Устройство отсчета приемоиндикатора секторных радиомаяков Советский патент 1980 года по МПК G01S1/08 

(54) УСТРОЙСТВО ОТСЧЕТА ПРИЕМОИНДИКАТОРА

СЕКТОРНЫХ РАДИОМАЯКОВ Изобретение относится к радионав гации и может использоваться в авто матических приемоиндикаторах сигнал секторных радиомаяков (СРМ.) . Известно устройство отсчета приемоиндикатора секторных радиомаяков содержащее последовательно соединен ные приемник, детектор, блок подавления помех, блок разделения импуль сов по длительности и отсчетный бло который состоит из двух счетчиков, вход одного из них соединен с выходом точки блока разделения импульсов по длительности, вход друго го - с выходом тире. Выход каждого счетчика соединен с блоком индикации в виде двух шкал с перемешающимися по ним стрелками. Шкалы выполнены таким образом, что одна находится под другой, а О шкалы отсчета точек совпадает с делением 60 шкалы отсчета тире наоборот. Между шкалами свободно перемешается вручную третья стрелка 1 . Однако известное устройство имее низкую достоверность отсчета и требует ручных операций при снятии отсчета. Наиболее б.г:чзким техническим решением к данному изобретению является устройство отсчета приемоиндикатора секторных радиомаяков, содержащее последовательно соединенные первый селектор импульсов с двумя входами точки и тире, первый элемент ИЛИ, первый счетчик;импульсов и индикатор, второй вход которого через преобразователь знака соединен с вторым выходом первого селектора импульсов, а также первый триггер, вход которого соединен с вторым выходом первого счетчика импульсов, а выход - с вторым входом преобразователя знака, первый генератор импульсов и последовательно соединенные второй генератор импульсов, второй элемент ИЛИ, второй вход которого тире, является входом точки и и второй счечтик импульсов, выход которого соединен с входом останова второго генератора импульсов, второй выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 2, Данное устройство имеет низкую достоверность отсчета из-за большого времени его получения. Цель изобретения - повышение дост. верности отсчета. Для этогй в устройство отсчета приемоиндикатора секторных радиомаяков , содержащеепоследовательно соединенные первый селектор импульсов с двумя входами точки и тире, первый элемент ИЛИ, первый счетчик импульсов и индикатор, второй вход которого через преобразователь знака соединен с вторым выходом первого селектора импульсов, а также первый триггер, второй вход которого соединен с вторьям выходом первого счетчика импульсов, а выход - с вторым входом преобразователя знака, первый генератор импульсов и последовательно соединенные второй генера тор импульсов, второй элемент ИЛИ, второй вход которого является входом точки и тире, и второй счетчик импульсов, выход которого соеди нен с входом останова второго генератора импульсов, второй выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, введены третий счет чик импульсов, два триггера, три ключа и третий элемент ИЛИ, при этом вход пуска первого генератора импульсов соединен с первыми входами второго и третьего триггеров, второй вход второго триггера соединен с первым выходом первого селектора импульсов, а выход второго триггера соединен с управляющим входом перво го ключа, выход которого соединен с третьим входом первого элемента шил и вторым входом третьего триггера, выходы которого соединены с управляющими входами второго и третьего ключей, выход третьего счетчика импульсов соединен с сигнальным входом второго ключа и с входом останова первого генератора импульсов, выход которого соединен с входом третьего счетчика импульсов и с сигнальным входом первого ключа, причем сигннль ный вход третьего ключа является вхо дом сигнала окончания поступления первой серии импульсов, а выходы второго и третьего ключей соединены с соответствующими входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом пуска, второго генератора импульсов. На фиг, 1 изображена структурная электрическая схема предложенного устройства; на фиг, 2 - возможные варианты форм :принимаемого сигнала, У-;гройство содержит селектор имггульсов с двумя входами точки и тире, элемент 2 ИЛИ, счетчик 3 импульсов, индикатор 4, преобразователь 5 знака, триггер 6, генераторы .7-8 импульсов (ГИ), второй элемент 9 ИЛИ,второй счетчик 10 импульсов, ключ 11, третий счечтик 12 импульсов второй триггер 13, третий триггер 14 второй и третий ключи 15-16 и третий элемент 17 ИЛИ. Устройство работает следующим образом. Сигналы, принимаемые в рабочей зоне СРМ, можно разделить на три группы, В сигнале (фиг, 2 а, 26) выше уровня шума наблюдаются импульсы только одного вида (точка или тире), смена характера знаков происходит на краях сигнала в шумах, В сигнале (фиг, 2. в) , выше уровня шумов наблюдаются как точки, так и тире, где К- опознавательный сигнал СРМ, х - количество импульсов одного вида до пропадания сигнала в шумах , Y - количество импульсов другого типа после пропадания сигнала в шумах, а - дополнительное число импульсов, частоту которых равна частоте следования импульсов в навигационном сигнале, W - отсчет, равный числу импульсов одного вида от начала сигнала до точки смены вида знака. Описываемая схема наряду с отсчетом знаков, превышающих уровень шумов, определяет бо-Сх -- - отсчет + где + X, Рассмотрим действие устройства отсчета в случае приема сигнала . (фиг, 2 а, б), Опозновательный сигнал маяка устанавливает трлггер 13 в состояние, которое обеспечивает открывание ключа 11, и устанавливает триггер 14 в состояние, при котором ключ 15 открыт, а ключ 16 закрыт. Кроме того, этот же сигнал з.апускает ГИ 7, импульсы а которого с частотой, равной частоте импульсов навигационного сигнала (НС), в момент начала НС начнут поступать на ключ 11, в также на счетчик 12, который заполнится в момент окончания НС и выдаст сигнал, поступающий на вход останова ГИ 7 и на сигнальный вход второго ключа 15. Импульсы а через ключ 11 и элемент 2 ИЛИ поступают на вход счетчика 3 до появления на выходе селектора 1 импульсов х, первый из которых переводит триггер 13 в состояние, при котором ключ 11 запирается, а в счетчик 3 через элемент 2 ИЛИ начнут поступать импульсы X от селектора импульсов 1, которые поступают на вход счетчика 10 через элемент 9 ИЛИ. Первый импульс а с выхода ключа 11 установит триггер 14 в состояние, при котором ключ 15 закрывается, а ключ 16 открывается. При этом сигнал окончания поступления импуль.сов х черэз ключ 16 и элемент 17 ИЛИ поступит на вход запуска ГИ 8, После прекращения приема импульсов х в счетчике 3 запишется число а + х, в счетчике 1Q число х. Импульсы с второго выхода ГИ 8 через элемент 9 ИЛИ начнут поступать на счетчик 10, а с первого выхода ГИ 8 каждый второй импульс через элемент 2 ИЛИ начнет поступать на вход счетчика 3. Как только счетчик 10 заполнится, с ei-o- выхода-на вход останова ГИ 8 поступает сигнал, останавливающий ГИ 8. Так как счетчик 10 считает до 60, то с выхода ГИ 8 на вход счетчика 3 поступит число импульсов равное , которое представляет собой вторую часть формулы коррекции, В зависимости от длительности импульсов X (точка или тире), превысивших уровень шума, преобразователь 5 знака устанавливается в поло тире жение точка или чае приема сигнала (фиг. 2 а) суммарное количество импульсов, поступ ших на счетчик 3:а + х + , мень количества знаков в навигационной программе, равного 60.В случае приема сигнала (фиг. 2 б), суммарное количество импульсов а + х + ° превысит число 60, в результате в счетчик 3 записано число Фо-х (а + X ) - 60, при этом импульс переполнения счетчика 3 изменит состояние триггера 6 который переведет преобразователь знака 5 в состояние, противоположное тому, которое установлено в момент приема первого импульса х. Еели вид импульсов X был определен ка тире, то после перехода преобра зователя 5 знака в противоположное состояние на индикаторе 4 высвечива ются точки. Таким образом, в случае приема сигналов (фиг. 2 а, б момент получения отсчета соответствует моменту получения отсчета в известном устройстве . ... В случае приема сигнала (фиг. 2 опознавательный сигнал СРМ устанавливает триггер 13 в состояние, кото рое обеспечивает открывание ключа 1 и устанавливает триггер 14 в состоя ние, при котором ключ 15 открыт, а ключ 16 закрыт, кроме того, этот же сигнал запускает ГИ 7, который в момент начала НС должен был подавать импульсы а на ключ 11, но в этом случае в момент начала НС на триггер 13 с выхода селектора 1 импульсов поступит импульс X, который переведет триггер 13 в состояние, закрывающее ключ 11, и импульсы а н будут поступать на элемент 2 ИЛИ и триггер 14, который сохранит свое состояние. Они пойдут только на вхо счетчика 12. Импульсы х поступаиот с выхода селектора 1 импульсов через элемент 2 ИЛИ в счетчик 3, а по ду сигналы X + у через элемент 9 ИЛИ на счетчик 10. Преобразователь 5 знака установлен по приходу импульсов X в состояние, соответствую щее виду длительности импульсов х (точки или тире), которое высвечивается на индикаторе 4. Так как триггер 14 не изменяет своего состояния, то в этсм случае запуск ГИ 8 производится не сигнало окончания поступления импульсов х. В слу а сигналом момента окончания НС, который определяется переполнением счетчика 12 и подается на ГИ 8 через Открытый ключ 15 и элемент 17 ИЛИ. В момент окончания НС в счетчик 3 записывается х импульсов, в счетчик 10 X + у импульсов и импульсы с запущенного ГИ 8 начнут поступать через элемент 9ИЛИ на счетчик 10, при этом каждый второй из этих импульсов через элемент 2 ИЛИ поступает в счетчик 3, ГИ В останавливается в мсвЛент запол нения счетчика 10 импульсом заполнения с выхода счетчика 19, Так как счетчик 10 считает до бО,тАНа вход счетчика 3 через элемент 2 ИЛИ поступит число импульсов, равное 60-() и в счечтике 3 почти сразу после окончания навигационного сигнала получают отсчет , . „ X + ° Преимущества предлагаемого устройства отсчета состоят в том, что его использование в автоматическом приемоиндикаторе позволяет получить достоверный отсчет практически не позднее момента окЬччания первого НС в любом районе рабочей зоны. На достоверности отсчета не оказывается режим излучения СРМ, она одинакова как в случае работы группы СРМ на одной частоте, так и в случае работы СРМ раздельно на разных частотах. При использовании автоматического приемоиндикатора сигналов СРМ на борту скоростного потребителя уменьша-. ется ошибка, вызванная тем, что показания отсчетного устройства при получении каждого навигационного сигнала отличаются за счет смещения со временем потребителя относительно исходного положения равносигнальной зоны. Например, при скорости перемещения потребителя 1000 км/ч на дальности 500 км ошибка составляет 3 знака, с увеличением скорости и уменьшением дальности ошибка возрастает, так, например, при скорости потребителя 1500 кгм/ч на дальности 250 км ошибка будет 9 знаков. Применение данного отсчетного устройства позволяет получать на борту скоростных потребителей более дос оверные . отсчеты по сигналам СРМ с помощью автоматического приемоиндикатора, тем самым расширяется класс потреби;телей достоверной навигационной информации сРМ за счет включения в него вертолетов, самолетов, экранопланов, быстроходных судов и т.д. Формула изобретения Устройство отсчета приемоиндика.гора секторных радиомаяков, содержащее последовательно соединенные

первый селектор импульсов с двумя входами точки и тире, первый элемент ИЛИ, первый счетчик импульсов и индикатор, второй вход которого через преобразователь:знака соединен с вторым выходом первого селектора импульсов, а также первый триггер, вход которого соединен с вторым выходом первого счетчика импульсов, а выход - с вторым входом преобразователя знака, первый генератор импульсов и последовательно соединенные второй генератор импульсов, второй элемент ИЛИ, второй вход которого является входом точки и

тире, и второй счетчик импульсов, выход которого соединен с входом останова второго генератора импульсов, второй выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, отличающее ся тем, что, с целью повы1мения, достоверности отсчета, введены третий счетчик импульсов, два триггера, три ключа и третий элемент ИЛИ, при этом вход пуска первого генератора импульсов соединен с пер выми входами второго и третьего триггеров, второй вход второго триггера соединен .с первым выходом первого селектора импульсов, а выход

Опознавательный, сигнал CPfl

С«г,

Пошчшнне Имп.к

Рцг/

второго триггера соединен с управляющим входом первого ключа, выход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ и вторым входом третьего триггера, выходы которого соединены с управляющими входами второго и третьего ключей, выход третьего счетчика импульсов соединен с сигнальным входом второго клю и с входом останова первого генератора импульсов, выход которого соеднен с входом третьего счетчика импульсов и с сигнальным входом первого ключа, причем сигнальный вход третьего ключа является входом сих- нала окончания поступления первой серии импульсов, а выходы второго и, третьего ключей соединены с соответствующими входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом пуска второго генератора импульсов. .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 955436,

кл. 21 а , 48/43, опублик, 1971.

2.Патент СССР № 340212,

кл. G 01 S 1/08, опублик. 1972 (прототип) .

1

а J

ti-Уровень idyna

Уро&ень ыума

ti iiiwa