Двухканальный вращающийся трансформатор Советский патент 1980 года по МПК H02K24/00 

(54) ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМ.АТОР

I

Изобретение относится к измерительным электрическим машинам и может быть использовано в области автоматики и счетнорешающей техники в качестве датчика угла и фазоврашателя.

Известны двухканальные вращающиеся трансформаторы, содержащие ротор и статор 1. На роторе, например, расположены обмотка возбуждения точного канала, обмотка возбуждения грубого канала, а также квадратурная обмотка грубого канала. На статоре расположены выходные обмотки точного и грубого каналов. Для уменьшения реакции вторичной цепи квадратурная обмотка может быть закорочена на добавочное сопротивление.

Однако при работе такого устройства происходит расхождение нулевых положений грубого и точного каналов.

Наиболее близким -по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является двухканальный сельсин (вращающийся трансформатор), содержащий ротор с расположенными на нем обмоткой возбуждения точного канала и обмоткой возбуждения грубого канала и статор с выходными обмотками 2.

На роторе также может быть расположена и квадратурная обмотка грубого канала, закороченная на добавочное сопротивление, например потенциометр. Обмотки лежат в одних пазах и распределены так, чтобы обеспечить однопериодное и многопериодное выходные напряжения при повороте ротора.

Однако при работе известного трансформатора происходит расхождение нулевых

положений (начала отсчета) грубого и точного каналов, которое определяется конструкцией вращающегося трансформатора, а также технологическими отклонениями при изготовлении. Следует также отметить, что

нулевое положение каждого выходного канала при использовании вращающегося трансформатора в качестве датчика угла не совпадает с нулевым положением при включении его в режим фазовращателя. Это приводит к большим трудностям при согласовании отсчетов, поскольку совмещенная конструкция вращающегося трансформатора не позволяет производить механический разворот нулевого положения грубого канала относительно точного. Целью изобретения является упрощение согласования грубого и точного каналов. Это достигается тем, что квадратурная обмотка имеет отвод от средней точки, подключенный к одному выводному концу обмотки возбуждения грубого канала. На чертеже приведена электрическая схема двухканального вращающегося трансформатора. Вращающийся трансформатор содержит ротор и статор. На общем магнитопроводе ротора, в одних и тех же пазах, расположены многополюсная обмотка возбуждения точного канала 1, двухполюсная обмотка возбуждения грубого канала 2, и квадратурная к ней обмотка 3, замкнутая на потенциометр 4. Квадратурная обмотка имеет отвод от средней точки, подкл юченный к одному из выводных Концов обмотки возбуждения, грубого канала. На общем магнитопроводе статора расположены выходные обмотки точного канала5 и выходныеобмотки грубого канала 6. При подаче напряжения питания на грубый и точный канал в выхо.дных обмотках наво.дится ЭДС, изменяющаяся от угла поворота ротора с периодичностью Ра у точного канала и а для грубого канала, где Р - число пар полюсов обмоток точного канала; а - угол поворота ротора. Квадратурная обмотка грубого канала, замкнутая на потенциометр, сопротивление которого равно внутреннему сопротивлению источника питания, уменьщает влияние реакции вторичных обмоток грубого канала на его точность. Принцип согласования грубого и точного каналов заключается в следующем. Ток источника питания,протекая по обмотке возбуждения грубого канала и по каждой половине квадратурной обмотки, создает магнитный поток не только обмотки возбуждения, но и магнитный поток квадратурной обмотки, сдвинутой ПО расточке ротора на 90 электрических градусов. Магнитный поток квадратурной обмотки, складываясь с магнитнь М потоком обмотки вЬзбуШ1ёнйя, вызывает поворот его оси, ЧТО при190Дйт К смеШенйю нулевого положения грубого канала. Причем, если одна половина квадратурной обмотки вызвает поворот суммарного магнитного потока, например, по часовой стрелке, то другая прртиЁ часовой. В среднем положении движка потенциометра токи обеих половин квадратурной обмотки равны, а поскольку обе половины квадратурной обмотки, включены встречно, смещения нулевого положения грубого канала не происходит. При отклонении движка потенциометра равновесие нарущается, происходит смещение нулевого положения грубого канала, благодаря чему достигается согласование нулевых положений грубого и точного каналов. Согласование каналов можно бсуществлять после установки вращающегося трансформатора в приборные оси с учетом возможных технологических отклонений. Предлагаемый вращающийся трансформатор позволяет легко осуществлять пересогласование каналов в случае переключения вращающегося трансформатора с режима датчика угла на режим, например, фазовращателя. Формула изобретения Двухканальный вращающийся трансформатор, содержащий ротор с установленными на нем обмоткой возбуждения точного канала, обмоткой возбуждения грубого канала и квадратурной к ней обмоткой, замкнутой на добавочное сопротивление, например, потенциометр, и статор с расположенными на нем выходными обмотками, отличающийся тем, что, с целью упрощения согласования грубого и точного каналов, квадратурная обмотка имеет вывод от средней точки, подключенный к выводному концу обмотки возбуждения грубого канала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 545046, кл. Н 02 К 24/00, 1974. 2.Патент США № 3178663, кл. 336-120, 1965.

пит

5