Гидропривод Советский патент 1980 года по МПК F15B11/04 F15B11/16 F15B11/17 

- . .

Изобретение относится к гидрав.лическим приводам машин и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, например в лес- j ной промышленности в конструкциях валочно-пакетирующих, валочно-трелевочннх, погрузочных и других машин.

Известен гидропривод экскаватора, содержащий насосы с напорными магист-10 раля1 ш, сообщенные с гидродвигателями каждый через свой блок распре-. д элителей, имеющих переливные гидролинии, и сливную магистраль, причем переливная гидролиния первого блока 5 распределителей сообщена через обрат-. ный клапан с напорной магистралью второго насоса 1.

Известный гидропривод обеспечивает независимое совмещение движений 20 рабочих органов гидродвигатели которых подключены к разнь1м блокам распределителей со скоростями каждого, определяемыми производительностью одного насоса. Кроме того, 25 данный гидропривод обеспечивает объединение расходов обоих насосов при включенном втором блоке распределителей и нейтральном положении первого блока распределителей. ЗО

Однако он имеет низкую производительност, обусловленн5то невозмож- i ностью объединения расходов обоих насосов при включенном первом блоке распределителей.

Целью изобретения является повышение производительности гидропривода

Это достигается тем, что в переливной.гидролиний второго блока распределителей, установлен нормально закрытый управляемый гидроаппарат, а напорная магистраль первого насоса Сообщена дополнительной; гидролйнией с обраным клапаном с переливной гидролинией второго 6rtoKa распределителей перед -нормально закрытым управдяемЕлм гйдроапйаратоМ. Нормально закрытый управляемый гидроаппарат выполнен гидравлически управляемым, причём его управляющая полость сообщена линией управления с переливной гидролинией первого блока . распределителей перед обратным клапаном, а между линией управления и сливной магистралью последовательЙО установлена дроссель и нормально открытый гидроаппарат.

Нормально зак жатый управляемый гидроаппарат также может быть

выполнен электроуправляемым от реле давления, установленного в переливной гидролинии первого блока распределителей перед обратным клапаном.

На фиг.1 дана принципиальная cXieMa гидропривода, в которой нормально закрытый управляемый гидроаппарат выполнен гидравлически упраляемЕлм; иа фиг.2 схематически изображен нормально открытый гидроаппарат и схема его включения; на фиг.З - принципиальная схема гидропривода, в которой нормально закрытый управляемый гидроаппарат выполнен электроуправляемым.

Гидропривод содержит насосы 1 и 2 с напорньоми магистралями 3 и 4, Насосы 1 и 2 сообщены каждый со своими гидродвигателями 5 и б через блоки распределителей 7 и 8 соответственно. Блоки распределителей 7 и 8 имеют переливные гидролинии 9 и 10 соответственно и общую сливную магистраль 11. Переливная гидролиния 9- блока распределителей 7 сообщена через обратный клапан 12с напорной магистралью 4 насоса 2, а переливная гидролиния 10 блока распределителей 8 сообщена дополнительной гидролинией 13 через обратный клапан 14 с напорной магистралью 3 насоса 1. В переливной гидрлинии 10 блока распределителей 8 установлен нормально закрытый управляемый гидроаппарат 15, причем дополнительная гидролиния 13 подключена к переливной гидролинии 10 перед гидроаппаратом 15. Гидроаппарат 15 може.т быть выполнен гидравлическим управляемым (см.фиг.1). В этом случае его управляющая полость 16 сообщена линией управления 17 с переливной гидролинией 9 перед обратным клапаном 12, а между линией управления 17 и сливной магистралью 11 последовательно устанолены дроссель 18 и нормально открытый гидроаппарат 19, линия управления 20 которого сообщена-с линией управления 17.

Нормально открытый гидроаппарат 19 может быть выполнен в виде устройства, состоящего из размещенных в общем корпусе и последовательно установленных обратного клапана, выключающего клапан 21 и седл клапара 22,-толкателя 23, поршня 24 и пружины 25; Выход устройства, то есть полость 26, сообщен со сливной магистралью 11.

Гидроаппарат 15 может быть также выполнен электроуправляемым (см. фиг.З). В этом случае в переливных гидролйниях 9 и 10 устанавливаются нормально открытые электроуправляемае гидроаппараты 27 и 28 соответственно, а в переливной гидролинии 9 перед обратным клапаном 12 устанавливается реле давления 29. Зопот

НИКИ блоков распределителей 7 и 8 могут быть выполнены как с ручным управлением (см.фигЛ), так и с электроуправлением (см.фиг.З).

Гидропривод работает следующим образом.

Насосами 1 и 2 рабочая жидкость из бака по напорным магистралям 3 и 4 подается к блокам гидрораспределителей 7 и 8,

При среднем положении всех золотников блоков распределителей 7 и 8 рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 по переливной гидролинии 9 блока распределителей 7, поступает через обратный клапан 12 в напорную магистраль 4 блока распределителей 8 и объединяется с потоком рабочей жидкости, подаваемой насосом 2. Таким образом, в переливную гидролинию 10 блока распределителей 8 с установленным в ней нормально закрытым управляемым гидроаппаратом 15 поступает суммарный поток рабочей жидкости от насосоь 1 и 2. При этом, так как гидроаппарат 15 нормально закрыт, в потоке рабочей жидкости возрастает гидравлическое давление. Установленный перед нормально открытым управляемым гидроаппаратом 19 дроссель 18 вызывает в линии управления 17 нормально закрытого управ.ляемого гидроаппарата 15 и соединенной с ней линии управления 20 нормально открытого управляемого гидрО- аппарата 19 повышение давления, в результате чего нормально открытый управляемый гидроаппарат 19 перекрывает линию управления 17 от сливной магистрали 11.Одновременно открывается нормально закрытый управляемый гидроаппарат 15 и поток рабочей жидкости от двух насосов до магистрали 11 сливается в бак.

При следующем включении какоголибо одного золотника блока распределителей 7 рабочая жидкость насосом 1 подается по напорной магистрали 3 в блок распределителей 7,. При этом включенный золотник перекрывает переливную гидролинию 9 блока распределителей 7 и на участке переливной линии после включенного золотника прекращается движение рабочей жидкости и действие избыточного давления. При этом нормально открытый управляемый гидроаппарат 19 возврашдется в исходное положение, соединяя тем самым линию управления 17 нормально закрытого управляемого гидроаппарата 15 со сливной магистралью 11. Норма льно закрытый управ-, ляемый гйдроаппарат 15, вытесняя рабочую жидкость из своей полости управления через дроссель 18 и нормально открытый управляемый гидроаппарат 19 в сливную магистраль И, возвращается в исходное положение, перекрывая тем самым гидролинию 10. Вследс вие этого рабочая жидкость, подавае мая насосом 2 через напорную магистраль 4 в блок распределителей 8, движется по переливной гидролинии 10 и через обратный клапан 14 поступает в напорную магистраль, где объе диняется потоком рабочей жидкости, подаваемой насосом 1. Скорость движе ния гидродвигателей 5 в этом случае определяется суммарной производитель ностью насосов 1 и 2. При совмещении движений гидродвигателей 5 и б, то есть при одновременном включении золотников блока распределителей 8, скорость движения каждого из гидродвигателей определяется производительностью одного соответствующего насоса. При включении какого-либо одного золотника блока распределителей 8 рабочая жидкость насосом 2 подается по напорной магистрали 4 в блок распределителей 8. Одновременно с этим рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 через напорную магистраль 3 в блок распределителей 7, движется по переливной гидролинии 9 и через обратный клапан 12 поступает в напор ную магистраль 4 блока распределителей 8, где объединяется с потоком рабочей жидкости, подаваемой насо.сом 2. Скорость движения гидродвигателей 6 в этом случае определяется суммарной производительностью насосов 1 и 2. При использований в качестве нормально открытого управляемого гидроаппарата 19 работа гидропривода осуществляется следующим образом. При отсутствии избыточного давле ния в линии управления 17 обратный клапан гидроаппарата постоянно открыт, так как принудительно удерживается в. этом положении посредством толкателя 23 через поршень 24 пружиной 25. В этом положении устрой ство Допускает свободное перетекание рабочей жидкости с некоторой, определяемой площадью проходного отверстия, установленного на выходе дросселя 18, скоростью. При увеличении скорости движения рабочей жидкости перед дросселем 18 повышается давление, которое, воздействуя на поршень 24, преодолевает сопротивление пружины 25 и сдвигает по хиень 24 а вместе с ним и толкатель 23, освобождая клапан 21,. который прижимается к седлу 22 и разобщает линию управления 17 со сливной магистралью -11. При включении одного из золотНИКОВ блока распределителей 7 давление в линии управления 17 уменьшается,и пружина 25, воздействуя на поршень 24 и толкатель 23, открывает клапан 21 и, соединяет линию управления 17 с магистралью 11. При выполнении гидроаппарата 15 электроуправляемым управляющий сигнал к гидроаппарату поступает от реле давления 29. Работа гидропривода осуществляется аналогично вынеописанному. Формула изобретения 1.Гидропривод, содержащий насосы с напорными магистралями, сообщенные с гидродвигателями каждый через свой блок распределителей, имеющих переливные гиЯролинии, и сливную магистраль, причем переливная гидро-. линия первого блока распределителей сообщена.через обратный клапан с напорной магистралью второго насоса, отличающий с я тем, что, с целью повышения производительности, в переливной гидролинии второго блока распределителей установлен нормально закрытый управляемый гидроаппарат, а напорная магистраль первого насоса сообщена дополнительной гидролинией с обратным клапаном с переливной гидролинией второго блока распределителей перед нормально закрытым управляемым гидроаппаратом. 2.Гидропривод поп.1,отличающийс я тем, что нормально закрытый управляемый гидроаппарат выполнен гидравлически управляемым, причем его управляющая полость сообщена линией управления с переливной гидролинией первого блока распределителей перед обратным клапаном, а между линией управления и сливной магистралью последовательно установлены дроссель и нормально открытый гидроаппарат. 3.Гидропривод ПОП.1, отлич а ю щ и и.с я тем, что нормально закрытый управляемый гидроаппарат выполнен электроуправляемым от реле давления, установленного в переливной гидролинии первого блока распределителей перед обратным клапаном. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Экскавдтор одноковшовый унизерсальхный гусеничный гидравлический ЭО-4121. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 4121.00. iOO.OOOTO. -Ковров, Ковровский ордена Ленина экскаваторный завод, 1974, с.35, рис. 20.

5 S п $

rrfe

н

HJ

«ч

U

A

Л

f/

H

гт

y.tS

у

i

S

и

/в

/7Щ

г5

( S S n 5