Устройство для контроля приемника дистанционной передачи угла Советский патент 1980 года по МПК G08C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРИЕМНИКА ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Изобретение относится к испытаниям элементов автоматических систем, может быть использовано в следящих системах как с сельсинами, так и с синусно-косинусными трансформаторами,

Известны устройства для контроля приемников следящих систем, содержащие электроизмерительные приборы, делительные головки и измерители угла { . Указанные устройства обладают недостаточным быстродействием, что снижает оперативность контроля. Кроме того, процесс контроля с использованием указанных устройств трудно поддается автоматизации.

Наиболее близким к предложенному является устройство для контроля сельсин-приемников, содержащее электроизмерительный прибор, фазочувствительный выпрямитель и однофазный амплитудный выпрямитель, входы которых соединены с роторной обмоткой сельсин-приемника, в который с целью повышения быстродействия введеныфазосдвигающая цепочка, выход которой подключен ко второму входу фазочувствительного выпрямителя, и последовательно соединенные

переключатель и фильтр низких частот, вход которого подключен ко входу электроизмерительного прибора; первый вход переключателя соединен с выходом фазочувствительного выпрямителя, а второй - с выходом однофазного амплитудного выпрямителя 2 . Указанное устройство вс.педствие

JO применения в нем электроизмерительного прибора недостаточно надежно, особенно при эксплуатации в условиях повышенных вибраций и ударов, имеющих место на специальных установках,

1г оборудованных следящими системами. Кроме того, применение электроизмерительного прибора существенно увеличивает габариты устройства и затрудняет компоновку контрольного

2Q устройства в следящей системе.

Цель изобретения - повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее фазо25 чувствительный выпрямитель, один вход которого соединен с роторной обмоткой приемника дистанционной передачи угла, другой вход - с источником опорного напряжения, дифференциальные операционные усилители, делктёлй напряжения, диоды, элемент И, источник Постоянного напряжение и индикатор, выход фазочувствитёльного выпрямителя соединен с инвертируклдим входом первого дифференциального операционного усилителя и через перйый и второй диоды соответственно - с инвертирующим и неинвертирующим входами второго дифференциального операционного усилителя, выход которого соединен с первым входом элемента и; выход первого дифференциального операционного усилителя соединен с его неинвертирующим входом через первый делитель напряжения и непосредственн соединен со вторым входом элемента

И, выход которого соединен с индикатором; инвертирующий вход второго дифференциального операционного усилителя через второй делитель напряжения соединен с источником постоянного напряжения.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит фазочуВствитёльный выпрямитель 1, дифференциальные инерционные усилители 2 и 3, первый делитель напряжения 4, диоды 5 и б, второй делитель напряжения 7, элемент 8, индикатор 9. Фазочувствительный выпрямитель 1 соединен с роторной обмоткой приемника дистанционной передачи угла (на чертеже не показан), являющегося источником сигнала рассогласования DC, с источником опорного напряжения U (источник на чертеже не показан). Выход фазочувствитёльного выпрямителя подключен к инвертирующему входу дифференциального операционного усилителя 2, неинвертиругащий вход которого соединен с выходом через первый делитель напряжения 4, образующий положительную обратную связь по напряжению, входы дифференциального операционного усилителя 3 соединены с выходом фазочувствитёльного выпрямителя 1 через разноименно включенные диойы 5 и б, инвертирующий вход через второй делитель напряжения 7 подключен к источнику постоянного напряжения, входы элемента И 8 подклчены к выходам дифференциальных операционных усилителей 2 и 3, на выход элемента И 8 подключен свётоизлучающий диод 9, являющийся индикатором

-контроля.

Устройство работает следующим образом. При контроле приемника дистанционной передачи угла, например синусно-косинусного трансформатора, . ротор приемника вращают по чйсовой стрелке до установки в нулевое положение. При этом ротор датчика также должен быть установлен -в нулевое положение. При вращении ротора приемника на.пряжение на входе фаэочув ствйтельного выпрямителя 1 изменяется

по йинусоидальному закону, причем максимуму напряжения соответствуют углы поворота ротора 90 и 270, а минимуму О и 180°. При этом в диапазоне угла поворота ротора от О до 180° фазы напряжений U и U совпадают, а в-диапазоне от 180 до противоположны. Таким образом, поло,жению ротора. О соответствует минимальное напряжение на выходе фазочувствитёльного выпрямителя 1 и,

О при условии вращения ротора по часовой стрелке, переход от противофазности к совпадению фаз напряжений Uc и Uo.

Напряжение на выходе фазочувстви5 тельного выпрямителя отрицательно . при совпадении фаз УС и Up и положительно при противофазности Uc и U,. Его выходной сигнал поступает на инвертирующий вход дифференциального

Q операционного усилителя 2, охваченного положительной обратной связью с помощью первого делителя напряжения 4. Полярность напряжения на выходе дифференциального операционного

с усилителя 2 изменяется при каждом

превышении напряжением на инвертирующем входе дифференциального операционного усилителя 2 уровня напряжения на неинвертирующем входе, определяемого соотношением элементов

0 делителя напряжения 4. Таким образом, дифференциальный операционный усилитель 2 с делителем напряжения 4 является устройством, запоминающим полярность напряжения, если уровень

5 этого напряжения превышает заданный.

Напряжение с выхода фазочувствитёльного выпрямителя 1 через диоды 5 и б подается на входы дифференциQ ального операционного усилителя 3. При этом при любой полярности напряжения на выходе фазочувствитёльного выпрямителя полярность напряжения на выходе дифференциального операционного усилителя 3 положительна,

5 если уровень напряжения на выходе фазочувствитёльного выпрямителя 1 превышает уровень постоянного напряжения на инвертирующем входе дифференциального операционного усилителя 3, определяемый делителем напряжения 7. При настройке устройства делителем нап{)яжения 7 на инвертирующем входе дифференциального операционного усилителя 3 устанавливается уро.вень напряжения, равный максимально допустимому напряжению рассогласования дистанционной передачи угла. Выходные сигналы дифференциальных операционных усилителей

Q 2 и 3 nocTynaioT на входы элемента

И 8. Элемент И 8 срабатывает при совпадении полярностей сигналов на ее входе. Появляюидайся при этом на выходе элемента И 8 сигнал вызывает свечение индикатора 9, свидетельст-вующее о настройке ротора приемника в положение О. , Отсутствие в заявляемом устройстве электроизмерительного прибора позволяет расширить область допустимых механических воздействий при вибрациях до 15д, по сравнению с виброустойчивыми приборами б-й труппы - 4д и при ударах до , по сравнению с тряскоустойчивыми приборами 4-й группы - lOg, что обеспечивает надежное функционирование устройства при монтаже его непосредственно на специальной установке, обор дованной следящей системой. Опытные образцы устройства в 3,6 раза меньше известных, содержащих электроизмерительные приборы, что позволяет успешно решить задачу размещения их непосредственно на специальных установках. Формула изобретения Устройство для контроля приемйика дистанционной передачи угла, содержа щее фазочувствительный выпрямитель, один вход которого .соединен с роторной обмоткой приемника дистанционной передачи угла, другой вход - с источником опорного напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цель повышения надежности устройства, в него введены дифференциальные операционные усилители, делители напряжения, даода, элемент И, источник постояннбго напряжения и индикатор, выход фазочувствительного выпрямителя соединен с инвертирующим входом первого дифференциального операционного усилителя и через первый и второй диоды соответственно - с инвертирующим и неинвертирующим входами второго дифференциального операционного усилителя, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход первого дифференциального операционного усилителя соединен с его неинвертирующим входом череэ первый делитель напряжения и непосредственно соединен со вторым входом элемента И, выход которого соединен с индикатором, инвертирующий вход второго дифференциального операционного усилителя через второй делитель напряжения соединен с источником постоянного напряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств, М., 1975, с. 262. 2.Авторское свидетельство СССР №456258, кл. G 05 В 23/02, 02.03.73 (прототип).