Планерная зубчатая передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к области машиностроения и монсет быть использовано в привесах различных машин и механизмо в качестве редуктора. Известна планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, неподвижный эпицикл, солнечную шестерню, водило, оси сателлитов, установленные на них посредством сферических подшипников разрезвые сателлиты. Оси сателлитов в своей средней части ( то есть между венцами парных сателлитов) жестко соединены с рычагами, вторые концы которых шарнирно связаны с водилом l . Недостатком этой конструкции является громоздкость узла подвески сателлитов, обусловленная наличием в ней рычагов и шарниров, а также неравноиерность распределения нагрузки между парными сателлитами из-за неизбежного трения в шарнирных соединениях рычагов с води- лом. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является планетар нал зубчатая передача, содержащая , неподвгокный эпицикл, солнечную шестерню, водило с сагеллитодержателем, связанные с ним оси сателлитов, уставшленные на каждой из них посредством сферических подшипников раздвоенные сателлиты, располсесенные симметрично относительно caтeллитoдepжaтeJ я в осевой плоскости 2} . В Этой передаче устранены указанные рычаги, а оси сателлитов связаны непосредственно с сатеплитоцержателем с помощью сферических опор, р«:положевных между парвымн сателлитами. Недостатками взвестпой передачи ются неравномерность рвспределенвя нагруа кн между парными сателлитамг из-за неизбежного трения в сферических опорах, увеляченве длввы осей сателлитов для распопожеввя на них сферических опор, а также ограниченная нагрузочная способность сферических оаор. Цель изобретения - псжышение равномерности распределения нагрузки между парными частями сатёплитов, приводящее в конечном счете к бойее равкомёриому распределению нагрузки вдоль зубьев, утт рощеиие конструкции. Это достигается тем, что сателлитодержатель выполнен в форме гибкого дис Ка, йёттЬдвижнЬ соединенного с осямисателлитов, то есть по существу заменой кинематического шарнира на-упругий шар нир. На чертеже схематично изображена (Предлагаемая планетарная зубчатая передача, продольный разрез. Планетарная зубчатая передача содерЖ1ят корпус 1, иеподвихсный эпицикл 2, солнечную шестерню 3, в од и до 4 с сателлитодерлеателем 5, оси 6 сателлитов 7. Сателлиты выполнены каждый из йвух зубчатых колес, которые установлены на сферических подшипниках 8, смонтирован №1х на концах осей 6, симметрично относительно сателлитодер :ателя 5, БЫПОЛ- ценного в виде гибкого диска и неПодвиж 5О соединенного с осью 6 в ее средней 1асти. Сателлиторержатель 5 соединен с Щеками 9 и 10 водила посредством крепежных элементов 11 и 12. Съем крутящего момента с водила может производиться со сторо Ш тек 9 и 10 либо посредством зубчатой муфты 33. Сателлитодержатель 5 мол-ет быть вы полнен о форме неполного диска, например, с сегментными срезами по числу сателлитов. Водило 4 и солнечная шестерня 3 могут 6ь1ть установлены на подщипниковых опорах соответственно 14 и 15, могут быть плавающими или центрироваться соответствующими кольца1ди и беговыми дорожками.. Передача работает следующим образом. При приложении внешней нагрузки к подвижным соосным звеньям - к солнечной шестерне 3 и к сателлитодерлсателю 5 выбирается переменный боковой зазор в задепленикх одного ряда сателлитов 7 с эпициклом 2 п с солнечной шестерней 3 при создании радиальной статической опредеттенности передачи, например,, путем придания плавания солнечной шестерне или водилу. Статическая опрделенность механизма передачи в осевом направлени и, значит, выбор переменных зазоров в зедеплениях другого ряда сателлитов достнгается упругим псжоротом относитель но радиальной лвометрнческой оси ойцей реи 6 каждой пары левых и праЬых сателлитов 7 в месте заделки ее в гибкий сателлитодерл:атель 5, рассчитанный, однако, на восприятие суммы .ных сил от пары сателлитов 7. Этот поворот происходит под действием момента от некоторой разницы окружных усилий в парных сателлитах, и чем меньше сспротивление наклону оси оказывает упругость сателлитодержателя 5, тем меньше разность окружных усилий парных сателлитов. Необходимость непрерывного изменения наклона, то есть слежения парой сателлитов за положением рабочих профилей зубьев, вызывается не-, избежностью производственных погрешно-. стей изготовления элементов зубьев и переменными упругими деформациями деталей, главным образом, закручиванием тела сачнечной шестерни 3 при переменных внеш:них нагрузках. Для компенсации этого определенного и постоянного фактора части оси 6, расположенные со стороны подвода крутяп.его момента к солнечной шестерне 3, Могут выполняться длиннее, чем противоположные им. Наклон оси 6 не передается сателлитам 7 и не вызывает перекоса их зубьев и центральных колес, так как каждый сателлит устанавливается на однок сферическом подшипнике 8, допускающем при работе некоторый относительный перекос своих опорных наружных и внутренних колец без существе нны.х corrpoTteлений. Благодаря именно низкому сопротивлению поддерживается paBHONiepHocTb распределения нагрузки вдоль зубьев каж,дого из парных сателлитов в отдельности при вращении. ... , -. - : Замена известного кинематического шарнира в месте связи оси 6 с сетеллитодер :ателем 5 предлагаемым упругим шарниром позволяет пол 1остью исключить зазоры в Этом узле и устройство стопорения его от проворота, повысить срок службы узла и сократить его ширину и массу подвигк-ных дета;юй благодаря многократно большим допускаемым напряжениям в сплошном материале или же в неподвижном соединении, чем удельные давления в подвижных парах. Повышается надежность передачи, а также снижаются динамические нагрузки при реверсах.. При псдаышенной степени точности изготовления зубьев (выше 7-й) эффект выравнивания нагрузки по парным сателлитам от упрутчзго шарнира достигается