Устройство для дистанционного управления Советский патент 1981 года по МПК G08C19/16 

Изобретение относится к телемехани ке и может быть применено для дистанционного управления электрическими аппаратами. Известно устрсйство для дистанционного управления двухпозиционным объектом. В этом устройстве на объекте управления размещен трансформатор питания, .вторичная обмотка которого имеет вывод от средней точки и промежуточные реле, подключенные к проводам линии связи параллельно каждой половине вторичной обмотки трансформатора. Параллельно промежуточным реле на пульте управления к проводам линии связи подключены блокировочные реле, а также кнопки управления и два концевых.диода.Подключая кнопкаь оди из концевых диодов, с помощью промежуточных и блокировочных реле постоян ного тока, не чувствительных к переменному, этим устройством можно управлять трехпозиционнь1м объектом{.1 J. Недостаток этого устройства - возможность самовключения объекта при изменении сопротивления проводов линии связи и их изоляции, а также большое число проводов линии связи, приходящееся на одну команду управления. Наиболее близким к предлагаемому являетсй устройство для дистанционного управления группой объектов с контролем сопротивления вспомогательной линии связи. В этом устройстве для дистанционного управления трехпозиционным объектом на объекте управления установлен трансформатор питания, к выходной обмотке которого подключены промежуточные реле приема команд управления, соединенные проводами связи конденсаторы,резистор и диод, а на пульте управления - блокировочные реле, кнопки управления и концевые диоды. Для управления двухпозиционным объектом на объекте управления усТановлец также трансформатор питания. к выходной обмотке которого подключено прбмежуточное реле, соединенное с двумя проводами линии связи, а на пульте управления к этим проводам, через кнопки управления, подключены блокировочное реле и концевой диод. Кроме того, на пульте управления размещен вспомогательный, трансформатор питания, к выходной обмотке которого подключено промежуточное реле. Контакты этого реле включены в цепи питания промежуточных реле как трехпозиционного, так и двухпозиционнрго объектов управления. Двумя проводами линии связи вспомогательный трансформатор соединен с пультом управления, на котором через нормально открытые контакты кнопок, механически связанных с кнопками Пуск объектов, к проводам подключается концевой диод Г 2 , Недостатком известного устройства является малое число команд, передаваемых по проводам линии связи, что ограничивает его функциональные возможности . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления шифратор команд управления, выводы которого подключены к соответ ствующим проводам линии связи, на объекте управления - дешифратор и блок исполнительных реле, трансформа тор, первичная обмотка которого через конденсатор подключена к сети пе ременного тока, начало и конец вторичной обмотки через соответствующий резистор соединены с первыми выводами обмоток соответствующих первых промежуточных реле, вторые выводы которых через диоды подключены соответственно, к первому и второму прово ду линии связи, средний вывод вторичной обмотки трансформатора соединен с третьим проводом линии связи, параллельно обмоткам первых промежуточных реле подключены конденсаторы первые выводы обмоток первых промежуточных реле через последовательно соединенные контакты этих реле и дио ды соединены с соответствующими пров дами линии связи, параллельно которы

подключены обмотки вторых промежуточных реле, на пункте управления введены диоды, первые вьтоды которых подза счет их энергии остаются включенными и в полупериоды, в которых диоды 22 и 25 ток;не проводят, реле 20 ключены соответственно к первому и второму проводам линии связи, вторые выводы диодов через контакты шифратора соединены с третьим проводом линии связи, на объекте управления введены реле с задержкой на отпускание, первый вывод обмотки которого через последовательно соединенные резистор и контакт дешифратора подключен к первой шине питания, второй вывод соединен со второй шиной питания и через размыкающий контакт реле с задержкой на отпускание подключен ко входу блока исполнительных реле. На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - дешифратор и блок исполнительных реле; на фиг. 3 диаграмма его работы. Устройство содержит диоды 1-4, шифратор команд 5, контакты пшфратора 6-12, провода линии связи 13-15, первые промежуточные реле 16-19, вто1Л1е промежуточные реле 20 и 2, диоды 2229, трансформатор 30, конденсаторы 31-34, дешифратор 35, диоды 36-39, реле 40-47 дешифратора, реле с задержкой на отпускание 48, исполнительные реле 49-52, обмотку 53. Реле 48, каждое исполнительное реле вьтолнено на обмотках реле 54-57, конденсаторы 58-62, резисторы 63-67. Устройство работает следующим обра.зом. На вход подают переменное и постоянное напряжение. Так как диодь{ 1 и 3 (фиг. 1) шифратора 5 подключены к цепям дистанционного управления, то через них замыкается один полупериод переменного напряжения каждой половины выходной обмотки трансформатора 30, поскольку контакты 6-12 шифратора в их цепях замкнур.. От однополупериодного напряжения включаются промежуточные (медленнодействуюЩие) реле 20 и 21 постоянного тока. При этом размыкаются их контакты 20, 21 (фиг. I) и замыкаются 20. и 212. Теперь в полупериод напряжения, загмыкающийся диоДом 1, через диод 22 и контакты 7-12, включается репе 16, а замыкакш ийся диодом 3, через диод 25 и контакты 6-1I включается реле 18. Реле 16 и 18 постоянного тока быстродействующие, но поскольку они зашунтировйны конденсаторами 31 и 34 и 21 в полупериод, когда концевые диоды 1 и 3 ток не проводят обтекайт ся током трансформатора, в следующие полупериоды поддерживаются включенными за счет разряда энергии индукtHBHocTH их обмоток через концевые диоды. Контактами 16 реле 16 и 18 реле 18 через диоды 26 и 29 шунтируются в цепи реле 17, 19, чем исключается и срабатьгаание при появлении утечек тока в проводах линии связи. Контактами 16 реле 16 и 18 реле 18 через диод 36 и контакты 20 реле 20 и 212реле 21 подключается к источнику реле 40 дешифратора 35. Контакты 40 , 402 реле 40 дешифратора размыкаются в цепях реле 46 и 44, дешифратора, что обеспечивает вкгаоченное состояние только реле 40 (фиг. 3), и размыкает контакт 40 реле 40 во входной цепи реле 48, имеющего задержку на срабатывание. Этим состоянием промежуточных реле и реле дешифратора контролируется исправное состояние линии связи. Так, если обор вется один из дистанционных проводов, .увеличится сопротивление в его иепи до недопустимых пределов или появится утечка тока между проводами, отклочится одно из промежуточных реле 20, . 21 (или оба одновременно), отключая своими контактами 2Q ,21 реле 16 и 18. Их контактами 2р2 21,, 16.,, 18,реле 20, 21 16 и 18 отключается дешифратора. Последнее своим нормально замкнутым контактом 40,j реле 40 на входе дает команду на его запуск. По истечении времени задержки на срабатывание реле 4Б сра батывает. При этом контактом 53 своего электромагнитного реле 53 оно разрывает входные цепи исполнительньгх реле, иск.гаочая тем самым возможность запуска исполнительных реле, а следовательно и объекта. Для включения объекта необходимо сделать переключение контактов кнопок и диодов шифратора команд управления 5.При нажатии кнопки 10 замкнет ся контакт 10 и разомкнется IQj, , отклю чится диод 3 и подключится диод 4.Про межуточные реле 20, 21 и 16 останутся включенными. Но током через диодЬ: 4 и 24 включится реле 19. Реле 18 отключится . Через диод 37 и контакты 20 реле 20, 1б2реле 16, 19, реле 19,212 реле 21 включится реле 41 дешифратора, которое своими контакта- ми 4 ц и 412. разорвет цепи питания реле 44 и 47, а контактом 41 на входе исполнительного реле 49,подключит питание на последнее. Реле 49 включится и контактом 54 собственного реле 54 станет на самоподхват, оставаясь включенным после отключения реле 41. Контактом 54 включается объект. Во время включенного состояния реле 41, реле 40 контроля состояния линии связи отключено. Следовательно, его контакт 40. на входе реле времени замкнут. Поэтому включенное состояние реле 41 (время запуска объекта) не должно превышать времени задержки на срабатывание реле 48, поскольку после срабатывания последнего, контактом 53, исполнительные реле будут отключены. Для отключения объекта размыкают, например, контакт 6. При этом диоды 3 и 4 отключены, реле 18 и 19 также отключены, а через диод 1 шифратора поддерживаются включенными только реле 20, 16. Через контакты 20, 6 и размыкающие 4Q2, 41J в дешифраторе включено реле 44. Своим размыкающим контактом 44 оно разорвет цепь питания исполнительного реле 49 и последнее отключится. Время отключения объекта также не должно превышать времени задержки на срабатывание реле 48, так как в противном случае контактом 53, отключаются все исполнительные реле, а следовательно, и объекты. Порядок включения остальных объек-. тов (исполнительные реле) определяется состоянием контактов шифратора и подключёнными концевыми диодами. Номера включенных при этом реле и диодов показаны в таблице (фиг. З). Из фиг. 3 и 1 видно, что команда 5 используется для контроля состояния линии связи, команды 6-8 - для вклю- , чения двухпозиционных объектов (для их осуществления промежуточные реле 16-19 срабатьгоают попарно), команды 1-3 используются длд отключения двухпозиционных объектов (при этом промежуточ1й1е реле 16-18 срабатывают по одному), команда 4 используется для управления объектом (исполнительным реле 52) без запоминания команды. Команды управления по времени разнесены. Одна из них (4)может быть использована для одновременного отключения всех объектов в экстренных случаях. Исполнительные реле 49-52, выполненные и виде электромагнитных реле с задерживающими R-C цепями на сраба тывание и отпускание. Так, например, при подаче питания контактом 41 рел 54 включится только после заряда кон денсатора 59 через обмотку реле 54 д напряжения его отпускания. Указанные задержки необходимы для исключения влияния на работу устройства состояния промежуточных реле и реле дешифратора во время их переключения (для устранения эффекта состязания). Необходимость искусственных задержек исполнительных реле на срабатывание и отпускание отпадает, если эти реле достаточно медленнодейст- вующие. Задержка реле 48 осуществляется за счет резистора 63 и конденсатора 58. Через резистор 68 конденсатор 58 разряжается после замыкания контакта 532 подготавливается состояние реле времени для получения очередной задержки на включение . К контактам шифратора Предъявляется требование возможно более одно временного замыкания контактов с общи приводом. Поэтому здесь целесообразн использовать контакты реле, обмотки которых коммутируются одним KOHtaKтом кнопки., Предлагаемое устройство обладает защитой при повреждениях проводов ли нии связи. Вместе с тем по трем пров дам оно позволяет передать семь кома управления (управлять тремя двухпозиционными объектами и одним объектом без запоминания команды), что расширяет его функциональные возможности. Формула изобретения Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления щифратор команд управления, выходы которого подключены к соответ ствующим проводам линии связи, на объекте управления - дешифратор и блок исполнительных реле, трансформатор, первичная обмотка которого через конденсатор подключена к сети переменного тока, начало и конец вторичной обмотки через соответствующий резистор .соединены с первыми выводами обмоток соответствующих первых промежуточных реле, вторые выводы которых через диоды подключены соответственно к первому и второму проводу линии связи, средний вывод вторичной обмотки трансформатора соединен с третьим проводом линии связи, параллельно обмоткам первых промежуточных реле подключены конденсаторы, первые вывода обмоток первых промежуточных реле через последовательно соединенные контакты этих реле и диоды соединены с соответствуюн№1ми проводами линии связи, параллельно которым подключены обмотКи вторых промежуточных реле, U тлич ающ е е с я тем, целью расширения функциональИых возможностей устройства в него на пункте управления введены диоды, первые выводы которых подключены соответственно к первому и второму проводам линии связи, вторые вьшоды диодов через контакты шифратора соединены с третьим проводом линии связи, на объекте управления введены реле с задержкой на отпускание, первый вывод сёмотки которого через последовательно соединенные резистор и контакт дешифратора подключен к первой шине питания, второй вывод соединен со второй шиной питания и через размыкающий контакт реле с зар,ерщой на отпускание подключен ко входу блока исполнительных реле. : Источники информации, принятые во внимание при кдпертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 256837, кл. Н 02 J 13/00, 1965. 2.Авторское свидетельство СССР № 652597, кл. G 08 С J9/16, 1975 (прототип). i: «s -К

--Г,Ь.-,-1 Khn .ik

C-Г: Ь

ПодКАЮЧ&Гньш концевой диеА

Табмца

Команды управления и соответствующие им кнопки

7(П)

6(Ю1

8(W

Г7

1tlAu2

tf/Uf

itO

t

m

J

I

I

45

I

ti6

.З