Гидравлический привод Советский патент 1980 года по МПК F15B11/05 

(54) ГИДРАВ.ПИЧЕСКИЙ ПРИВОД 1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидрофицированным машинам, требующим преимущественно малых стабильных скоростей движения рабочего органа.

Известен гидравлический привод, содержащий насос с напорной магистралью, в которой последовательно установлены делитель потока с нерегулируемыми дросселями и гидродвигатель,с установленными в сливных магистралях последнего регулируемыми дросселями 1.

При работе на малых скоростях гидропривод работает почти на границе устойчивого состояния. Причем в данной схеме устойчивость определяется, в частности, быстротой реакции насоса на изменение нагрузки. При воздействии на такой гидропривод внешних возмущающих нагрузок, например изменяющихся сил резания при металлообработке, гидропривод становится неустойчивым. Гидродвигатель движется неравномерно.

Недостаток указанного привода заключается в нестабильности малых скоростей рабочего органа при изменении действующих на него нагрузок.

Целью изобретения является повышение стабильности малых скоростей гидродвигателя.

Указанная цель достигается тем, что делитель потока содержит регулятор с дросселями, жестко связанными с регулируемыми дросселями и работающими с ними в противофазе.

На чертеже представлена схема гидравлического привода.

Гидравлический привод содержит насос 1 с напорной магистралью 2, в кото10рой последовательно установлен делитель 3 потока с нерегулируемыми дросселями 4 и 5 и гидродвигатель 6. В сливных магистралях 7 и 8 гидродвигателя 6 установлены регулируемые дроссели 9 и 10. Делитель потока

15 содержит регулятор 11 с дросселями (на чертеже не показаны), причем дроссели регулятора 11 жестко связаны с регулируемыми дросселями 9 и 10 и работают с ними в противофазе. Реверс гидродвигателя 6 осуществляется распределителем 12, к кото20рому от насоса 2 подведена дополнительная напорная магистраль 13.

Гидравлический привод работает следующим образом.

Жидкость от насоса 1 через делитель потока, распределитель 12 подводится в полости гидродвигателя 6 и одновременно через регулируемые дроссели 9, 10 сливается в бак.

При рабочем движении поршня гидродвигателя 6 влево рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидродвигателя через дроссель 5 и дроссель регулятора 11, причем избыток рабочей жидкости сливается через дроссель 10. Из поршневой полости гидродвигателя рабочая жидкость сливается в бак через дроссель 9.

При изменении нагрузки, действуюш,ей на поршень гидродвигателя 6, например при ее повышении, давление в штоковой полости и в связанных с ней магистралях повысится, регулятор 11 переместится влево, уменьшая дросселирование жидкости, поступающей в штоковую полость гидродвигателя 6 и увеличивает дросселирование жидкости, поступаюплей в поршневую полость гидродвигателя 6. Одновременно дроссель 10 прикрывается, увеличивая дросселирование жидкости, сливаюшейся из штоковой полости гидродвигателя 6 в бак, а дроссель 9 приоткрывается, уменьшая дросселирование жидкости, сливаюшейся из поршневой полости гидродвигателя 6 в бак.

В результате в штоковую полость поступит дополнительный объем масла, а из юршневой полости сольется дополнительный

объем масла, что способствует восстановлению заданной скорости движения гидродвигателя 6.

Реверс гидродвигателя 6 осуш,ествляется включением распределителя 12. При этом выходы делителя 3 запираются, а обе полости гидродвигателя 6 сообшаются с насосом 1 магистралью 13, подключая гидродвигатель по дифференциальной схеме. Гидродвигатель осушествляет холостой ход.

Формула изобретения

Гидравлический привод, содержаший насос с напорной магистралью, в которой последовательно установлены делитель потока с нерегулируемыми дросселями и гидродвигатель с установленными в сливных магистралях последнего регулируемыми дросселями, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности малых скоростей гидродвигателя, делитель потока содержит регулятор с дросселями, жестко связанными с регулируемыми дросселями и работаюшими с ни.ми в противофазе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Ермаков В. В. Гидравлический привод металлорежугцих станков, М., Машиностроение, 1963, с. 231, рис. 121.