В автоматических регуляторах в качестве ариспособления для термической обратной СВЯЗИ применяется сопротивление, увеличивающееся с температурой, или термопара. Нагрев такого элемента обратной связи (который происходит одновременно с включением сервопривода) производится от .отдельного нагревателя, помещенного вблизи сопротивления (или термопары) и отделенного от него прокладкой электрической изоляции, которая неизбежно яв.ляется также и тепловой изоляцией. В результате наличия последней происходит запаздывание иачала действия связи по отноше п-;ю к движению сервОПривода, что является нежелательным, а в некоторых случаях автоматического регулирования даже иедопусхимым.
Настоящее изобретение дает возможность избежать применения отдельного нагревателя и тем уменьшить запаздывание действия связи.
В предлагаемом устройстве применяется прямой нагрев сопротивлений .протекающими по ним токами, причем, согласно изобретению, питание каждого из сопротивлений производится от двух секций вторичной обмотки трансформатора, включенных-так, что по половинам каждого
данного сопротивления протекают встречно-яаправленяые греющие токи.
На прилагаемом чертеже представлена электрическая схема предлагаемого устройства, сопротивления которого В1и1ючены в сигнальный мост регулятора, питаемый переменным током.
На чертеже приняты следующие обозначения:
А ,и В-соп,ротивл1ения импульсной схемы регулятора, Г-трансформатор для нагрева сопротивлений обратной связи, IP и 2Р-контаа ты, замыкающиеся при включении сервопривода в прямом или обратном направлении, аЬ и cd - сопротивления гибкой обратной связи.
На схеме знаками и - показана мгновенная полярность пере|М.внного тока.
Каждое из двух сопротивлений обратной связи состоит из двух секций а я b (или с и (i), величины которых равны друг другу и находятся iB одинаковых условиях охлаждения.
Для нагрева сопротивлений применяется трансформатор Г с вторичным.и обмотками, включенными навстречу друг другу. Каждая из секций сдвоенной вторичной обмотки
251
состоит из одинакового числа витков. При включении, показанном на схеме, при .К1нутом контакте реле IP э.д.с. секций взаимно уравновешивается, греющий ток яе проходит, и на крайних зажимНх сопротивления а и 6 (или с и d) нап|ряжения нет. При включении сервопривода аамъшается ко-нтакт IP, что вызывает пропгекание греющего тока через сопротивления у, причем токи в секциях обмотки трансформатора и в сопрОтивлениях, а таюке возникшие падения напряжения IB , будут направлены противофазной потому не вызовут ложного и1м11ульса в сигнальной схеме.
Для правильного действия устройства требуется обеспечить полную симметрию секций вторичной обмотки траиофо рматора и иагревателя. При наличии же некоторой небольшой несииММетрии, возникающей при замыкании Жонтакта IP (или 2Р), полярность возникающего при этом импульса должна совпадая-ь с полярйостью напряжения Обратной связи. С этой целью приключение связи должно быть произведено соответственным образом.
Предмет изобретения
Устройство для термической обратной связи в автоматических регуляторах с применением сопротивлений, включенных, например, в мостовую схему, и изменяющихся по величине при нагреве их токоведущих ч,астей, отличающееся тем, что, с целью ускорения действия регулятора, питание каждого из сопрютивлеаий лрюизводится от трансформатора с двумя обмотками, .начала подключены к зажима1М сопротивления, а концы через нюрмальн10 огш рытый контакт управляющего реле П одключены к |С;р1едней точке сопротивления таки,м о(бразо1М, что при замыкании контакта noi каждой половине сопротивления будут протекать встречио -наnpaiBленные греющие токи.
л l/CU LKIWfl.
