на указанные периферийные устройства, а также получает от них команды на выдачу информации - осуществляется режим Диалог.

Одновременно на устройство 26 индикации подается информация о заданной и фактической скорости секций.

При использовании предлагаемого устройства обеспечивается измерение частоты вращения привода для регулирования и индикации, вычисление с высокой разрешающей способностью величины для подчиненного аналогового регулятора, расчет корректирующего воздействия на основе сравнения цифрового задания с фактической величиной и интегрированием отклонения, преобразование сигналов задания и коррекции в аналоговую форму, их суммирование и запоминание, а затем ввод в аналоговый регулятор, индикация заданного и фактического значений скорости и соотношение скоростей секций, регистрация длины, площади выработанной продукции, времени работы электропривода и его диагностику, учет расхода электроэнер- -Гии, контроль технологических параметров, ав.томатическое переключение от режима цифрового управления к аналоговому и наоборот, стыковка с системой автоматизации более высокого уровня, а также возможность независимой работы отдельных частей системы.

Таким образом повьшается надежность системы управления эл ктропри- водом БДМ в целом наличием информации и диагностики режимов работы электропривода, а также использованием

44436

аналоговых средств для коррекции скорости. При этом на том же механообо- рудовании получать продукцию с ми- f- ни 5альным весом квадратного метра, сократить время настройки скоростных режимов после остановов машины и при изменении сортамента продукции, HS как следствие, повысить произ- 10 водительность.

Формула изобретения

Устройство управления многодвига- тельньм электроприводом постоянного

15 тока бумагоделательной машины с п тирис орными преобразователями, содержащее цифровой регулятор скорости, цифровой переключатель, связанньй с шинами интерфейса связи, п ана-

20 логовых регуляторов, узлов задания и запоминания соотношения скорости с П.-1 сумматорами, цифроаналоговые .преобразователи скорости приводной секции, преобразователи код - напря25 женке в цепях обратных связей по скорости в аналоговых регуляторах, преобразователи код - число в цепях обратных .связей по скорости в цифровом регуляторе с датчиками импуль30 сов, а также элементы индикации режимов скорости и соотношения скоростей, связанные с интерфейсом связи цифрового регулятора, отличающееся тем, что, с целью

35 повышения качества бумажного полотна за счет уменьшения его обрьшов и толщины, оно дополнительно снабжено узлом контроля производной скорости, цифроаналогрвым преобразователем

40 задания скорости, реле нулевого уровня, п реле отключения с введенными управляемыми п ключами, посредством которых связаны выходы п цифроанало- говых преобразователей скорости при45 водной секции, при этом входы узла контроля производной скорости соединены с шинами адреса и данные интерфейса связи, а выходы подключены К входам соответствующих бесконтакт5Q ных ключей цифрового регулятора,циф роаналоговый преобразователь задания скорости подключен входом к циф ровому переключателю, а его выход подключен непосредственнб к входам

55 всех п аналоговых регуляторов, вход реле нулевого уровня через ключ связан с цифровьм регулятором, а его выходы - с шинами данных и адреса интерфейса связи, к которым подклю51.4/4 АД

ченьт также входы п реле отключения, а их выходы связаны с управляемыми ключами, выход первого узла задания и запоминания соотношения скоростей непосредственно связан с входом первого аналогового регулятора и с одним из входов первого сумматора второго регулятора, второй вход первого сумматора соединен с выходом io

366

второго узла задания и запоминания соотношения скоростей, а выход первого сумматора подключен к входу второго аналогового регулятора и к первому входу (п-1)-го сумматора, второй вход которого связан с .выходом п-го узла задания, а выход п-1 сумматора подключен к входу п-го аналогового регулятора.