Устройство для дистанционного управления Советский патент 1980 года по МПК G08C19/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО Изобретение относится к телемеханик и предназначено для дистанционного управления электрическими аппаратами. Известно устройство для дистанционного управления, содержащее трансформа тор, промежуточное реле, контакты ключей управления, соединенные последовательно с диодами, первичная обмотка трансформатора соединена с сетью переменного тока, вторичная обмотка подклю чена к проводам линии связи . Недостатком известного устройства является недостаточная защищенность от ложных срабатываний и, как следствие, низкая функциональная надежность. Наиболее близким по технической сущ ности к предложенному является устройство для дистанционного управления, содержащее пульт управления, соединенный через двухпроводную линию связи с объектом управления, на объекте управления последовательно соединенные с диодами промежуточные реле, параллельн подключенные к линии связи, первый про- УПРАВЛЕНИЯ вод пинии свяэв/ч через резистор, а второй - непосредственно параллельно соединены со вторичной обмоткой трансформатора, первый вывод первичной обмоткя трансформатора через конденсатор подключен к первому выходу сети переменного тока js. Недостатком устройства является низкая защищенность от ложной работы и, как следствие, низкая надежность. Цель изобрете;ния - повыщение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены на объекте управления защитный узел, вьшрямитель, мультивибратор, оптроны, тиристоры, диоды и резисторы, первые и вторые замыкающие контакты промежуточных реле подключены одним выводом к положительной клемме вьпфямителя, первые за- мьпсающие контакты промежуточных реле, другим выводом подключены ко входу блокировки мультивифатора, другие выводы вторьтх замыкающих контактов про- межуточных оепе соединены со входом блокировки узла защиты, вход вьгарямителя соединен с сетью переменного тока, выход вьтрямителя подключен ко входам питания эаиштнох э узла и мультивибратора, второй выход сети переменного тока через параллельно соединенные первый тиристор и диод подключен ко второму вьшоду первичной обмотки трансформатора и к аноду второго тиристора, катод которого соединен с первым выводом первичной обмотки трансформатора, входы оптронов подключены к соответствующим выходам мультавибратора, первый выход кансдого оптрона через последовательно соединенные диод и резистор подключен к анодам тиристоров, вторые выходы первого и второго оптронов подключе1 ы к управляпоишм электродам соответственно первого и второго тиристоров, выход узла защиты соединен со входом йервого оп1рона, вход второго оптрона соединен со входом узла защиты. Схема устройства представлена на чертегке. Устройство содержит на объекте управления модулятор 1, вторичную обмотку 2 трансформатора,, резистор 3, диоды 4 и 5, промежуточные реле 6 и 7, провода 8 и 9 линии связи, на пункте управления кнопки 10 и 11 пуск , блокировочные реле 12 и 13, диоды 14 и 15, контакты 16 и 17 блокировочных реле, кнопку 18 стоп, диоды 19 и 2О, ковденсаторы 21 и 22, на объекте управления трансформатор 23, мультивибра тор 24, вьшолненный на транзисторах 25 и26, диодах 7,28, 29, 30 и31, конденса торах 32 и 33, резисторах 34, 35, 36, 37 38 и 39, оптроны 4О и 45, резисто 41 и 46, диоды 42,47, тиристоры 43 и 48, диод 44, первичную обмотку 49 трансформатора, узел 50 защиты, вы полненный на транзисторе 51, диоде 52, конденсаторе S3, резисторах 54 56, конденсаторе 57, диоде 58, ко тактах 59, 60, 61 и 62 промежуточных реле, вьшрямигель 55, и конденсатор 63 Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии, когда на схем подано переменное напряжение, объект управления под воздействи««г управляющих сигналов мультивибратора 24, вырабатывает nepsvieHHoe напряжение, модулированное по амплитуде. В полупериод работы мультивибратора 24, когда транзистор 25 открыт, обтекается тоном выходная пепь оптрона 40, который открывается и в свою очередь открывает тиристор 43 в цепи первичной обмотки трансформатора 23. В этот же полупериод работы транзистор 26 в противоположном плече мультивибратора 24 закрыт следовательно закрыт оптрон 45 и тифистор 48. Таким образом, в рассматриваемом полупериоде модулятор выдает в дистанционные провода 8, 9 импульс переменного напряжения длительностью -tj, , который превышает время включения промежуточных реле 6, 7 и блокировочных реле 12, 13. Промежуточные реле 6, 7 выбираются с большим омическим и индуктивньпу сопротивлением и поэтому не включаются от одной полуволны напряжения, прикладываемого через последовательные диоды 5, 4. В друтчэй полупериод работы мультивибратора 24 транзистор 25 закрыт, закрыты оптрон 40 и тиристор 43, чем снимается напряжение с дистанционных проводов 8,9 на время , так как конденсатор 63 в цепи первичной обмотки трансформатора 23 черед диод 44 не перезаряжается. В этот же полупериод работы транзистор 26 открыт, обтекается током входная цепь оптрона 45, он открывается и, в свою очередь, открывает-тиристор 48, который шунтирует первичную обмотку 49 трансформатора 23, исключая этим возможность появления напряжения в дистанционных проводах 8,9 на время T.f(. Длительность паузы -Ь превышает время отключения блокировочных реле 12, 13. Таким образом, во время отключенного состояния объекта на дистанционные цепи подается модулированное по амплитуде напряжение. При замьжании, например кнопки 1О во время прохождения импульса напряжения срабатывает блокировочное реле 12, а от постоянной составляющей напряжения, определяемой концевым диоДОМ 19 - промежуточное реле 7. Кнопка 10 при этом шунтируется замьпсаюшим контактом 16 блокировочного реле 12, а контактом 61 промежуточного реле 7 мультивибратор 24 затормаживается, причем его транзистор 25 ориентируется в открытое состояние, а транзистор 26 в закрытое, тем самым оставляя на все время -tp работы объекта открытым тиристор 43, а тиристор 48 закрытым, что обеспечивает непрерывную подачу напряжения на дистанционные провода 8,9. 57 П{зи размыкании кнопки 18 стоп отключается концевой диод 19, на проме.жуточное реле 7 подается переменное напряжение и, поскольку оно не чувствительно к переменному току, реле 7 отключается. Разомкнувшийся контакт 61 промежуточного реле 7 растормаживает мультивибратор 24, под воздействием управлшбщих сигналов которого модулятор 1 выдает в дистанционные провода 8,9 модулированное напряжение. При этом во время паузы tj между импульсами отключается блокировочное реле 12 если они не успели отключиться при крат ковременном размыкании кнопки 18 стоп Если при включенном объекте самопроизвольно отключится промежуточное реле 7, например из-за появления дополнительного последовательного сопротивления в дистанционных проводах 8.9, мульти: вибратор 24 растормаживается и объект уп равления начнет выдавать на дистанционные провода 8,9 модулированное напряжение. Во время паузы блокировочное реле 12 управления отключится, исключая этим цепи самоподхвата схемы. Таким образом в данном устройстве принципиально исключена возможность самовключения объекта. Для повышения надежности работы предлагаемого устройства, на случай выхода из строя мультивибратора, в схему введен узел 50 защиты ни транзисторе 51, такого же типа проводимости как и транзисторы мультивибратора, в данном случае р- h -р. При включенном объекте, когда замьшающий контакт 59 или 60 одного из промежуточных реле 6 или 7 замкнут, транзистор 51 узла 50 защиты закрыт и влияния на работу устройства не оказывает. При отключенных промежуточных реле начинает работать мультивиб ратор 24, однако узел 5О и в этом случае также не. влияет на работу устройства Так в полупериод работы мультивибратора когда открыт его транзистор 25, происхо дит перезаряд емкости 53 по цепи: управ ляющий переход оптрона 40 - конденсатор 53 - резистор 54 - минус источника питания и, следовательно, на базе транзистора 51 возникает положительный потен циал, которым он поддерживается в закрытом состоянии. В полупериод работы мультивибратора, когда закрыт транзистор 25, открьгоается транзистор 51 по цепи: переход эмиттер- - база резистора 54 - минус источника питания. Одновременно происходит 6 заряд емкости 53 через резистор 34. Диод 52 в цепи коллектора транзистора 51 заперт, положительным потенциалом коллектора открытого транзистора 26 мультивибратора. Если мультивибратора прекратилась, например и-за отказа какоголибо его элемента и при этом остался открытым транзистор 25, а транзистор 26 закрытым, то после разряда емкости 53 транзистор 51 открывается и через цепь: диода 52 - входную цепь оптрона 45. резистора 37 открывает оптрон 45. При этом включается тиристор 48 и шунтирует первичную обмотку 49 трансформатора модулятора. Таким образом на выходе модулятора сигнал отсутствует и устройство дистанционного управления не позволяет включить объект. Если оборвана цепь транзистора 26 (он постоянно закрыт), а транзистор 25 открыт, транзистор 51 дублирует работу .транзистора 26. При этом в полупериод его открытого состояния транзистор 25 закрывается током разряда конденсатора 33 по цепи: диод 52 - диод 30 - конденсатЪр 33 - резистор 39. В случае обрьша цепи транзистора 25 , или обрыва цепей питания мультивибратора оптрон 40 вьпслючает тиристор 43 и, следовательно, на выходе устройства нет напряжения, так как конденсатор 63 в цепи первичной обмотки трансформатора не перезаряжается. Таким образом и в этом случае исключена возможность включения о15ъекта при неисправных эла ёнтах модулятора. Поскольку все элементы модулятора гальванически развязаны от дистанционных проводов, возможность по Э вления помех от внешних цепей и повреждения его элементов весьма мала. Так как в модуляторе переменное напряжение на дистанционные цепи подается по двум проводам, предлагаемое устройство удовлетворяет требованиям защитного отказа: отключает объект при замыкании и обрыве дистанциоггаых проводов. Формула изобретения Устройство для дистанционного управления , содержащее пульт управления, соединенный через двухпроводную .ли1Ш1с( связи с объектом управления, на объекте управления последовательно соединенные с диодами промежуточные реле, параллельно подключешгые к линии связи, первый провод линии связи через резистор, а второй непосредственно параллельно соединены со вторичной обмоткой трансформатора, первый вывод первичной обмотки трансформатора через конденсатор подкшочен к первому выходу сети переменного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежнос-га устройства, в него на объекте управления введены защитный узел, вьшрямитель, мультивибратор,

оптроны, тиристоры, диоды и резисторы, первые и вторые замьпкающие контакты промежуточных реле подключены одним выводом к Положительной клемме выпрямителя, первые замыкающие контакты промежуточных реле ;фугим выводом подключены ко вгюду блокировки мультивибратора, другие выводы вторых замьпсаюших контактов промежуточных реле соединены со входом блокировки узла защиты, вход вьшрямителя соединен с сетью переменного тока, выход вьшрямителя подключен ко входам питания защитного узла и мультивибратора, второй выход

8

сети переменного тока через параллельно соединенные первый тиристор и диод подключен ко второму выводу первичной обмотки трансформатора и к аноду второго тиристора, катод которого соединен с первым вьгоодом первичной обмотки трансформатора, входы оптронов подключены к соответствующим выходам мультивибратора, первый выход каждого оптрона через последовательно соединенные диод и резистор подключен к анодам тиристоров, вторые выходы первого и второго оптронов подключены к управляющим электродам соответственно первого и второго тиристоров, выход узла защиты соединен со входом первого оптрона, вход второго оптрона, соединен со входом узла защиты

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ 368694, кл. Н О2 Т 1з/ОО, ЗО.12.69

2.Авторское свидетельство СССР

№ 256837, кл, Н 02 J 13/ОО, 11.0Г.6