Способ преобразования перемещения в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/00 

быть использована вследствие неодинакового ухода различных каналов преобраэо вателя, образованных каждой пространств ,венно сдвинутой фазой). Целью изобретения является повышение точности преобразования, Это достигается тем, что сравнивают длительности прямоугольных импульсов между собой, и по результа-там сравнения изменяют фазы и уровни опорных напряжений относительно нуля питающих, напряжений до условия равенства длительгности прямоугольных импульсов, сравнива ют прямоугольные импульсы различных пространственных фаз между собой, и по результатам сравнения формируют код гру бого отсчета, а код точного отсчета формируют из амплитуды огибающих напряжений в промежутках времени, соответствую щих квант кода грубого отсчета. Сущность изобретения поясняется на примере устройства, реализующего предла гаемый способ. На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг, 2 - диаграммы его работы. Для простоты рассмотрено построение преобразователя с двумя пространственно смещенными чувствительными элементами. Ротор 1 преобразователя связан с кон ролируемым объектом (на фиг. 1 не показан), Чувствительные элементы 2 преобразователя смещены на величину „( порядковый номер где 1 -чувствительного элемента, число каналов преобразователя, угловой щаг. Соответстве1шо величине смещена пространственная фаза ф. сигнальных пряжений чувствительных элементов Uei . С блока 3 опорного напряжения напряжение Ц,, На фиг. 2 показано сигнальное напряжение Up. с выхода одного канала. Это напряжение поступает на вхо фазочувствительного усилителя 4, где сравнивается по фазе с onqDHbTM напряже нием Ц)1, При смещении ротсра 1 на угол ц ,„., (0-г ) меняется ампл в пределах туда Ujj: от О до максимума, а при угле повсрота Q -т- меняется электрической фазы спгнально1о напряжения.Н выходе фазочувствителыюго усилителя 4 в моменты совпадения знаков фаз опорного и сигнального напряжений формируется огибающая сигналов (а, Ь), нагфимер, положительного знака (см. фиг, 2), а при несовпадении знаков - другого (о-грицательного) относительно нуля питающего напряжения Е, На фиг. 2 электрические фазы напряжений и UQ имеют сдвиг ф., а так как фазочувствительный усилитель имеет выходную интегрирующую цепь, время At) нахождения его результирующего сигнала А в положительной области при наличии фазового сдвига будет меньше, чем время Д+, его нахождения в отрицательной. Соответственно этому и разнородные (1 и О) кодовые сигналы Uj-j, сформированные пороговым элементом о, будут различны по протяженности. Через коммутатор 6 данные сигналы поступают на измеритель 7 протяженности кодовых сигналов, который производит замер во времени i или по углу О протяженностей кодовых сигналов, передает результат в блок 8 памяти и блок 9 управления, который выявляет, какой из сигналов 1 или О больше по протяженности, и выдает регулирующее воздействие на фазосдвигатель Ю и регулятор 11 уровНя оперного напряжения, воздействующие в свою очередь на блок 3 опорного напряжения. При изменении уровня опорного напряжения меняется чувствительность фазочувствительного операционного усилителя 4 по его опорному входу, а при изменении фазы подстраивается фаза U опорного напряжения () , Так как напряжения (jL ,Uo,Uort должны быть одной частоты, указаннз ю выше подстройку удобно производить в дискретной форме, а затем аналоговыми фильтрами производить выделение требуемых сигналов, подаваемых на блок 3 опорного напряжения и блок 12 питания чувствительных элементов 2. Так можно осуществлять индивидуальную подстройку каждого из каналов, подключаемых поочередно коммутаторе 6; замер протяженностей кодовых сигналов, например, легко осуществить заполнением эталонной частотой соответствующ1{х временных интервалов с последующим подсчетом. Поспе осуществления подстройки по всем каналам блок 9 управления выдает команду на подключение блока 13 логической селекции. В его основу положено проведение логической операции неравнозначности над сигналами системы пространственпо сдвинутых кодов (см. фиг. 2) Up--UbUjb+y bU b,(2) гае , - выходные кодовые сигналы 1 канала, - выхош1ые кодовые сигналы Ц канала, выходные кодовые сигналы блока 13. Данные кодовые сигналы поступают в регистр 14 старших разрядов кода. Согласно этой информации блок 9 управления осуществляет через коммутатор 15 подключение к блоку 16 преобразования амплитуды в код согласно порядку i расположения чувствительных элементов 2 .выход ных сигналов фаэочувствительиых усилите лей ,т,е. огибающих с различными пространственными фазами. Выходной код блока 16 поступает в регистр 17 мласьших разрядов. Так как пространстЬенные фазы огибающих сдвинуты согласно вьфа. женшо (1), преобразование амплитуды будет осуществляться в одном и том же диа пазоне, тем меньшем, чем больше число п пространственных фаз. Данное обстоятельство позволяет значительно упростить блок 16 преобразования амплитуды посто ЯШ1ОГО напряжения в код и получить боль)шую точность преобразования. На основе предлагаемого способа может быть осуществлено кодирование перемещения с точностью нри использовании бескштактиого индуктосина до 1О угловы секунд при быстродействии выдачи информации до сотен килогерц при существующей технологии и интегральных элементах, выпускаемых отечественной промышленностью. 773 мула изобретения Способ преобразования перемещ Ния в код, основанный на преобразовании перемещения в сдвинутые по пространственным фазам сигнальные напряжения, сра&нении фазы сигнального напряжения с фазой опорного напряжения и выделении огибающих напряжений, формировании прямоугольных импульсов соответственно полярности огибающих напряжений, отличающийся тем, что, с целью повыи ния точности преобразования, сравнивают длительности прямоугольных импульсов между собой и по результатам сравнения измешпот фазы и уровни спорных напряжений относительно нуля питающих напряжений до условия равенства длительности прямоугольных импульсов, сравнивают прямоугольные импульсы различных пространств венных фаз между собой и по результатам сравнения формируют код грубого отсчета, а код точного отсчета формируют из амплитуды напряжений в промежутках времени, соответствующих кванту кода отсчета. Истощ1ики информации, принятые во BHiSvfaHHe при экспертизе 1.Авторское-Свидетельство СССР по заявке № 2305434/18-24, л. Q 08 С 9/00, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР 570078, кл. Q ОБ С 9/04, 1973 прототип).

. ....

..., .-

r / / :: /::

0

0Г™

e,t

.2