Устройство для приема команд телеуправления Советский патент 1988 года по МПК G08C19/28 

оо а

Изобретение относится к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд управления двухпозиционными объектами.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство для приема команд телеуправления содержит блок 1 приема команд, блок 2 памяти, блок 3 усилителей, блок 4 ключей, блок 5 выход- ных реле, инвертор 6, таймеры и 8, распределитель 9 импульсов, блок 10 анализа, выполненный на шине питания 11, замыкающем контракте 1 2 и формирователе 13 уровня сигнала, состоящем из резистора 14 и стабилитрона 15, блок 16 управления, выполненньй на блоке 17 депшфраторов, элементе ИЛИ 1 и элементах задержки 19 и 20, блок 21 преобразования параллельногокода в последовательный, компаратор 22, генератор 23 тактовых импульсов, элементы И 24 и 25, элементы ИЛИ 26-29, счетчики 30 и 31 и триггер 32, Блоки 2, 3, 5, 10 и 17 состоят из групп объектов в группе и вида команд.

Устройство работает следуюгцим образом.

Последовательньй код команды телеуправления, включающий синхронизирующую посыпку (стартовую комбинацию), сигналы позиционного кода номера группы, объекта в группе и вида ко-v манды телеуправления (например, Включить или Отключить), повторенные дважды с целью повышения достоверности, поступают из линии свя зи на блок 1 . После выделения блоком 1 синхронизирующей посьшки образуется сигнал на его втором выходе. Этим сигналом корректируется фаза сигна- лов генератора 23 и устанавливается начальное состояние распределителя 9 триггера 32 и счетчика 30. Сигнал 1, появляющийся на выходе О распределителя 9, поступает на вторые входы элементов памяти блока 2, на первые входы которых подаются информационные сигналы с выхода блока 1, а на третьи - тактирующие сигналы от генератора 23. Сигналы от генератора 23 также поступают на счетчик 30, выходные сигналы которого фиксируют число принятых разрядов входного последовательного кода

0

д

5

0

0

5

команды. Сигналы от счетчика 30 воспринимаются дешифратором 17 блока 16. Входы дешифратора 17 подключаются к выходам счетчика 30 так, что на его выходе образуется импульс по завершении ввода всей кодовой комбинации. Так, если во входной последовательности последними поступают, сигналы номера объекта управления в группе, сигнал на выходе дешифратора 17 соответствует приему последнего бита номера объекта.

Задержка, создаваемая элементом 19, позволяет завершить ввод последнего бита в блоки памяти, а затем сигналом от элемента 19 через элемент Ш1И 28 счетчик 30 возвращается в начальное состояние, а распределитель 9 переводится в следуюш.ую позицию. При этом сигнал 1 образуется на выходе 1 распределителя 9, которым разрешается работа элемента И 24. В этой позиции расгфеделителя проверяется соответствие сигналов, зафик- сированньк блоком 2, усиленньпх блоком 3 и повторно принимаемых блоком 1.

Сравнение производится компаратот ром 22, воспринимаюпсим последовательные коды от преобразователя 21 и инвертора 6. На Преобразователь 21 сигналы поступают с выхода блока 10 анализа. Каждый сигнал на выходе блока 10 определяется сигналом на входе индивидуальной цепочки, который, в свою очередь, соответствует сигналу на выходе каждого усилителя блока 3.

Если на усилитель блока 3 не по. дан рабочий сигнал с соответствующего выхода блока 2, на вход соответствующей индивидуальной цепочки блoka 10 подается высокий уровень сигнала,: соответствующий величине напряжения питания репе, С помощью резистора 14 и стабилитрона 15 формируется выходной сигнал блока 10, уровень которого (задаваемый величиной опорного напряжения стабилитрона 15) выбирается равньм рабочему уровню для принятой при реализации устройства эле- ментной базы. Кроме того, стабилит рои 15 препятствует проникновению в устройство сигналов помех опасного для элементов уровня по цепям связи с удаленными от остальной схемы блоками выходных реле, которые с целью упрощения монтажа размещаются рядом с исполнительными элементами (наnpiniep, маслянными выключателями, разъединителями, пускателями и т.п.)

От элементов памяти блока 2, зафиксировавших прием из динии связи сигналов 1, через блок 3 усилителей на соответствующие реле 5 подаются рабочие сигналы. На соответствующие им цепочки блока- 10 подаются сигналы низкого уровня, которые ретранс лируются на выходы блока 10, Как видно, сигналы на выходе блока 10 инвертируются относительно принятых из линии связи. Для компенсации влияния инвертирования сигналов на вход ком- паратора 22 подаются для сравнения сигналы, проинвертированные инвертором 6. На другой вход компаратора 22 подаются сигналы от преобразователя 21, который воспринимает по первьм (информационным) входам параллельный код от блока 10, а по вторым (адресным) входам - сигналы от счетчика 30, Сигналы от счетчика 30 соответствуют текущим номерам сигналов, поступающим на вход блока 1, благодаря чему преобразователь 21 обеспечивает синхронное отображение кода,. поступившего ранее из линии связи и зафиксироззанного блоком 2. Так как последовательный код получен с учетом состояния блоков 3 и 5, в цепь сравнения, а следовательно, и контроля оказывается подключенной значительная часть аппаратуры устройства. Если в процессе сравнения компаратор 22 зафиксирует несовпадение (из-за ошибок в линии связи, неисправности элементов блоков 2, 3 и 5 или из-за ложного замыкания контактов 12-1,..., 12-п выходных реле, сигнал 1 через элемент И 24, работа которого раз- решается сигналом с выхода 1 рас- пределителя 9, и элемент ИЛИ 29 устанавливает триггер 32 в состояние 1 Сигнал с инверсивного выхода триггера 32 через элемент И 25 поступает на второй вход блока 4, разрешая подачу рабочих сигналов на входы блока выходных реле вида команды телеуправления только в случае, если нет ошибки в работе устройства и искажений принятого кода команды

Режим контроля проводится во время, когда выходные реле блоков 5 йа- ходятся еще в пассивном состоянии, . так как сигналы на установку их в рабочее состояние подаются лишь после приема команды. Поэтому с задерж

Q 5 5 о Q

5

0

5

кой, учитывающей время срабатывания выходных реле, в устройстве проводится повторная проверка корректности принятого кода и исправности аппаратуры.

В поступившей команде управления содержится ле более, чем по одному рабочему сигналу указания номера группы, объекта в группе и вида команды телеуправления, т.е. в каждый момент времени команда может передаваться только одному объекту. Для проверки корректности принимаемой команды контролируется число зафиксированных сигналов отдельно для временных зон приема сигналов номера группы, номера объекта в группе и , вида подаваемой комагзды телеуправления. Гран1щы указанных зон фиксируются дешифраторами 17 блока 16. Дешифраторы 17 образуют сигналы при приеме последнего бита соответствующей временной зоны. Сигналы от дешифраторов 17 через элемент ИЛИ 18 и первый элемент 20 задержки поступают через элемент ИЛИ 27 на вход сброса в О счетчика 31. Величина задержки выбрана такой, чтобы на другой вход счетчика успел пройти сигнал от преобразователя 21, соответствующий пос- леднему разряду кода контролируемой зоны. Если к этому моменту в счетчик не было занесено два и более сигналов, сигнал с выхода счетчика (от разряда 2 ) на элемент ИЛИ 29 не поступает, а триггером 32 не фиксируется ошибка. В противном случае до момента подачи сигнала от элемента 20 задержки на вход сброса счетчика

31на его указанном выходе образуется сигнал 1, переводяш 1й триггер

32в состояние 1. Таким образом блокируется управление исполнительными элементами и переводится в начальное состояние распределитель 9. При проведении контроля числа зафиксированных рабочих сигналов в каждой , из временных зон контролю подвергается работоспособность основных блоков устройства.

При отсутствии ошибок по сигналу от генератора 23 счетчик 30 возвращается в начальное состояние, а распределитель 9 переводится .в позицию 2. Сигнал 1 подается на вход таймера 8, временной интервал работы которого устанавливается равным времени срабатывания выходных реле бло

ков 5 . В течение времени работы таймера 8. сигналом от элемента ИЛИ 28 счетчик 30 удерживается в начальном состоянии. После срабатьгоания таймера 8 сигнал блокировки работы счетчика 30 снимается и начинается контроль вы- ходкого кода, сформированного блоком 19 для каждой из временных зон анализа сигналов групп, объектов в груп пе и вида команды телеуправления. При повторном контроле выходные реле групп и объектов в группе, на которые поданы сигналы управления, уже находятся в рабочем состоянии, контролируемом по положению контактов t2-1,...,12-п. Если ни одно из выходных реле ложно не включилось, в конце интервала контроля Tptirrep 32 удерживается в состоянии О, а распределитель 9 (сигналом от элемента 19) переводится в-состояние 3. Сигнал, с выхода 3 распределителя 9 вместе с сигналом от триггера 32 поступает на элемент И 25, которьш разре- шает прохождение сигналов с выхода блока 3 усилителей через блок 4 промежуточных ключей на входы блока 5 выходных реле.

Одновременно с установкой в рабочее состояние ключей блока 4 сигналом с выхода 3 распределителя 9 переводится в рабочее состояние и таймер 7, структура которого аналогична таймеру 8. Интервал времени, задаваемьш таймером 7, соответствует времени удержания исполнительных элементов в активном состоянии, которое может колебаться для различных реализаций устройства от долей до десятков секунд. По завершении установленного таймером 7 интервала времени по сигналу от элемента 19 распрделитель 9 переводится в позицию 4, н его дальнейшая работа блокируется до поступления очередного сигнала сброса при приеме новой команды. Сиг пил 1 с выхода 3 распределителя 9 исчезает. Сигналом с выхода 4 распределителя 9 возвращаются в О элементы памяти блока 2. Устройство переводится в режим ожидания поступления очередной комавды.

Формула изобретения

1. Устройство для при.ема комавд

телауправления, содержащее блок приема команд, вход которого является первым входом устройства, выход блока приема команд соединен с первыми входами блока памяти, блок выходных реле, выходы которого являются выходами устройства, блок анализа, выход которого соединен с первым входом блока преобразования параллельного кода в последовательный, выход которого подключен к первому входу компаратора, блок управления и распределитель импульсов, отличаю

щ а е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены блок усилителей, генератор тактовых импульсов, элементы И. элементы ШШ, счетчики, таймеры, триггер, блок ключей -и инвертор, первый выход блока приема команд подключен через инвертор к второму входу компаратора, выходы блока памяти соединены через блок усилителей с соответствующими входами блока анализа, и соответствующими входами группы, блока ключей, выходы которого подключены к соответствующим входам блока выходных реле, второй выход блока приема команд соединен с входом генератора тактовых импульсов, первыми вхр

дами триггера к первого и второго элементов ИЛИ, выход генератора тактовых импульсов подключен к вторым входам блока памяти, первым входам таймеров и первого счетчика, выход последнего из которых соединен с вто- РЫ1-1 входом блока преобразования. - параллельного кода в последователь- , ный и входом блока управления, первый, выход которого подключен к .: вым входам третьего элемента ИЛИ и распределителя импульсов, первый выход последнего -из которых соединен с третьими входами блока памяти, второй выход распределителя импульсов

соединен со своим вторым входом и четвертыми входами блока памяти, третий и четвертый выходы расгфедели- теля импульсов соответственно подключены к первому входу первого элемента И и второму входу первого таймера, пятый-выход распределителя импульсов соединен с вторым входом второго таймера и первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вхо

Р дом блока ключей, выход первого эле i

мента И подключен к первому входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом триггера, инверсный выход которого подключей к второму входу второго элемента И, прямой выход - к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом распреде- лителя импульсов, выходы первого и второго таймеров подключены к второму и третьему входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого счетчика, пер- вый вход второго счетчика объединен с одноименным входом компаратора, выход которого подключен к второ-- му входу первого элемента И, второй выход блока управления соеди- ,нен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ подключен к второму входу второго счетчика, выход которого соединен 2 вторым входом четвертого элемента ИЛИ.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок анализа содержит шину питания и парал- лельно соединенные цепочки, каждая из которых выполнена на формирователе уровня сигнала и замыкающем контакте реле блока выходных реле, первый вывод которого и вход форми.- рователя уровня сигнала объединены и являются входами блока, второй вывод замыкающего контакта реле блока выходных реле и второй вход формирователя уровня сигнала объединены и подключены к шине питания, выходы всех формирователей уровня сигнала являются выходом блока.

3. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что блок управления содержит блок дешифраторов, элемент ИЛИ, элементы задержки, входы блока дешифраторов являются входом блока, первый, второй и третий выходы блока дешифраторов соединены с соответствующими входами мента ИЛИ, выход которого подключен к входу первого элемента задержки, л выход которого является вторым выходом блока,- третий выход блока де- шифраторов соединен с входом второго элемента задержки, выход которого является первым выходом блока.

Изобретение относится к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов , обеспечивающим прием коман,ц управления двухпозицион- ньми объектами. Цель - повышение надежности устройства. Устройство со- - держит блок 1 приема команд, блок 2 памяти, блок 10 анализа, блок 16 .. управления,блок 3 усилителей, блок 21 преобразования параллельного кода в последовательный генератором 23 тактовых импульсов, распределитель 9 и компаратор 24, блок ключей 4, блок 5 выходных реле, инвертор 6, элементы И 24, 25, элементы {1ПИ 26-29, таймеры 7, 8, триггер 32, счетчики 30, 31 j. Цель достигается за счет сравнения принятого кода комавды и повторно поступающего из линии связи, причем в цепь сравнения включены все основные блоки устройства, чем обеспечивается динамический контроль работоспособности аппаратуры, 2 з.п. ф-лы, 1 ил. с (С (Л