Двухотсчетное устройство для измерения длины изделий,перемещаемых в продольном направлении Советский патент 1982 года по МПК G01B7/04 G01B21/06 

литчикл; б,1()К ij анои.КЬ :-.: iii,.;i сччтчикои .П)|,(Л rnvuoro а Г()чн(л(: (л сКт; и cotMiiiKM; своим FiX();uj.i у:М);и.1г.чии H;iiinfi)i() с И)1Х(д)м телевизионного д;пЧг;к;, v/iv/KjjiiuiM для II(JДciчп си1Л1ала об окончании TOHHoio огсчста, а сионм нходом сГ),)оса с выходом )го HVTIMSOIO датчика, служащим Д.1Я нодачл- CHiaia:ia о нр( НИИ заднего края издс.т.кн MI-MO датчика |2|. (достаток этого устроГктва заключайся к О1раниче11ной нронуск}10Й сносоонос-.л:, обусмов.лонной тем, что Устройство ис (кгг иолясг нр(,нзиодить пздслий, нсрслклнасмых с промежутками мсжд нилп;, меньше д.чнн, зешь: т(;чного oic4tта, онреде.ляомой расстоя 1ием мсжд Первыми иутевыми датчиками. 11.ел1 иЗоб()ет1Л1ия ноньп 1ение (;й способности устр;)ИСП5а. З-а цель досГ)гастсн тем, что с7роис1 а.о снабж чю дои{;л1пгге. маской, детсК|()ром иачала нр()мсжу1ка издс.И1Ями, нсрск.тючате,гем |), с,1 жач1им д.чя (boj vapoBaiiHH cariia.ia о сдвн|Ч траектс рии разисртки с )й маски на д)у|}1о до (1ко.ччани51 строки развертки, ;1,;;смеити : 5адс;;,т-: К1 и формировате.де.м имиульса иача.1а : pv бо|() измерения; доно:1ните;н,ная ,ч( иыи(),лнена ид1Ч1Тивио основной и )а(.чожсна нара.ме.льиой ей в той же илоскос : мсжл первыми двумя путевыми датчиками в неиг)ерываемом изделием Ho,ie зрения те/ic-iin И): него датчика, телевизионный датчик выно, со 1 ходом переключения развертки, с,г жантим д,тя нодачи сигна,ла о сдгзиге траектории разве)тки с одной MacKii на другую до окоичания строки развертки, и с камерой обеснечИ1)а1ОНиЧ| однсптрочПхто разве УГ1 в на и|,1ав;1сч1ии, И)отн1«)ио,л() iiaH()ai{, 1е.чии) иере,мсн1еии-я изде,1ия, входы дстекто)а соединены с ннформациоиним : ыходом Te:ieВИЗИС1ИНОГО датчика и eio выходом, i,i жантим д,1я нодачи се,1(жториых сиихрои 1и . н.сов измсренин, вхол1,1 1к 1еклк)чателя развертки сосдииоП) с выходом детектора и выходом гс,ич нзионного датчика, с,л ужа IIUIM д:1я нодачи сигна,ла об окоичаиин лочнсяо отсчета и соединенным гакжс со входом -j.ieyieiTa задержки, выход которюго соедиHcii с;) входами )са счетчиков имн,;ьсо грубого н точного отсчета, ,л нерсклк,чателя развс()ткн соедннен со isxcyujy ;iepn-ключате.тя развертки телевизионного датчика, входы форми)овате,лн с(КДине,чЧ)1 с выходом Hcpiioro путевого датчика, для иодачи сигна,та о нрохождсН,чи гирсднего к)ая издс.тня мнмо -ячло , fi с Исходом liTopoio нутевсно датч1Нча, слхжаии м ,тля иодачи сн1Ч1ала о н()ox(ждcннli 1зделия мимо лчио ,iai4HKa, выход {)к)(И)ателя с;)ед)1иеи с отнир,иоН1ИМ входом ссчтсктора ii.viHV/ibcoii ii)6oio отечета, а заинрак)И1ИЙ вход yrorcj селектора соедннен с выходом первого н тсво1о датчика, е,1ужа1ним д,1я иодачи си1Ч1а,1а ;ро о/кд1.нии чаднс о ;нделня михн; -JTtHo далчнка. На черлч-же ноказаиа схема строис1ва. лстройств(; вк.лпочас в себя 3ел i грубого олчЧ1,та, сзе, 2 i:)4Hor(j олечета и блок 0иа пг1ч;. .V зе.; 1 грубо/Ч) (лччега соде)ЖИ1 иутевые датчики 4,1, -1.2, 4.:j..., 4;н-1 4д, рас|;оложеин1)1е на ра1-(ных )асс14)яниях вдо,1ь оси ;V1X 1е)сме цения изделий 5,1, 5.2, с1аиовлени1,1Й на 1);ходе H ieiii)ix датчике;:) -1.2..., I.H .интческнй блок i ,1синя имну, ii)(4JB г)убо(Ч) отсч1Ла. ус.ганов.;енныс на В1,х.1де сс,лскто) 7 имн,И)Сов if)6o |ч) г)лччега и (ч-.1ек1Ч)р К и.1И,;ьса окогчаиия ; pv6oro отсчета, станов.ленный iia iii,ixo,ie се,1ектора 7 счегчик ,TijCoi ip отсчс1 а и :|)1)рмирова1 с.И, i) 11М1,Л,са |;ачала )io i:.iMc:icHi. ,ii;i К(МЧ)ро;(; сви.чанг. с выходо.м первого ircicBi.Hci ,iar чнка I.. с,л /1 а1ннм нодачи снгиа.ла о нрохож.тсннн ;:с)еднег() к) ,1НЯ 5.1 ).;.ч г,,2 .чимо 1атчика. .ч с вычходом iiiopoiii ii TciiOi о датчика 4.2, с.ижащнч: .1ЛЯ но. :; н:)охож.тсни|: (аднем; края о. 1 или :).2 лЛмо /ioio дчлчнка И;,.Ч lpO).MHp(jH.i 1 С,1Я 1 1.1 C(K4UiHl4i с uliJi;paioHiH.M входо.м сслекгор;. 7. ,аН|:)ач)И1нн вход Kl.irOpl;i() СКДИИСЧ с 5ЫХОДОМ :;С1М ;ЛО и лсво1Ч) датчика 4.1, с. жани1 ; для 1од,; ни о нрохоЛчДснин а.лдло к)аи н.-;.и .1ИИ о. I илн о.2 vroii) .л;::чч а Х Н()а Ликяцис вхо,1Ы ссл(ч% Ч1|;а ,пг,:.ч;;с. с ныхол.ам1| .чвхх не|)вь;х .,|Х .та: чиков 1.. 42, с.п,жа1нимн .1.,1я i;o,,i lairиа.ии (.) 11р()Хождении 5адне:о и..Лглия -). I и,HI 5.2 мимо -iMix дагчикои. .in: ич1ч.кнй блок б вынолнсч:. tiaapHAe;. li B.I,U .(еиоч1 и нос,.и) иклк).| к. ia.aa. каскадо (на чг)теже не- .Ч(н азаиы1. кажД,;й и.ч когорых и.меел , eoc,U: ;44iHijHi с одним гч ,та1чнков 4.2... ..ч, норЯДКОВВ1Й но.мер кот{ ро1ч; Слвнадас . .(ря.тK)Bi)iM н(.1мероУ к,) каскада в не И)чкс, |1)нче.м в,ыход1)1 вссчч к.1анаин1,г каскадов облАчтннеиы но схеме 11,ДИ (на чс-) 1Н показано li одни вхг;д . 101т;чсского б.кжа (). Узс.1 2 T04iioro олч:че:а содержи и-лс в)гзио1НИ)1Й датчик I д,ля )сиия задней часлт н.здс,лия 5.1 на иь:терва,ле мс-ж,т . ми не|)выми .;и 4.1 и 4.2. иерск;)ываемую изде/.ие.ч 5. или 5.2 oetioi-s ную маску 12 с )азн(Лерн{.1Й ;нгрих(ии)й Н1ка,л(,й, иенерек(Н)13ае.мУ1о .издсч.чкчм дон(;,1иите,льну1О маск, 13, ндчЧ1ТЧ ЧЧ|у10 ос1:а).Ч(.й, счетчнк 4 имихл.ячи и) отсчета, Д1тск1Ч)р 15 нача;1а и:х.1мс/кутка ун-жду сосччтннми изделиями 5.1 и 5.2. ис)1,ч /11Оча11,мв И) )азвертки, е,.|ужа1ний д,1я ()1ормирова1 ия си1чча.ла о сдвиге т 1аект(.1рии ра.звертк.ч с {.lдtioй .маски на другую до окончания сл)(;ки ра., и э;и-мент 17 задержки. Основная маска 12 ;)асио;и)жена на осиЛ иере.м(мнсния изде,тня- 5.1 или 5.2 UVK

ду первыми двумя путевыми датчиками 4.1 и 4.2 в поле зрения телевизионного датчика 11. Дополнительная маска 13 расположена параллельно основной маске 12 в той же плоскости, в какой расположена .маска 12 также между двумя первыми путевыми датчиками 4.1 и 4.2 на неперекрываемом изделием 5.1 или 5.2 поле зрения телевизионного датчика 11.

Телевизионный датчик I1 выполнен со входом переключения развертки, служащим для подачи сигнала о сдвиге траектории разверки с одной маски на другую до окончания строки развертки, и с камерой 18, обеспечивающей однострочную развертку в направлении, противоположном направлению пере.мещения изделия 5.1. Кроме того, Б телевизионный датчик 1 I .могут в.кодить например селектор 19 видеоимпульсов и формирователь 20 селекторных синхроимпульсов из.мерения. Управляющий вход телевизионного датчика 11, являющийся управляющи.м входо.м формирователя 20, соединен с выходом селектора 8. Вход синхронизапии формирователя 20 соединен с выходо.м синхронизации камеры 18. Выход телевизионного датчика 11, служащий для подачи селекторных синхроимпульсов измерения и являющийся соответствующим выходо.м фор.мирователя 20, соединен с управляющи.ми входами детектора 15 и селектора 19. Выход телевизионного датчика 11, служащий для подачи сигнала об окончании точного отсчета и являющийся соответствуюишм выходом формирователя 20, соединен с входом переключателя 16, служащим для переключения развертки с маски 13 на .маску 12, входом эле.мента 17 задержки и входом управления записью блока 3 памяти. Выход элемента 17 задержки соединен со входами сброса счетчиков 9 и 14. Вход переключателя 16, служащий для переключения развертки с маски 12 на маску 13, соединен с выходом детектора 15. Информаципный выход телевизионного датчика 11, служащий для подачи видеосигналов, соответствующих щтриха.м масок 12 и 13, и являющийся выходо.м селектора 19, соединен с информационным входом детектора 15 и счетным входом счетчика 14. Выход переключателя 16 соединен со входо.м переключения развертки телевизионного датчика 11, являющимся соответствующим входо.м камеры 11.

Инфор.мацконные входы блока 3 па.мяти соединены с выходами счетчиков 9 и 14, а вход сброса блока 3 памяти соединен с выходом первого путевого датчика 4.1, служащи.м для подачи сигнала о прохождении заднего края изделия 5.1, 5-2 ми.мо этого датчика.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении переднего края очередного изделия 5.2 мимо путевого датчика 4.1, последний подготавливает к включению формирователь 10, которь и Hi,ip;;n()тает и.мпу,пьс начала грубого отсчета, лиГх) когда задний Kpaii нрс.тыдх mcio .издс.шя i. i пере.местится мимо путевого датчика 4-.2, т. е. когда изде,1ие 5.1 ныйлет из зоны точного отсчега. либо сразу при сраоат,вании путевого датч1 ка 4.1, ec;in прс-Д1)1Д niero изде,1ия 5.1 1;ет и даипоо из.им.че 5.2 является первым.

Формировате,1ь 10 вк.иочает селектор 7

0 импульсов нача,1а грхбого отсчега. При -/гом селектор 8 заперт. Пос.че того, кик .-.ад.пп край предыдущего изделия 5. пройдет i:iмо путево Ч) датчи1 а 4.1, ,1огпчес1 1-и; блок 6 не будет проп скат15 имг1у,. групого

5 отсчета от п тевых датчиков. KOTupi.-ix будет перемещаться передний к|):;й пре.ц.дчтцегО изде,1ия 5.1. По мере перемсщепии переднего края очередно1Ч) |-;з.импя. например изделия 5.2. мимо п тевь. ;иггчпкон 4.2, 4.3..., 4(п-1 ) последние поочере.10но Bijipa6aTi5iBaTi, iiMny/n-iCiii 1ЧПбого отсчета, которые через ло1Т1чеек1 1 | (i и селе1 тор 7 поетупят в счетчик 9, подсчитынаюип -; число един1П1 ipy6(:;o отсчета. Когда задний край оче(1едпого изделия. пап)име;) 1гчделия 5.1 пройдет мимо п тевог( .чатчп1 а

5 4.1, последний вык,11очпт сслект)р 7. нк.почит се,1ектор 8 и сбросит содержимое 6.U)i-:a 3 памяти. Когда переднщ кр;:й viorn очередного изде.щя. в да11НО.м примере изделия 5.1, пройдет .ni.Mo (uiepe.uioio те15ого

0 датчика, например. показа)(: :;а idrrfже, мп.мо )го датчика 4.п.. в то время как задний Kpaii это1Ч1 изде.чпя 5. пахо.штся на интерва,те .между nyтeв, датчщча.ми 4.1 и 4.2, каза1П1ый .ин)й Г reiu) датчик в данном примере, дат1П1 ч 4.м. вы5работает импу.1ье, который через .югичесК11Й б,ток 6 и ее,чектор 8 включит те;1свизионный датчик 1 1 ирп помо1пи фо|ши 5о15а теля 20, который откроет селектор 19 п ледектор 15 на время развертки одной CTJIOкп, соответствчтощее вре.мепи точного от0ечета. Телевизнопный датчик 1 1 при помощи камеры 18 начнет екан||)(изать частично перекрытую изде,П1ем 5.1 основную маск 12 в направлении, противоположном nanpai лению перемеп1ен11я этого пзделпя. Прп этом

5 селектор 19 будет пропускать впдеоимп льсы, соответствующие штрихам маски 12, неперекрыт1)Гм изделием 5.1. в счетчик 14. no.iсчитываюший чис.ю видеоимпугп;сов, и в детектор 15. При поступлении первого 1 идеои.мпхмьса в детектор 15, иое.1едний ,l0рабатывает еигна,т о нача.те проме.жхтка между 11зде,1пя.мн 5.1 li 5.2. Эти.м cni4;ario i детектор включает переключатель 16. который перек,1ючает развертку в KaNieiie 18, быетро едвигая траекторию раз15ертки е iijH)дольной оси маски 12 на продо,) ось маски 13 до окончания развертки cTjioKi. lloc,ie этого развертка строки продо.1жаеТ ся по продольно | оси MacKii 13. кото)аи

не перекрыта елелующим изделием 5.2. Ilpn этом вилсои.м11у.тьсы, соотЕзетствующие ).хам маски 13, булут поступать в счетчик 14, который работает в режиме вычитания елиниц, соответствующи.х вилсоимпульсам, из числа, соответствующе1Ч) расстоянию межлу иутевими латчиками 4.1 и 4.2 и равной ему л,лине 1нтриховой шкалы масок 12 и 13, выраженной полным количеством штрихов на этой . Поэтому но окопчании разверткп строкн в счетчнке 14 нолучается число единиц точпосо отсчета, равное длине задней частн изделия 5.1 на интервале между путевыми датчика.ми 4.1 и 4.2.

По окончании точно1о отсчета формирователь 20 через переключатель 16 нереключает развертку в камере 18, быстро сдвигая траекторию развертки с продольной оси маски 13 на продольную ось маски 12 и, кроме тосо, переписывает содержимое счетчпков 9 и 14 в блок 3 памяти. После элемент 17 задержки, включенный формирователем 20, сбрасывает солержи.мое счетчиков 9 и 14.

Таким образом, предлагаемое устройство повышает пропускную способность за сче1 сокращения минима.шно донустимого н)омежутка между соседними изделиями благодаря сдвигу траектории развертки с основной маски 12 па догюлнительную маску 13. Формула изобретения

Двухотсчетное устройство л-тя из.мерепия длины излслий, нере.мешаемых в проло.чьно. нанравленни, включающее в себя уз.1ы грубого и точного отсчета и блок намятп, из которы.х узел грубого отсчета солержит путевые датчики, расио.юженные на равны.х расстояних вдоль оси перемещения изделия, установленный па выхолах путевых датчиков, начиная со второго по направлепию перемещения изделия, лслический блок выделения импульсов грубого отсчета, установленный на его выходе селектор импульсов грубого отсчета, счетчик импульсов грубого отсчета, соединенный с этим селекторо.м, и установленный на выходе логического блока селектор импульса окончания грубого отсчета, унравляюнже входы которого соединены с выходами двух первых путевых датчиков, служаших д;1я подачи сигналов о прохождении задисчо края изделия мимо этих датчиков; узел точного отсчета содержит телевизионный датчик для измерения длины задней части изделия на интервале между двумя первыми путевы.ми датчиками, уиравляюн;ий вход которого соединен с выходо.м селектора и.мпульса окончания грубого отсчета, счетчик импульсов точного отсчета, установленный на информационном выходе телевизионного датчика, и перекрываемую изделием маску с равномерной штриховой шкалой, расположенную на оси перемещения изделия между первыми двумя путевыми датчиками в поле зрения телевизионного датчика; блок

|амяти установ;1еп па выхс.)де счетчиков импульсов грубого и точного отсчета и соелипеп своим входом управления заппсью с вьгходом телевизионного датчика, с.1ужаП1ИМ Д.ТЯ подачи cnrna.ia об окончании точного отсчета, а свои.м входом сб)оса с выходо.м первого путевсяо датчика, служан им для подачи сигнала о прохождении заднего края изделия мимо датчика, отличающееся тем, что, с целью повышения

Q пропускной способности устройства, оно снабжено допо.пште.илюй маской, детектором начала промежутка между изделиями, переключателем развертки, служан1им для формирования сигпа;к)в о сдвигС траектории ,развертки с одпой маски на другую до окончания строки развертки, э,темепто.м задержки и формирователем и.мпульса пача;1а грубого из.мере1шя; дополнительная маска выполнена идентично основной и расноложена параллельно ей, в той же плоскости между двумя первыми нутевы.ми датчиками в пенрер1)1Ваемом изде.чием юле зрения телевизионного датчика; телевизионный латчик выполнен со входом переключения развертки, служащим для подачи сигнала о сдвиге траектории развертки с одной маски на

5 дру|ую до окончания строки развертки, и с камерой, обеспечиваюшей одпострочпую развертку в направлении, противоположно.м паправлению пере.мешения изделия, входы детектора соедипены с ипформациоппым выходо.м тс;1евизиопного датчика и его выходом, служани1м для подачи селекторных синхроимнульсов из.мерения, входы перек.1к чателя развертки соединены с выходом детектора и выходом телевизионного датчика, с;|ужап|им для подачи си1Л1ала об окончапии точного отсчета и соединенны.м также со входом элемента задержки, выход которого соединен со входами сбора счетчиков импульсов грубого и точного отсчета, выход переключателя развертки соединен со входом переключения развертки телевизионного датчика, входы формирователя соединены с выходом первого путевого датчика, служащим для подачи сигнала о прохождепии переднего края изделия мимо этого датчика, и с выходом второго путевого датчика, служащим для подачи сигнала о прохождении заднего края изделия мимо этого датчика, выход формирователя соединен с отпирающим входом селектора импульсов грубого отсчета, а запирающий вход этого селектора соединен с выходо.м первого путевого датчика, служащим для подачи сиг-нала о прохождепии заднего края изделия мимо этого датчика.

Источники инфор.мации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США 3396278, кл. 250 -219 1968.

2.Авторское свидетельство CCCf

но заявке № 2302933/28, кл. G 01 В 7/04, 1975 (прототип).