Система слежения за шпалерными опорами к виноградоуборочной машине Советский патент 1981 года по МПК A01G3/04 

(54) СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА ШПАЛЕРНЫМИ ОПОРАМИ: К ВИНОГРАДОУБОРОЧНРЙ МАШИНЕ 1 . . ; , Изобретение относится к седьско- хозяйственному машиностроению, в частности к системам слежения за ита лерными опорами. Известна система слежения за Шпалерными опорами, применяемая в для подрезки виноградной лозы, j содержащая механизм отвода рабочих органов и следящее устройство, включающее датчики обнаружения шпалерных .опор и реле Cl3 . , , Недостатком известной системы является то, что при использовании .сис темы на виноградоуборочных машинах с вертикальными рабочими органами снижается точность слежения вследствие наличия нестандартных шпалернтда: опор по высоте и- положению, а также наличие формировок кустов со свисающей кроной, полностью закрывающей шпалерные столбы. Снижение точности приводит к тому, что происходит запо далое отключение или преждевременное включение механизма отвода рабочихорганов, что может вызвать поломку последних или снизить полноту Сбора урожая.. Цель изобретения - повышение точности слежения. Поставленная цель достигается тем, что в следящее устройство введен супергетеродин, а в качестве датчиков обнаружения шпалерных опор использованы электромагнитные датчики, причем выход датчиков связан со входом супергетеродина, а выход супергетеродина подключен к механизму отвода рабочих органов. На фиг.1 приведена схема системы слежения за шпалерными опорами; на фиг.2 - схема установки датчиков на виноградоуборочной машине;, на фиг.З схема следящего ус 1 ойства. Система слежения за шпалерными опорами включает следящее устройство и механизм отвода рабочих органов. Следящее устройство состоит из электромагнитных датчиков 1, электрически соединенных с супергетеродином 2 и электромагнитным реле 3. Механизм отвода рабочих органов включает электромагнит 4, связанный с золотником гидрораспределителя 5, и гидроцилиндр 6, соединенный с механической системой 7 отвода рабочих органов (активаторов) 8. От шпалерной опоры 9 золотник гидрораспределителя имеет пружину 10.

В связи с тем, что при работе машины наблюдаются случаи отклонения шпалерных опор от вертикального по- ложения, электромагнитные датчики установлены в верхней части машины на выравнивателе опор 11, а в нижней части - на продольном брусе улавливателя 12. Такое расположение обеспечит вает создание защитной зоны вокруг активаторов по всей высоте захвата.

Обнаружение и обход шпалерных опор осуществляется следующим образом.

При попадании металлической или железобетонной опоры .9 в зону датчика 1 меняется индуктивность в катушках датчика, что создает электрический ток в супергетеродине 2, включакицем электромагнитное реле 3, который, в свою очередь включает электромагнит 4. Электромагнит переводит золотник гидрораспределителя 5 и масло из гидросистемы трактора поступает к гидроцилиндру 6 , который через механическую систему 7 разводит активаторы 8,пропуская шпалерную опору. после выхода опоры из зоны датчиков электромагнитного реле размыкается, золотник распределителя пружиной 10 возвращается в исходное положение и активаторы смыкаются.

Предложенная система позволяет повысить точность слежения за шпалерными опорами при использовании на виноградоуборочных машинах, что устранит поломки рабочих органов и обеспечит более полный сбор урожая.

Формула изобретения

Система слежения за шпалернь1ми опорами к виноградоуборочной машине, содержащая механизм отвода рабочих органов и следящее устройство, включающее датчики обнаружения шпалерных опор и реле, отличающаяс я тем, что, с целью повышения точности слежения, в следящее устройство введен супергетеродин, а в датчиков используются электромагнитные датчики, причем выход датчиков связан со входом супергетеродина а выход супергетеродина подключен к механизму отвода рабочих органов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 688156, кл. А 01 G 3/04, 1978.

I

(

9ut1

V-/