Координатный чертежный прибор Советский патент 1980 года по МПК B43L13/02 

(54) КООРДИНАТНЫЙ ЧЕРТЕЖНЫЙ ПРИБОР

I Изобретение относится к чертежным машинам, применяемым для вычерчивания и кодирования графических изображений сложных, криволинейных форм. Известен чертежный прибор, содержащий две взаимно перпендикулярные напра ляющие, каждая из которых несет каретку на одной из которых установлен пишущий элемент, приводимую в движение от линейного шагового электродвигателя, связанного с программным устройством. На одной из направляющих имеется плоская опора для установки прибора на чертеж-, ный стол Ц.. Недостатками этого чертежного прибора являются малые предельные перемещения чертежной головки использования направляющих консольного типа и одного плоского опорного узла, при помощи которого прибор устанавливается на поверхность графоносителя (ватмана, пленки и т.п.), и низкая точность построения, а такжо невозможнос;ть его применения ДЛЯ вычерчивания на криволинейной поверхности. Целью изобретения является повышение точности вычерчивания и расширение области применения прибора при проектировании сложных поверхностей больших размеров. Указанная цель достигается тем, что предлагаемьй прибор имеет два соединенных с электродвигателями ходовых винта, один из которых связан с кареткой горизонтального, а другой - с кареткой вертикального хода, датчшск перемещения кареток, связанные с винтами, опорную шину, установленную параллельно горизонтальной направляющей, регулируемые по высоте опоры, при этом горизонтальная направляющая и шика установлены на опорах. На чертеже изображена принципиальная схема прибора. На горизонтальной направляющей 1 установлена каретка горизонтального хода 2, связанная с вертикальной направляющей 3, несущей каретку 4с пйгиущим . элементом 5 и щаговые электродвигатели 6 и 7, расположенные на горизонтальной Iи вертикальной 3 направляющих. Два ходовьсс винта 8 и 9 соединены с электро двигателями б и 7. Ходовой, винт 8 связан с кареткой горизонтального хода 2, а ходовой винт 9 - с кареткЬй вертикального хода 4. Датчики перемещения Ю и IIкареток связаны с винтами 8 и 9. Опорная шина 12 установлена параллельно горизонтальной направляющей 1. При этом горизонтальная направляющая 1 и опорная шина 12 установлены на регулируемых по высоте опорах 13, 14, 15 и 16. Программный блок управления 17 электрически связан с электродвигателям 6 и 7, датчиками перемещения 10 и 11 кареток и электромагнитом .18 пишущего элемента 5. Координатньй чертежньй прибор устанавливают на поверхность графрносителя, при помощи регулируемых опор 13-16 и Датчиков перемещения Ю и 11 кареток вьгставляют горизситальную 1, вертикаль ную 3 направляющие и опорную шину 12 1В задан 1ок положении относительно поверхности графоносителя (бумаги, лавсановой планки, плазовой панели и т.п.) или сориентировав в пространстве, относитель но выбранной системы координат. Перемещением кареток 2 и 4 вдоль направляющих 1 и 3 по сигналам от программного блока при помощи электрических двигате лей 6 и 7 через ходовые винты 8 и 9 Устанавливают пишущий элемент 5 в начальное положение вычерчивания или разметки. В программном блоке задают программу перемещения пишущего элемента 5 по требуемому маршруту описания контура изображения. При этом координаты положения пишущего элемента 5 фиксируются в программном блоке от датчиков Ю и 11. По окончании цикла вычерчивания в пределах площади, заключенной между опорами 13-16, прибор поднимаю споверхности графоносителя, а последний перемещают так, чтобы следующий участок изображения, которое предполагают нанести, оказался в пределах площади опор. Возможно перемещение и самого Прибора. Затем прибор опускают на поверхность графоносителя, ютдвляют с -ПОМОЩЬЮ опор 13-16 и датчиков перемощения Ю и 11 кареток в определенном положении относительно заданйой поверхности графоносителя или заданной системы координат. Через пульт управле7404 ния программного блока перемещают в поднятом положении и устанавливают пиЩущий элемент 5 в любую выбранную точку изображения, получе1шого на предыдущем этапе. Пишущий элемент 5 при помощи электромагнита 18 опускают на рабочую поверхность. По сигналам от про- , граммного блока производят построение следующего участка изображения, Построение последующих участков изображения происзводится аналогично описанному. Для проведения измерений вместо пи- шущего элемента 5 и электромагнита 18 на каретке 4 устанавливают измерительный прибор контактного или бесконтактного принципа действия, который считывает координаты точек изображения с графоносителя или поверхности и передает сигнал в программный блок. При кодирований изображения, когда визуально или с помощью оптической аппаратуры выставляют ось измерительного прибора в определенную точку изображения или поверхности, кодирование координат точек изображения или поверхности производится в программном блоке с помощью датчиков перемещения кареток иизмерительного прибора, установленного вместо пишущего элемента. Формула изобретен и я Координатный чертежный прибор, содержащий программньщ блок управления, горизонтальную направляю.щую, установленную на ней каретку горизонтального хода, связанную с вертикальной направляющей, несущей каретку с пишущим элементом и шаговьге электродвигатели, расположенные на горизонтальной и вертикальной направляющих, о т л и ч а и и с я тем, что, с целью повышения точности вычерчивания и расширения области применения прибора, рн имеет два соединенных с электродвигателями ходовых винта, один из котррых связан с кареткой горизонтального, а другой с кареткой вертикального хода, датчики перемещения кареток, связанные с винтами, рпорную шину, установленную параллельно горизонтальной направляющей, регулируемьге по высоте опоры, при этом горизонтальная направляющая и шина установлены на опорах. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 282964, кл. В 43 13/02, 1972 (прототип).

74572O

f6 /