Двухотсчетное устройство для измерения листовых изделий, перемещаемых в продольном направлении Советский патент 1980 года по МПК G01B7/04 G01B19/37 

374

Это достигается тем, что штрихи нанесегал на маску так, что вместе со строками развертки образуют поперешый масиггаб, а узел точного отсчета снабжен формирователем селекторН1 1Х нмпупьсов для выделения заданных равноотстоящих строк развертки изображения, установленным на выходе телевизионного датчика, сяужаи1ем для выдачи синхроимпульсов кадров и строк развертки, двухвходовым селектором видеоимпутгьсов в выделенных строках, у которого управляющий вход соединен с выходом формирователя селекторных импульсов, а информационный вход - с информационным выходом телевизионного датчика, счетчиком видеоимпульсов в текущей выделе1шой строке, счетный вход которого соединен с выходом двухвходового селектора, компаратором для сравнения двух чисел у которого числовые входы соединены с выходами указанного счетчика видеоимпульсов и счетчика единиц точного отсчета, счетчиком долей единиц точного отсчета, установленным на выходе компаратора, и трехвходовым селектором видеоимпульсов первой выделенной строки, у которого первый управляющий вход соединен с выходом телевизионного датчика, служащим для выдачи синхроимпульсов кадров развертки, второй управляющий вход соединен с выходом формирователя селекторных импульсов, информационный вход - с выходом двухвходового селектора, а выход - со счетным входом счетчика едишщ точного отсчета, а входы сброса счетчика видеоимпульсов и компаратора соединены с выходом формирователя селекторных импульсов, входы сброса счетчика долей единиц точного отсчета и счетчика един1щ точного отсчета соединены между собой.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из узла 1 грубого отсчета и связанного с ним узла 2 точного отсчета.

Узел 1 грубого отсчета содержит путевые датчики 3.0, 3.1, 3.2, ..., 3 (п-1), Зп, расположенные на равных расстояниях вдоль оси 00 перемещения изделия 4, блок 5 формирования импульсов и счетч11к 6 импульсов грубого отсчета.

Блок 5 содержит логический блок 7 выделешш импульсов грубого отсчета, установленный на выходах путевых датчиков 3.1, ..., Зп, селектор 8 импульсов грубого отсчета и селектор 9 импульса окоичания грубого отсчета.

Информационные входы селекторов 8 и 9 соединены с выходом логического блока 7, управляющий вход селектора 8 - с выходом путевогЬ датчика 3.0, служащим для выдачи сигнала о наличии изделия в поле зрения этого датчика. Отпирающий вход селектора 9 соедине с выходом путевого датчика 3.0, служащим для выдачи силшга о прохождении заднего края

4

юделия 4 мимо этого датчика, запирающий вхо селектора 9 - с выходом путевого датчика 3.1, служащим для выдачи сигнала о прохождении заднего края изделия 4 мимо этого датчика. Счетный вход счетчика 6 соединен с выходом селектора 8, а вход сброса счетчика 6 - с выходом путевого датчика 3,0, служащим для выдачи сигнала о прохождении переднего края изделия 4 мимо этого датчика.

Узел 2 точного отсчета содержит телевизионный датчик 10 для измерения задней части изделия 4 на югтервале между путевыми датчиками 3.0 и 3.1, отически сопряженную с датчиком 10 Macicy 11, установленную вдоль пути перемещения изделия под изделием или над ним; (на чертеже маска 11 вынесена из котуров узла 2), формирователь 12 селекторных импзльсов для выделения заданных равноотстоящих строк развертки изображения, двухБходовый селектор 13 видеоимпульсов в вьщеленных строках развертки, трехвходовый селектор 14 видеоимпульсов первой выделенной строки, счетчик 15 единиц точного отсчета, счетчик 16 видеоимпульсов в текущей выделенной строке, компаратор 17 для сравнения двух чисел и счтечик 18 долей едишщ точного отсчета.

Маска И установлена на интервале между первыми двумя пзтевыми датчиками 3.0 и 3.1. На маске 11 последовательно по оси 00 перемещения изделия 4 нанесены штрихи 19 в соответствии с поперечным масштабом наклонно к строкам развертки изображения, параллельным оси 00 перемещения изделия 4, и к линии перпендикулярной к этим строкам.

Формирователь 12 селекторных импульсов установлен на выходе телевизионного датчика 10, служащего для выдачи синхроимпульсов кадров и строк развертки. У селектора 13 управляющий вход соединен с выходом формирователя 12, а информационный вход - с информационным выходом телевизионного датчика 10, служащим для подачи видеоимпульсов. Счетный вход счетчика 16 соединен с выходом селектора 13, числовые входы компаратора 17 с выходами счетчиков 15 и 16. Входы сброса счетчика 16 и компаратора 17 соединены с выходом формирователя 12 счетный вход счетчика 18 - с выходом компаратора 17.

У селектора 14 первый управляющий вход соединен с выходом телевизионного датчика 10, служащим для выдачи синхроимпульсов кадров развертки, второй, управляющий, вход - с выходом формирователя 12, третий, информационный вход - с выходом селектора 13, а выходсо счетным входом счетчика 15.

Входы сброса счетчиков 15 и 18 соединены между собой и с выходом путевого датчика 3.0, служащим для выдачи сигнала о прохождении переднего края изделия 4 мимо этого датчика. Выход селектора 9 соединен с управл ющим входом телевизионного датчика 10. Устройство работает следующим образом. При прохождении переднего края изделия мимо путевого датчика 3.0 последний сбрасыва ёт показания счетчиков 6, 15, 18 и отпирает селектор 8, селектор 9 при этом закрыт. По мере перемещения переднего края изделия 4 мимо следующих путевых датчиков 3.1, 3.2,... ...3(п-1) импульсы грубого отсчета от каждог из них через логический блок 7 и открьгтый -селектор 8 поступают в счетчик 6, который подсчитьюает число единиц грубого отсчета. Когда задний край изделия 4 пройдет мимо путевого датчика 3.0, последний запрет селектор 8 и отопрет селектор 9. Далее, когда передний край изделия 4 прой дет мимо очередного путевого датчика, например, мимо путевого датчика З.п, в, то время как задний конец изделия находится на интерв ле между путевыми датчиками 3.0 и 3.1, импульс от зтого очередного путевого датчика, в приведенном примере от датчика З.п, через логический блок 7 и селектор 9 включит телевизионный датчик 10, который начнет сканировать изображение изделия 4 и маски 11, оказа шихся в его поле зрения. Телевизионный датчик 10 разворачивает это изображение но строкам одного кадра и выдает на своем инфоршционном выходе видеоимпульсы от штрихов 19 маски И, формируемые в каждой строке развертки. Формирователь 12, управляемьп телевизион ным датчиком 10, формирует селекторные импульсы для выделения заданных равноотстоящих строк развертки. Поэтому /селектор 13, управляемый этими импульсами, пропускает только видеоимпульсы, сформированные в выделенных заданных равноотстоящих строках развертки. Видеоимпульсы, выделенные селектором 13, поступают в селектор 14, который пропуска ет только видеоимпульсы первой строки 19 раз вертки, и Б счетчик 16, который подсчитывает число импульсов в каждой выделенной строке развертки. Выделенные селектором 14 видеоимпульсы поступают в счетчик 15, который подсштывает число видеоимпульсов в первой выделенной строке, равное числу единиц точиого отсчета. Компаратор 17 сравнивает число видеоимпульсов в первой выделенной строке, содержащееся в счетчике 15, с числом видеоимпульсов в каждой текущей строке, содержащемся в счетчике 16. При несовпадении сравниваемых чисел компаратор 17 вырабатывает импульсы, поступающие в счетчик 18, который подсчитыва ет число этих несовпадений, равное числу долей единищ г точного отсчета. Сброс содержимого счетчика 16 и компаратора 17 производится импульсами формирователя 12. При прохождении заднего края изделия 4 мимо путевого датчика 3.0, последний сбрасьгоает показания счетчиков 6, 15, 18. Показа1ше счетчиков 15 и 18 определяются следующим образом. Как видно из чертежа, первая вьщеленная строка 20 развертки пересекает т штрихов 19 маски II, перекрытых изделием 4. Поэтому в счетчике 15 накапливается число т единиц точного отсчета. Значение едишщы точного отсчета определяется расстоянием между сосед1шми штрихами и составляет а- (1) где а - расстояние между штрихами 19; В - расстояЕше между измерительными осями соседних путевых датчиков, в частности, датчиков 3.0 и 3.1; к - количество штрихов 19, нанесенных на маску 11. Как видно из чертежа, число 1шрихов 19 маски 11, пересекаемых п последними строками развертки составляет т+ I. Позтрму для каждой из этих п строк развертки в счетчике 16 накапливается число т+1. Зтн п последних строк определяются как строки, пересекающие щтрих 19, частично перекрытый изделием 4. Остальные строки пересекают т штрихов 19. В связи с этим ев счетчике 18 накапливается число п долей единицы точного отсчета. Доля единицы точного отсчета в соответствии с поперечным масштабом составляет где а - значение единицы точного отсчета, определенное в (I); S - количество строк развертки маски 11. Таким образом, использование маски 11 со штрихами, нанесенными на нее в соответствии поперечным масштабом, и описанное построеие узла 2 точного отсчета позволяет повысить очность измерения, не увеличивая количество трихов. Формула изобретения Двухотсчетное устройство для измерения лины листовых изделий, перемещаемых в проольном направлении, состоящее из узла грубоо отсчета и связанного с ним узла точного тсчета, содержащего телевизионный датчик, оп ически сопряженную с ним установленную вдоль ути перемеще дая изделия маску со штрихами,