Вальцовочная головка Советский патент 1980 года по МПК B21D39/04 

Изобретение относится к средствам соединения деталей методами обработки давлением и непосредственно может иопопьзоваться для завалыювки корпуса штепсельного разъема после установки в него изолетора. Известна машина для отбс зтовки днищ Щ . Она содержит станину, установленные на ней приводные механизмы н рабочий инструмент. Вращение рабочему инструменту сообщают электроавигатепи, а поступательное движение обеспечивают гидроЦилиндры, Поступательное перемеще ние гидроиилиндров, а соответственно и рабочего инструмента, ограничивает длина коромысла, кинематически связанного с гидрюцилиндрами. Известная машина не может быть использована для завальшвки корпусов штепсельных разъемов по следующей прт чине. В корпус штепсельного разъема встав ляют до упора изолятор , вьпюлненный из хрупкого материала, завальцовывают верхний край корпуса, тем самым з&крепляя изолятор. Заваш 1к ванный край корпуса непосредственно сощэикасается с иаопягором,. В результате завАльцовки высота кортуса уменьшается приблизительно на 0,5 мм. Эта величина соизм ряма с полем допусков на изготовление корпуса. Чтобы обеспечить качественное соединение двух веталей и при этом не разрушить хрупкий взолятор, а также не повредить сам корпус, необходимо строго выдерживать заданное усилие завальцов- ки. Усилие завальцЬвки возникает в момент контакта завалыювочноГо инструмента с деталью и постепенно возрастает по мере поступательного перемацеиня инструмента. Известны устройства, где перемещение рабочего инструм«1та ограничивается конечными выключателями 2j . Учитывая незначительную величину деформации корпуса штепсельного разъема и то обстоятельство, что у. разных деталей эта величина меняется в пределах допуска, применение известных устройств с фиксированным перемещением рабочего инструмента недопустимо, так как высокий корпус с изолятором будет раздавлен, а низкий - недовальцован. Известна также вальцовочная головка З ., включающая несущую стойку, на которой смонтирован щпиндель с инстдументом, установленный на подшипниках в пинолй, привод вращения щпинделя и привод его осевого перемещения с дву№ёчйм рычагом, один конец которого шар нирно связан с пинолью. Недостатком известной вальцовочной головки является невозможность обеспечения необходимого усилия в случа завапьцовки деталей, размеры которых больше или меньше номинальных. Целью изобретения является обеспечение возможности регулирования усилия завал ьцовки. Поставленная цель достигается тем, что вальцовочная головка снабжена тарированной пружиной, закрепленной на конце рычага, а привод осевого перемещения шпинделя выполнен в виде пазового кулачка, связанного посредством промежуточного звена с приводом вращения шпинделя и взаимодействующего с рычагом. Промежуточное звено выполнено в виде двух полумуфт и вилки к лачковой муфты включения, а также червячного редуктора червяк которого расположен на оси шпинделя, а червячное колесо жестко свя-. зано с одной из полумуфт, при этом на наружных поверхностях другой полумуфты и пазового кулачка вьшолнены входящие в зацепление зубья. На рычаге выполнен выступ, взаимо- действующий с вилкой кулачковой муфты. На чертеже изображена вальцовочная головка, общий вид. Шпиндель 1 вальцовочной головки уста новлен на подшипниках в пшголи 2 и соединен с валом электродвигателя 3, На валу электродвигателя установлен червяк 4, по отношению к которому шпиндель установлен с возможностью вертикального перемещения. Пиноль 2 опирается пальце 5 на рычаг 6 вертикального перемешеиия На рычаге 6 установлен палец 7, свобод- ный конец которого входит в паз кулачка 8. Последний конструктивно совмещен с зубчатым колесом и входит в зацепле- ние с кулачковой полумуфтой 9, на котор выполнены зубья. Полумуфта 9 у,становлена на одном валу с червячным колесом 10, жестко соединенным с полумуфтой 7 52Л 11. Под действием пружины 12 полумуК та 9 может входить в зацепление с по- лумуфтой 11 при включенном электромагните 13. На подвижной оси 14 установлены вилка 15 и под ней рычаг 16 с фиксирующим пальцем 17, а также пружина 18.. На рычаге 6 выполнен выступ 19, взаимодействующий с подпружиненным упором 20. На рычаг 16 воздействует также пружина 21. Конец рычага 6, расположенного в Егаправляющих 22, соединен с ползуном 23 и пружиной 24. Усилие пружины 24 регулируется барабаном 25. Все узлы вальцовочной головки установлены на стойке 26 с возможностью вертикального перемещения. Вальцовочная головка работает следующим образом. .. Вращение от электродвигателя 3 передается через червяк 4 на шпиндель 1 вальцовочной головки. В шпинделе 1 закреплен рабочий инструмент (на чертеже не показан). По команде от командоаппа- рата (на чертеже не показан) включается электромагнит 13, который опускает подвижную ось 14 с закрепленным на ней рычагом 16. Фиксирующий палец 17 освобождает вилку 15, и полумуфта 9 под действием пружины 12 входит в зацепление с полумуфтой 11, жестко закрепленной на червячном колесе 1О. Поскольку зубья полумуфты 9 постоянно находятся в зацеплении с зубьями пазового кулачка 8, то вращательное движение от электродвигателя 3 передается через червячную пару в кулачковую муфту на кулачок 8. Последний начинает вращаться и воздействовать своим профилем на палец 7, а через него - на рычаг 6, который начинает вращаться относительно оси, установленной на ползуне 23. Конец рычага 6 через палец 5 воздействует на пиноль 2 и сообщает ей поступательное перемещение, Пиноль с вращающимся шпинделем и вальцовочным инструментом перемещается вниз до контакта инструмента с обрабатываемой деталью, С началом контактирования возникает сила противодействия, направленная вверх и стремящаяся удержать пиноль. Но так как куттачок 8 продолжает давить рычаг 6, который поворачивается относительно оси, то на ползуне 23 возникает уравновешивающая сила. Если эта сила превышает настроенное на данный тип деталей усилие пружины 24, подача пинолй 2 с инструментом прекращается. А так как кулачок 8 продолжает давить на палец 7, то рычаг 6 начинает поворачиваться относительно пальца 5 на пиноли 2, растягивая пружину 24. Таким образом обеспечивается постоянное усилие завальцовки, необходи мое для данного обрабатываемого матери ала. Остановка поступательного перемаиен пиноли, во время которой производится смена o6pa6aTbiBaef ibix деталей, происходит следующим образом. При отходе рычага 6 выступ 19 освобождает рычаг 16, который под действием пружины 21 проворачивается в направлении вилки 15. После выключения электромагнита 13 пружина 18 поднимае рычаг 16 с осью 14 таким образом, что фиксирующий палец 17 устанавливает ся за вилкой 15. По окончании процесса завальцовки рычаг 6 поднимается и своим выступом 19 давит на подпружиненный упор 20, тем самым поворачивает рычаг 16 и через его фиксирующий палец 17 ; поворачивает вилку 15. Вследствие того что силы трения мелоду кулачками муфты больше силы сжатия пружины упора 20, выступ 19 сжимает пружину упора 20 до крнца и затем давит жестко на рычаг 16, а соответственно на вилку 15, и выводит полумуфту 9 из зацепления. С выводом полумуфты из зацепления сила трения между кулачками исчезает и пружина упора 20 поворачивает рычаг 16 и вилку 15 на дополнительный угол, чем обеспечивает гарантированный заэор между кулачками муфты, После расцепления муфты головка готова к новому рабочему циклу. Формула 1,зобретен-ия 1, Вальцовочная головка, содержащая смонтированные на несущей стойке шпин 7 26 дель с инструментом, установленный на подщипниках в пиноли, привод вращения и привод его осевого перемещения с двуплечим рычагом, один йэнец которого щарнирно связан с пинолью, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования усилия завальцовки, она снабжена тарированной пружиной, закрепленной на другом конце двуплечего рычага, а привод осевого перемещения шпинделя выполнен в виде взаимодействующего с рычагом пазового кулачка, связанного посредством промежуточного звена с приводом вращения щпинделя. 2.Головка по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточное звено вьтолнено в виде двух полумуфт и вилки кулачковой муфты включения, а также червячного редуктора, червяк которого расположен на оси шпинделя, а червячное колесо жестко связано с одной из полумуфт, при этом на наружных поверхностях другой полумуфгы и пазового кулачка выполнены входящие в зацепление зубья, 3,Головка по пп, 1 и 2, отличающаяся т&л, что на рычаге вьшолнен выступ , взаимодействующий с вилкой кулачковой муфты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 1286495, кл, 7 с 22/18, 197О, 2.Патент CUJA r 3672.371, кл. 113-1Е 1973, 3.Корсаков В , С. Технологические сновы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении, М,, 1971, с. 13О131 (прототип),