Пантограф Советский патент 1949 года по МПК B43L13/10 

Предметом изобретения является -пантограф с системой нескольких шарнирных параллелограммов. Отличительная особенность изобретения заключается в том, что во избежание деформации пантографа в плоскости параллелограммов шаровые «ли цилиндрические шарниры последних расположены в коробкообразных каналах двух продольных рычагов, шарнирно соединенных с первым и последним поперечными звеньями пантографа.

Устройство пантографа показано на чертеже. На фиг. 1-схема предлагаемого пантографа в плане; на фиг. 2 -- схема другого варианта пантографа в плане; на фиг. 3- 20 - рычаги пантографа с продольными .и поперечными разрезами; на фиг. 21 - разрез по оси полюса; на фиг. 22 - разрез по оси обводного штифта; на фиг. 23 - разрез по оси пишущего штифта.

Предлагаемый пантограф (фиг. 1) состоит из нескольких шарнирно соединенных между собой рычагов 1 и 2, образующих ряд параллелограммов с центральной рабочей диагональю по линии 3-4, боковые шарнирные сочленения 5 и 6 которых заключены в одну или две направляющих 7 С-образного внутреннего сечения, каждая из которых снабжена продольным аксиальным прорезом 8 для перемещения рычагов и 2 так, чтобы боковые шарниры их 5 и 6 в про-цессе работы скользили внутри направляющих 7.

Каждая направляющая 7 поворотно соединена с одним из боковых шарнирных сочленений 5 или 6, например, в точке 9. Таким образом, крайний «головной параллелограмм сохраняет устойчивое относительно концов направляющих положение. Остальные параллелограммы в процессе работы продольно перемещаются.

Пользуясь устойчивым положением относительно направляющих 7 «головного параллелограмма, составляющие его рычаги 10,11, показанные на фиг. 1 пунктиром, могут быть выполнены длиннее рядовых рычагов 7 и 2 с тем, чтобы увеличить диапазон надстройки пантографа при некратном пантографировании, когда эти рычаги 10 снабжаются соответствующей шкалой для настройки, прорезом и микрометров -лп устройством.

На фиг. 2 изображена схема второго варианта предлагаемого пантографа в плане, который отличается от описанного выше первого варианта (фиг. 1) тем, что, с целью уменьшения радиального люфта, противоположные «головному параллелограмму концы направляю477

щих 7 соединены изолированным рычагом 12 на шарнирах 13.

Таким образом, пантограф, состоящий из ряда параллелограммов, заключен в один вмещающий его «наружный Параллелограмм, образованный одним общим для обеих систем рычагом 14, двумя направляющими 7 и изолированным рычагом 12. Кроме того, рычаг 12 служит упором для «хвостового рычага 15, при крайнем его положении, которое лимитирует максимальную длину центральной рабочей диагонали. С этой же целью направляющие 7 пантографа (фиг. 1) снабжаются упорными болтами 16, съемными: пробками или заменяющим их соответствующим лыжным загибом концов направляющих 7.

Головная часть пантографа (фиг. 2) для увеличения диапазона его настройки также может быть дополнена увеличенным или уменьшенным «головным параллелограммом, состоящим из соответствующих рычагов 17 и 18, снабженных всеми необходимыми для их микрометровой установки деталями.

Составляющие ряд параллелограммов рычаги } и 2 могут быть самыми различными так же, как и соединяющие их шарниры или шарнирные сочленения рычагов.

Предлагаемые рычаги и способ их сборки имеют своей задачей повышение точности шарнирного сочленения рычагов за счет уменьшения эксцентриситета в положении осевого шарнира и его люфта при повороте, а также кардинальное упрощение и ускорение рабочего процесса сборки -рычагов пантографа, как при его изготовлении, так и при настройке и работе, по предлагаемому способу, которая в некоторых случаях может требовать наращивания количества составляющих его ряд параллелограммов или изменения их числа.

Рекомендуемые для осуществления способа складной сборки рядовые рычаги пантографа схематически изображены в плане, с поперечными и продольными .их разрезами на фиг. 3-20.

На фиг. 3-б показаны парные рычаги и 2 в плане и разрезе, фор478

ма выполнения которых быть., и изогнутой, как это показано пунктиром, .и которые могут быть шарнирно соединены между собой либо одним из концов, снабженных для этого осевьш прил1ивом 19 и осевым отверстием 20, либо посередине при помощи шарнирного пр ил«ва 21 и отверстия 22Рычаги такого типа исключают необходимость применения каких-либо дополнительных шарнирных деталей и поэтому их по способу складывания с последующим закреплением путем ввода в полость и прорез направляющей отличается простотой.

На фиг. 12 показан поперечный разрез пантографа, собранного из рычагов этОГО типа, а на фиг. 13- райрез по ЛИнии Е-Е на фиг. 12.

Прилив 23 (фиг. 5) на концах рычагов 1 к 2 предназначен для плотного прилегания и вместе с тем для свободного перемещения внутри направляющей 7 (|фиг. 11). В соответствии с этим сечен,ие пр-илива 23 во всех случаях должно быть таким же, как и внутреннее (в данном случае--С-образное) сечение направляющей.

Рычаги 1 н 2 указанного tana могут быть выполнены как путем их отливки, так и путем р ельефной шта1м1повк1И, обеспечивающей повышенную точность выполнения.

На фиг. 7, 8, 9, 15 и 16 изображен тип плоского рычага - прямого-24 или фасонного-25, удобного для штамповки. Сборка плоских рычагов производится с применением цилиндрического или округленного штифта 26 (фиг. 10) в направляющей 27 и 28 .фасонного сечения (фи.г. 15 и 16).

Для обеспечения качания бокового шарнирного сочленения рычагов внутри направляющей 7 ,(фиг- 11), как это .показано на фиг. 13 и 14, применяется колесо 29, снабженное осью 30 ИЛИ отверстием для насадки на осевой штифт (типа 19, фиг. 5). В .первом случае конец оси ВО может опираться на шарик 31 или содержать этот шарик в своем отверстии (на чертеже не показанном).

На фиг. 17, 18, 19 и 20 изображен плоский рычаг 32 типа лезвия «жилет, округленной или фасонной (показанной пунктиром) формы, шарнирное соединение которого с другим та КИМ же рычагом 33 достигается вводом в отверстие 34 шарика 35, который затем помеща егся внутри направляющей 36 фасонного сечения.

На фиг. 21, 22 и 23 схематически показаны в качестве примера осевые разрезы лолюса 37, о бводного штифта 38 с рабочей точкой 39 и пишущего штифта 40 с нажимной кнопкой 41, Взаимодействующей со спиральной пружиной 42, помещенной в трубке 43, пробки 44, снабженной нарезкой 45 для закрепления в акне шарнира, и поводком 46 на поворотной Втулке 47, для охвата их пальдами руки при работе пантографом.

С этой целью выполненный в виде прозрачной пробки обводной штифт 38 и полюс 37 снабжены же нарезкой 45:

Полюс 37 в нижней части снабжен острием, винтом или иной деталью 48 для соединения с рабочим местом 49.

Предмет изобретения

1.Пантограф с системой нескольких шарнирных параллелограммов, отличающийся тем, что, с целью предотвращения деформац ии пантографа в плоскости расположения шарнирных параллелограммов, боковые шарниры последних расположены в коробкообразных продольных каналах двух продольных рычагов, закрепленных шарнирно с первым и последним ПiOлepeчными звеньями пантографа,

2.Форма выполнения пантофафа по-п. 1, отличающаяся тем, что, с целью удобного расположения баковых шарниров параллелограммов в каналах продольных рычагов, боковым шарнирам придана шаровая форм:а.

- 1 я

G3iiz.if.

.,Д| зв,, 13 о .

.J „ .

2 5 Ж. 2ii Л

.

Pi

-0

op ezzzzazra

|L,7..

26

7 g uazil 7 f

t СРиаА.

.31

30 фиг.1е.

., .-; . ,26

,го/0-sJ-,

32 .

Q)U2.f8,

чt ж

t

(9: :::ja::::::jo) -.

1-34.

/Iyu

yf ) w

/ ..

Фиг.гг .г2 M j/4-™.xJ5:S. :.

-«/