Способ преобразования перемещения в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код.

Известны способы преобразовгшия перемещения в код, основанные на считывании с кодовой маски и преобразовании ее в последовательность электрических импульсов, из которых логическим путем формируются сигналы дополнительного ко- да, который в совокупности с исходной последовательностью импульсов образует сигнал кода положения i.

Недостатком известных способов является их неширокая область щ)именения, связанная с применением циклических кодовых масок. Наиболее близким к: изо-, бретению по технической сущности является способ, основанный на считывании информации с кодовой маски и преобразо-20 вании ее в последовательность электрических сигналов, пропорциональных перемещению , из которых формируется истинный код положения{ 2,

Недостатком известного способа является неоднозначность считывания, вызванная возможностью считывания ложной информации при нахождении измерительного органа в зоне туаниц перехода сигналов различных разрядов.

Цель изобретения - устранение неоднозначности считывания.

Указанная цель достигается тем, что электрические сигналы модулируют сигналами, амплитуда которых эквивалентна электрическим сигналам при смещении измерительного органа в пределах од- ной градации кодовой маски, по амплитуде модулированного сигнала определяют границу перехода градаций кодовой маски в соответствующем разряде формируют электрические сигналы, соответствующие смещению измерительного органа в положительную и отрицательную область относительно границы перехода градгщнй кодовой маски, усредняют эти сигналы и по усредненному сигналу формируют истинный код. На (риг, 1 предста&лена градация кодовой маски одного разряда, точки А и соответствуют различным положения гд из мерительного органа; на фиг. 2 - хе.р теристика выходного сигнала Uta считыБающего элемента в зависимости от перемещения f/ ; на фнг, 3 - характери тика входного сигнала UBX в точках А и В. В каждом из положе шй А и В считы Бается последовательность сигналов Uca, ко10рая при модуляции сигналами, ампли туда которых эквивалента энектрическкм сигналам гфи смещении tESMepifTenbHcro органа в пределах одной грададнн коде-вой маски, соотвотствуетдиСсм.фиг.З L По амплитуде модулированного .определяют границу перехода градацийЦс кОдовой маски (о а) в ооответству ощем разряде. Затем формируют электончбские с и гнал ы 1/61,) s/ , соответствующие смещению оС измерительного органа в положительную и отртиштельную област1з U и относительЕО границь перехода ;лэа даций кодовой маски, затем усредняют эти сигналы, а по резуль татам усред-иения формируют истинный код. Рассмотрим число А, запг гсантюе в вг-ше А ацг.,.,.а, где Cfo,а,...,а;, - весовые коэффицкеггть двоичного разрядт-гого числа АйВ A3& anan-j...atci..o. Запишем число ВЭЬ , граничащее с чис.ломДЭВ , т.е. отличаюпгееся от него на единицу младшего разряда . Положим, что при переходе от числа АЗБ к числу ВЗ& . к-разрядов числа ДЭ& изменяют свои значения иа противоно.;:;о/,л ные а-„а,... .-.a.a,, -1 Я-п «,,-1 а, ... а t cto - Б3с где черта .над восовь м коэффициентом условно означает изменение значения 1зесового коэф фициеита на противоположное. Следовательно, десятичное представление двоичного числа &0& запишется еледующим образом B-an2V,.a,...,Z. , что гр анине перехода меиду числами А и В соответствует число С, равное . . ...,..ас,2«) - 2 ,,.. (a,.. aи2aк-- i.- . (а.,гг..а«г 0г ,. o-i°} .- L l l±:i bJ:J l : ) ... () 2°j - -„ Известно, что ( O-i + CL ) 1, Tor,/:ia (..,l.,...){ar,i a.i.,-i-i°} Обозначая г . tinut Ci,,i ...a.c 0f,t-... D. Cmav a,. 2.V....,,. i-i° ( :- (,fг ч.оответственно можно заннсять для двоичного представления чисел откуда («-па,,., ... ...а,)-(а„а„.,... ,,, ...5 .-(a,,af,,, ...с,.;,,, 1) f.(a.,a,:-,... а, 0...0). Таким образом, двончшлй код на границе перехода быть сформирован ПС следующему .-v ....a,;t...i)(a,,Qfi..i..,aKQ...O) ,,П--- . Последовательное соединение считываюгцего элемента и дискретного преоб-. разователя с характеристиками, пред.ставлетшгми на фиг. 2 и 3, соответственно дает возможность пространственное смещение измерительного органа а менить электричесшьм см(г1цением на }зходе дискретного преобразователя. . Еслл в отсутствии сигнала смещения на входе дискретного преобра-зователя он сработает при нахождотьчи считыающего элемента в точке А., то при а.шгани сигнала смегцения дискретный реобразователь сработает при нахожении считывающехх) элемента в точке В, ткуда следует, что напр.эвление протранственного смещения завис;гг от знаа сигнала приращегош на входе дискретого гфеобразователя. Контроль граш-гны леучехода в младшем азряде производитх;я ,г:.рпга кюду