Устройство для формирования команд телеуправления Советский патент 1980 года по МПК G08C19/28 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ элемента ИЛИ и со вторыми входами оо ответствукщих элементов И. ,ыхс1цы ациклического распределителя подключёны к третьим входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены с соответствующимивторыми входами шифратора команды. Выход эле мента ИЛИ через элемент задержки под ключен ко вторым входам блоков памяти команд. Выходы каждого блока памя ти телесигналов соединены-со вторыми входами соответствующего блока сравнения и с третьими входами соответст вунадёго блока памяти команд. Схема устройства показана на чертеже . . Устройство содержит формирователь команд 1, декодер 2, распределитель 3, шифратор операций 4, шифратор номера команды 5, ациклический распределитель 6, динамический триггер 7, блоки памяти команд 8, блокипамяти телесигналов 9, блоки сравнения 10, элементы И 11, элемент ИЛИ 12,-эле мент задержки 13, дешифратор Ъпёраций 14 и дешифратор номера сигналов 15. . Устройство работает следующим образом. , В исходном положении, перед началом телеуправления группой объектов, на всех выходах этих блоков памяти присутствует сигнал логического Это должно обеспечиваться сигналом, поступающим на вх:оды этих блоков па Й Й п9й в1шШе й напрШТния. Таким образом, каждый блок памя ти 8 и соответствующий ему блок памяти 9 находятся в одинаковомсостоя нии. При этсм на выходе каждого элемента сравнения 10 вырабатывается Все сигнапы с выходов сигнал элементов сравнения 10 объединяются в элементе ИЛИ 12, и на его выходе формируется обобщенный сигнал После задержки в элементе задержки 13 этот сигнал поступает на входвсе блоков памяти 8, разрёгаая перезапись состояния блока памяти 9 в блок пам ти 8 по цепи перезаписи. При выборе объекта к ТУ в устрой ство начинают поступать кбловьте комбинации телесигналов о том положени KOTQpoe занимают многопозиционные ор ганы ТУ на данном объекте управлени Дешифратор операций 14 расшифровыва ту часть кодовой кoмби aции телесиг нала , которая определяет многопозицио(ный орган ТУ и вырабатывает на одном из своих выходов, соответству ющем этом многопозиционнрму органу, сигнал , который пОдготавливаЬ цепь записи в соответствующем блоке памяти 9. Дешифратор номера сигнало 15 расшифровывает ту час:ть кодовой комбинацин телесигнала, которая опр деляет, какое положение -чпмимает да ный многопозициоиньй r piv-jH, и на ол НОМ из своих ВЫХОЛОП , с.С)ОГВРТ ГТТ)УЮ726562щем этому положению, вырабатьтает си1нал , который записывается в соответствукиую ячейку памяти подготовленного к записи блока памяти 9, изменяя его состояние. На выходе блока памяти 9 появляется сигнал , который отражает положение, занимаемое соответствующим многопозиционньм органом. Этот сигнал поступает на элемент сравнения 10 и по цепи перезаписи на вход соответствунхцей ячейки памяти блока 8. Так как состояние блока памяти 8, находящегося по-прежнему в состоянии О отличается от состояния соответствукяцего блока памяти 9; то на выходе элемента сравнения 10 формируется сигнал , который проходит на элемент ИЛИ 12, однако задерживается в элементе задержки 13. При этом на выходе элемента задержки 13 по-прежнему остается сигнал О, который разрешает перезапись состояния блока памяти 9 в блок памяти 8.После перезаписи оба соответствующих блока оказываются в одинаковом состоянии, о ражающем положение, занимаемое многопозиционным органом. На соответствующем этому положению выходе блока памяти 8 появляется сигнал 1 , и на выходе элемента сравнения 10 - сигнал О . Таким образом, перед приходом очередной кодовой .комбинации телесигнала на выходе элемента задержки 13 будет разрешающий перезапись сигнал состояний блоков памяти 9 в блоки памяти 8. Описываемый процесЬ перезаписи происходит для- всех последующих телесигналов с положение многопозиционных органов данного объекта управления. По окончании режима ТС все соответствующие блоки памяти 8 и 9 находятся в одинаковых состояниях,отражающих положения, в которых на- ходятся соответствующие многопозиционные органы объекта управления . При этсм на выходах всех элементов сравнения 10 - сигналы О, которые, поступая на входы соответствукщих элементов И 11, закрывают цепи шифрования команд ТУ..Перезапись состояний блоков памяти 9 в блоки памяти 8 при переходе к ТУ новым объектом позволяет оператору для исключения образования ложных команд ТУ не устанавлива ть ключи выбора команд ТУ, а следовательно, и блок, памяти 8 в соответствие с состоянием блока памяти 9, так как это соответствие устанавливается автоматически. При этом цепи шифрования команд ТУ закрыты сигнал ами О, с выходов элементов сравнения 10. Формирование, команд ТУ на перестройку многопозиционных органов объекта, выбранного к управлению, происходит только после задания их или вручную оператором или управляктией машиной. В том и другом случае сигндлы, задаюцие новые/положения перестаиваемым многопоэиционным органам; поступают на соответствующие положениям входы блоков памяти 8, записываются в ячейки памяти этих блоков и на выходах блоков памяти, соответствующих новым заданным положениям многопозиционных органов перестройки появляются сигнала . При этом прежние сигналы Ч, соответствующие прежнему заданию положений многопозиционным органам, на, вьйсодах блоков памяти 8 стираются.

Таким образом, состояние каждого блока памяти 8 отражает то положение, которое необходимо занять многопозиционнсяиу органу, а состояние блока памяти 9 отражает существугадее положение многопозиционного органа. Из-за несоответствия состояний блоков памяти 8 и блоков памяти 9 на выходах соответствующих элементов сравнения 10 вырабатывается сигнал , который проходит элемент ИЛИ 12, элемент задержки 13 и поступает ifa вход всех блоков памяти команд 8, запрещая перезапись состояний блоков 9 в блоки памяти 8/и открывает по одному из входов соответствуквдие элементы И 11, состоящие в цепях шифрования ксямаНд ТУ.

Сигналы 1 на выходах блоков памяти 8, соответствуквдие тем положениям, которые необходимо занять многопозиционным органам ТУ, поступают на вторые входы соответствующих элементов И 11.

Ациклический распределитель, 6 переключается импульсами с выхода триггера 7, включенного. сигналом от рас-г пределителя 3. В каждом из положений распределителя .6 при подключении его выхода ко входу того - элемент И 11, два входа которого открыты сигнала1

с выхода элемента сравнения

ми

10 и с выхода блока памяти 8, образуется замкнутая епь шифрования кодовой комбинации команды ТУ. Эта цепь проходит с выхода распределителя б на вхс5д шифратора операций 4, а также через открытый по трем входам элемент И 11 на соответствующий вхся шифратора номера команды 5. При этом сигнал с выхода шифратора 5 останавливает триггер 7, фиксируя этим распределитель 6 в данном положении,

В этом положении распределителя б по импульсам с вцхода распределителя 3 шифратор 4 формирует ту часть кодОвой комбинации команды ТУ, которая определяет, какому перестраиваемому органу объекта адресуется команда ТУ. По каким же импульсам шифратор 5 формирует ту часть кодовой комбинации, которая определяе.т какое положение должно быть задано выбранному перестраиваемому органу. По окончаии пере- . дачи этой кодовой комбинации распределитель 3 запускает триггер 7. По

импульсам с его выxo,a распределитель 6 переключается в новые положения, оТыскйвая цёпи шифрования других кодовых комбинаций. При подключении выхода распределителя 6 к след юцим элементам И 11, у из которых оказываются открытыми два входи Йиг- налами i от элемента сравнения 10 и блока памяти 8, вновь образуется замкнутая цепь шифрования, и цикл формирования команд ТУ повторяется.

0

Если телесигналы подтвержденйя об исполнении каких-либо команд ТУ не получены, то блоки памяти 9 сохраняют прежние состояния, отличаициеся от состояния блоков памяти 8, заданных и при наборе. При этом на выходе элементов сравнения 10 по-прежнему

вырабатывается сигнал

и сохраняются цепи шифрования команд ТУ, проходящие через соответствующие эле0менты И 11. На новых циклах работы распределителя J5 соответствующие команды ТУ формируются и передаются повторно.

При получении телесигналов подтверждения об исполнении той или иной

5 команды ТУ на выходах дешифратора о1;-зраций 14 и дешифратора нсмера сигналов 15 образуются соответствующие сих- налы. По этим сигналам соответствующий блок памяти 9 переключается в

0 состояние, идентичное состоянию блока памяти8, заданного ему при наборе. При этом на выходе элемента сравнения 10 формируется сигнал О, который закрывает соответствующие эле5менты И 11, отключая тем самым проходящую через них цепь шифрования..Передача данных команд ТУ на следующих циклах работы распределителя 6. пр ;кращается.

0

Таким образом, каждая команда ТУ передается повторно, если произошло искажение, приведшее к неисполнению заданной команды, и образование в результате этого команды управления дру5гим многопозиционным органом. В этом случае повторная передача невыполненных команд продолжается до получения телесигнала подтверждения d6 их исполнении.

Исправление искажений переданных

0 команд ТУ в команды.на управление другими многопозиционными органами устройство осуществляет следующим образом.

Если переданная команда на перест5ройку одного многопозиционного органа ь канале связи исказилась в кo 1aндy на перестройку другого органа и под действием этой ложной команды другой многопозиционный орган занял новое

0 положение, то при получении телпсигнала подтверждения об иcпoлнeни f зтой ложной команды на вьгходах дешифраторов 14 и 15 образуются сигналы, которые переводят соответствующий блок :памяти 9 в состояние, отражаюиое по5ложение перестроенного ложной командой многопозйционного органа. При этом соответствующие блрки памяти 8 и 9 оказываются в разных состояниях, ПОЭТО1У на выходе элемента сравнения 10 формируется сигнал . который, воздействуя на элементы И . 11, открывает цепь шифрования команды ТУ. - : . . При подключении выхода распределителя б к этим элементам И 11 формйру ётся команда ТУ; на исправление иска жёния, которая передается до получения подтверждения об ее исполнении. При получении подтверждения об исполнении всех ксманд каждый блок па мяти. 8 и соответствующий ему блок памяти 9 находятся в одинаковом состоянии. При этсм на йыходахвсех элементов сравнения 10, а следовательно, и на выходе элемента задержки 13 будет сигнал О. Этот сигнал, поступая . на входы всех блоков памяти 8, вновь открывает цепь перезаписи сигналов из блоков памяти 9 в соответствующие блоки памяти 8. На этом цикл управЛенияданным объёктсм заканчивается, и может быть произведен выбор нового объекта к управлению.При выборе. Ново. рбъек та телесиг-налы оположениях многопозиционных органов нового объёк ;тф запирываются в блок.1 памяти 9, аза тем автоматически перезаписываются в фоотвётствующие блоки памяти 8. - Благодаря перезаписи отпадает не,.обходимбсть установки органов набора в сбЬтвётствии с принятой ТС.:Кроме того,.если для управления некоторым мнбгбпбзиционньм органом нёобхбдйм6 послать на новый объект ту же команду ТУ, кбторая имела местоДЛЯ управления многопозционным органом старого объекта, то в предлагаемомустройстве для этого не требуется предаварительного задания, ложной команды,как в йзЬёотном устройстве,. В этом случае необходимо записать нужнуи) команду (вручную илиавтоматически., от уп.равляющей машины) в соответствующий . блок памяти 8. .При этом блок памяти . f9, отражающий существугацее положение многопозйционного органа,.и блок памяти 8, отражающий заданное положение многопоз.иционного органа, находят ей в различных состояниях и, следовательно, соответствуквдйй элемент срав йения 10 вырабатываетсигнал Ч , который открывает соответствующие .элементы И 11, т. е. цепь шифрования команды ТУ. . ;.. . . . . .,., ... ,. .... Введение блоков памяти команд и : цепи перезаписи состояний блоков сигналов в соответству1ёШ1е блоки памяти команд исключает необходимост предйарительногб задания ложной команды в том случае, когда на новый объект необходимо посла ть ту .же ко ланду7 которая имела место приуправ пении старым объектом. При Ьтом соКраадается время подготовки аппаргту ры к управ лению каждым вновь выбранным oбъeк. и исключаются возможные при этом ошибки оператора. Кроме того, обеспечивается возможность автоматического управления группой объектов, при котором команды задаются не оператором, а управляющей машиной. Таким образом, предлагаемое устройство повысает оперативность и надежность управления, и также скорость передачи информации. : Формула изобретения Устройство для формирования команд телеуправления, содержащее распределитель, первый выход которого подключен к первому входу шифратора номера команды, второй выход распределителя соединен с перВыМ входсм элемента управления, третий выход - с первым., входом шифратора операции, первый выход шифратора номера команды подключен ко втором: входу элемента управлений, выход которого соединен .со входом ациклического распределителя, выйоды ациклического распределителя подключены к соответствугацим вторым входам шифратора операций, выход которого объединён со вторым выходом шифратора нстиера команды и подключе.н к выходу устройства, дешифратор номера сигналов, выходы которого соединены с соответствующими первыми йходами, блрков памяти те лес на лов, ко вторым входам которых подключены выходы дешифратора операций, . о т л и ч а ю. щ е е с я тем, что, с целью повьпдения скорости передачи информации, в устройстве введены блоки памяти команд, блоки сравнения, элементы И, элеме.нт ИЛИ и элемент задержки/ входы устройства соединены.с первыми входамиблоков памяти команд, выходы- каждого из которых пддключены к первым входам соответствуквдих блоков сравнения и соответствующих элементов. И, выход каждого блока сравнения соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ и со вторыми, входами соответствующих элементов И, выходы ациклического распределителя подключены R тре1:ьйм входа м соответствующих элементов И, выходы которьох со единены с соответствующими вторыми входами шифратора команды, выход элемента ИЛИ через элемент згщержки подклйчен ко вторым входам блоков памяти команд, выходы каждого блока памяти телесигналов соединены со вторыми входами соответствующего .блока сравнения и с третьими входами соответствующего блока Пс1мяти команд. Источники информации, , принятые во внима.ние при экспертизе 1.Авторское Свидетельство СССР№408363, кл. G 08С19/28, 23.11.71, 2.Авторское свидетельство СССР № 560251, кл.С 08 С 25/02, 05.ll.7f (прототип).