Устройство для программного управления Советский патент 1980 года по МПК G05B19/02 

1

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, можрт; быть использовано, в частности, при разработке различных устройств программного управления повышенной надежности, работаюищх в режиме дистанционного управления или по сигнсшам датчиков параметров и состояния исполнительных органов, например, холодильных машин.

Известно устройство для программного управления, содержащее датчики паргилетров и состояния исполнительных органов, центральный блок программного управления и блоки программного управления агрегатами 1 .

В этом устройстве блоки программного управления агрегатами содержат входные и выходные, реле и коммутатор прох аммы управления.

TaiKHe устройства недостаточно надежны, поскольку часть входных или выходных реле длительное время находится под током, что приводит к интенсивной ,выработке их ресурса.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному решению является устройство для программного управления, содержаицее коммутатор, вход которого соединен с первым BXo;D OM устройства, выходы - с пере выми входами дистанционных переключателей, вторые входа которых соединены со вторым входом устройства Г2.

Недостатком этого устройства

является циэкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная .цель достигается тем,что устройство содержит блок

15 реле времени, счетчик импульсов и реле контроля, первый вывод обмотки которого.) подключеи через первьШ размыкающей контакт блока реле времени к выходу блока упр явления,

20 второй вывод через первый эсмыкаюсо;ий 1сонтакт блока реле времени - ко второму входу устройства, который через первый замыкающий контакт реле контроля соединен с первыми вхо25 дамл счетчика импульсов и блока реле времени, вторые входы которых через второй замьлкающий контакт реле контроля соединены с первым входом устройства, который через последовательно соединенные второй и третий размыкающие контакты блока реле времени соединен со входом блока управления, а вход коммутатора через второй Замыкающий контакт блока реле времени соединен с первым входом устройства.

Функциональная схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит входы 1 и 2, размыкающие контакты 3 дистанционных переключателей, коммутатор 4, дистанционные переключатели 5, реле времени 7, счетчик импульсов 8,размыкающие контакты блока реле времени 9-11,замыкающие контакты блока реле времени 12 и 13, замыкающие контакты 14-16 реле контроля и блок управления 17, состоящий из вентильных элементов 18 и 19,замыкающих контактов 20 дистанционных переключателей, контактов датчиков контролируемых параметров 21 и 22 и реле 23 с контактами 24 ,

Устройство работает следующим образом. При замыкании контакта датчика контролируемого параметра 21 и, следовательно,при размыкании контакта 22 этого же датчика плюсовый потенциал со входа 1 устройства через замкнутый контакт 3 переключателя 5, вентильный элемент 19, размыкающий контакт 9, блока 7 поступает на обмотку реле контроля б. Реле 6 срабатывает; при этом через свой замыкающий контакт 14 оно становится на самоподхват от плюсовой шины питания, своим замыкающим контактом 15 подключает плюсовую шину питания к первым выводам блока реле 7 времени переключения и счетчика импульсов 8, а третьим замЕакающим контактом 16Минусовую шину второго входа устройCTisg. К: общей шине нейтральных реле iJ3. В результате запитываются блок и счетчик импульсов 8.

Кроме того, элемент (диод) 18 смещается в положительном направлении и.срабатывает соответствующее нейтральное реле 23, которое через свой замыкающий контакт 24 становится на самоподхват от плюсовой шины первого входа устройства,а своими контактами, входящими в коммутатор 4 коммутирует цепи для срабатывания дистанционных переключателей 5.

Через некоторую выдержку времени размыкается второй размыкающий контакт 10 блока 7, откЛюча;:я контакты входных сигналов от плюсовой шины устройства, и замыкается контакт 13 блока 7, подключая плюсовую шину устройства к коммутатору 4. В рёзультате по заранее -подготовленным цепям коммутатора срабатывают соответствующие дистанционные переключатели 5 и своими контактами в свою Очередь изменяют цепи коммутатора 4, размыкают контакты 3, замыкают контакты 20, а другими контактами (на чертеже не показаны) выдают команды на включение управляемых агрегатов.

Через вторую выдержку времени замыкается замыкающий контакт 12 блока г 7, который шунтирует замыкающий контакт 16 реле контроля 6.

Через третью выдержку времени разМЕпсаются размыкающий контакт 9 блока 7 переключения, обесточивающий реле

контроля 6, и размыкающий контакт

11 блока 7, дополнительно к контакту . 10 отключающий контакты входных сигналов от плюсовой шины питания уст- ройства. В результате реле контроля 6 отключается и размыкает свои контакты 14, 15 и 16. Это приводит к отключению блока 7 и счетчика импульсов 8, в котором записывается единица. Затем блок 7 через четвертую выдержку времени размыкает свой контакт 13, отключая таким образом через требуемый интервал времени коммутатор 4 и дистанционные переключатели 5 от плюсовой шины питания устройства, и замыкает свой размыкающий

5 контакт 10 в цепи плюсовой шины питания устройства, которая остается отключенной от контактов входных сигналов посредством разомкнутого контакта 11 блока-7.

Q Через пятую вьщержку времени размыкается замыкающий контакт 12 блока 7, что приводит к отключению вхОдовых нейтральных реле 23, контакты которых возвращаются в исходC ное положение.

Через шестую выдержку времени замыкается размыкающий контакт 11 блока 7, подключая плюсовую шину питания устройства к контактам 21, 22 входных сигналов.

При замыкании контакта 22 датчика входного сигнала и, следовательно, при размыкании контакта 21 этого датчика плюсовой потенциал на

5 вход вентильного элемента 19 поступает через замкнутый контакт 22 датчика контроля параметров и замкнутый контакт 20 дистанционного пере- . ключателя 5. Работа устройства проQ граммного управления в этом случае аналогична вышеописанной. Исключение составляет то, что при этом соответствующее входное реле 23 не срабаты-. вает и его контакты, входящие в комf мутатор, остаются в исходном положении.

Таким образом, предлагаемое устройство для программного управления агрегатами имеют следующие технические преимущества.

0 Отключение общей шины контактов датчиков контроля параметров от плюсовой шины питания устройства посредством размыкающих контактов блока реле времени исключает влияние частоты переключения контактов датчика