Машина для сбора ягод Советский патент 1980 года по МПК A01D46/00 

(54) МАШИНА ДЛЯ СБОРА ЯГОД

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод с растений, возделываемых на шпалере.

Известна машина для сбора ягод, содержаш,ая энергетическое портальное средство с закрепленными на нем рабочими органами, улавливателем, механизмом транснортнровки, системой сепарации 1.

Однако такая машина при работе на некачественно подготовленном агрофоне новренодает растения.

Известна также машина для сбора ягод, содержашая энергетическое портальное средство с закрепленными на нем рабочими органами, улавливателем, механизмом транспортировки, системой сепарации и бункерами-накопителями 2.

Недостатком известной машины является уменьшение полноты съема и увеличение повреждений растений прн работе на искривленных рядах виноградника.

Целью изобретения является повышение производительности и снижение повреждений растений.

2

Это достигается тем, что машина снабжена устройством для выравнивания шпалерных столбов, выполненным в виде поднружпненных продольных брусьев, распо5 ложенных симметрично относительно нродольной оси машины, причем брусья в передней части выполнены расходяшпмнся. Кроме того, бункеры-накопители жестко закреплены на раме, кинематически соединенной с нортальньтм средством посредством гпдроцнлпндра.

На фнг. 1 изобрал ена машина для сбора ягод, вид сбоку; на фиг. 2 - з стройство для выравнивания шналерных столбов; на

15 фиг. 3 - бункеры-накопители, вид сбоку; на фнг. 4 - то же, внд в нлане; на фиг. 5- механизм трансиортировки вороха (ягоды, листья и др. примеси); на фпг. 6 - разрез А-А на фиг. 5.

20 Машина для сбора ягод состоит из портального энергетического средства 1, на раме 2 которого закреплены рабочие органы 3, улавливатель 4, механизм транспортировки 5, система сепарации 6 и бЗнкеры-нако25 пители 7.

Машина снабжена устройством ;I,JH зыравниваиня шпалерных столбоВ; котогк/л состоит из подиружннепкых прот:олы-1ых брусьев 8, закрепленных к норта.тыюму трактору носредством ползуна 9 и нру/кнн сжатия 10.

В верхней нереднен частн норталыюго трактора установле ;ы два бункера-накопителя 7, которые жестко закренлснгл на рамке 11, кнпематнческн соеднненно с нортальных) трактором носредстно ; гпдроцилнндра 12.

Механнзм транспортнровкн 5 состоит нз горнзонтальной 13 н наклонной 14 частей с нанравляюш,нмн 15, внутрн которых проходят цепные контуры 16 со скребкамн 17 вогнутой формы с эластнчнымн унлотннтелямн 18. Ценные контуры приводятся во вращенне звездочками 19.

Транснортировка урожая производится верхней ветвью ценного контура по рабочей поверхности плоскости 20.

Машина для сбора ягод работает счедуюш,им образом.

Перед заездом машины в ряд брусья 8 устанавлнвают но высоте на раме 2 с номошью ползунов 9 на 10-16 см ннжс верхнего конца шпа; ерных опор. В процессе работы )рожай снимается рабочими органами 3, нонадает на улавлнватс:1ь 4. Очншается от иримссей посредствоу системы сенарацнн 6 н выносится в бункеры-накопителн 7. Прн двпженин машнны иеремещаюшнеся вдоль рабочей камеры шналерные опоры поддерживаются в верхней частн подпружиненными брусьямн 8, в результате чего столб работает как балка, закрепленная с двух сторон, что снижает ее расшатывание прн колсбанпп илналеры. В случае нонеречпого наклона столбогз онн вь;равннваются брусьямц 8 до положения, близкого к вертнкальному, одновременно выравннвая шпалерную нроволоку с вегетативной массой куста и урожаем. Выравниванне шпалерных онор новышает npoiisводнтельность машнны за счет улеличення съема урожая. Кроме того, снижаются ,товреждення наземных частей KycTOii.

(/FjiMxnyi i,i;i yjii/иай ;.1;ли рада ноиадая Is 1;озду|и11Ы : liOTci-:, ггде;1яется oi листьев, коюрые выносятся за пределы машнны, а ;роздья н ягоды транспортируются скребкали 17 Б бункеры-накО нггелп 1, причем жесткое соеднненнс бункеров рамкой н установка ;:х ла ;ысотс обеснечнвают разгр ЗК) НА без нpeдiJa)Птe:Iьнoгo нодъема. 3:1но,л;с;;:плс: б}:ксры 7 разгружаются на

межклеточных дорогах в TpaiiCHOpTiioc средст1л), с;оян;ес нернснднкхлярно к осн уб П1аел;о:о )яда он1)окндывання нх 1:осрсдетвом i ндроцл.ишдра 12. После выrp 3Kii б Н:чСроп н отьезда транснортного

средства вь1-оград(з барочная машнна продо/1жает работнй ход, не нзмс; яя напразлен;.я двнжен):я.

Иснолззсванне нзобретен Я позволит новыснть нронзводнте-тьность машнны н сни31ГГ1; новреждення растенн ;.

Q о р м у л а н 3 о б р е т е I н я

1.MajaHHa для e6oj)a ягод, включаюгцая энергетическое норта. средетво, на раме которою за ренлены рабочий орган, улавлнзатель, .1е. транснортнровки, система сенарад л: к б лп;срь - ;а1:оннтел 1, о т ,: н ч а ю :ц а я с ; leM. что, с 1;,е, иовынгення нронззидитслзтостл н сн 1Жен1 Я ноBpeHvic;i:iH ()асгснл;:, ;,;ал1лна снабжена ycrpoHCi3o:,i д,;я выра;нинзан11я гиналерных столбов, выно;1аенлым в внде поднружинен Лз х н)одо,1ьн1ях брусьев, раеположенных CHMMCTpiHHio отпоснтельно нродольной

осн маншны, j;pj;4eM братья в нередней частн ВЫНО/1НСПЫ pacx(JД,.

2.Манл 1;а но и. 1, о т ;i н ч а ю HI а я ся тем, что бункеры-накоп)ггелн жестко закреплены на . кннематнческн соедннеНЮН с рамкой порта,явного средства носредст1:ом гндро : нндра.

|1с;ОЧННКН Н1форз1аЦНН,

лрннягые i:o вннмагше Hpj экспертизе

1.Варламов Г. 11. н др. Манп1нь для

форМН)ОВаНЛЯ кроны н уборК); урожая Н.ТОдо;:;о-яг( к ,,1Гур. М, «.Ман11Н;остроенне, 1975, е. 1Й9.

2.Там же, с. 191-- 193.