Оптико-электронное устройство для измерения угла поворота объекта Советский патент 1980 года по МПК G01B11/26 

Устройство работает следующим образом. При поступлении автоколлимационного изображения диафрагмы 2 на грани призм-ножей 6 и 9 анализатора, фотоприемники 7 fe 10 вырабатывают электрические сигналы, поступаю щие в преобразователи 8 и 11. Преобразователь 8 вырабатьгеает управляющий электрический сигнал, который подается на привод 13 клинового компенсатора 4. При взаимном пере мещении клиньев клинового компенсатора 4 1 автоколлимационное изображение на отражающих гранях призм-ножей 6 и 9 будет смещаться таким образом, чтобы скомпенсировать . имеющееся отклонение изображения от раздели тельного ребра призмы-ножа 6. Перемещение клинового компенсатора 4 прекращается в мо мент, когда автоколлимадионное изображение на призме-ноже 6 образует две равносигнальных зоны на ее гранях. При этом автоколлимадионное изображение на подвижной призменоже 9 смещается в сторону, противоположную разделительному ребру призмы-ножа 9 на величину, скомпенсированную перемещением клиньев компенсатора 4, то есть стремится занять положение на грани призмы-ножа 9, удаленное от ее разделительного ребра на расстояние, соответствующее двойному измеряемому углу в масщтабе устройства Оновременно с этим отраженный от грани призмы-ножа 9 световой поток вырабатывает в фотоприемнике 10 электр1иеский сигнал, поступающий на преобразователь 11, который управляет перемещением призмы-нохса с помощью привода 12. В процессе измерения возникающего угла ново рота отражателя 5 отработка клиновым компенса тором 4 и подвишюй призмой-ножом 9 производится одноврстуюнно, при этом движение автоколлимационного изображения на призме-ноже 9 и соответственно, движение призмы ножа 9, компенсирующее этот угол, вдвое 74 превышает расстояние, пропорциональное измеряемому углу 2. Таким образом в устройстве При прочих равных условиях чувствительносгь повыщается в 2 раза за счет того, что подвижная призманож анал1;1затора при измерении угла поворота отражателя, равного , перемещается на расстояние, пропорщюнапьное 2 , что повышает точность прибора в 2 раза. Формула изобретения Оптико-электронное устройство для измерения угла поворота объекта, содержащее источник излучения, установленные последовав тельно по ходу излучения диафрагму, объектив и отражатель, скрепляемый с контролируемым объектом, анализатор, выполненный в виде двух призм-ножей, расположенных в фокальной плоскости объектива симметрично относительно его оптической оси по разные стороны от диафрагмы, четыре фотоприемника, попарно установленные, напротив отражающих граней соответствующих призм-ножей, и блок обработки сигнала, включающий два преобразователя, входы каждого из которых связаны с выходами двух соответствзтощих фотоприемников,. отличающийся тем, что, с целью повыщения точности измерения, оно снабжено клиновым компенсатором, установлен-. ным между объективом и отражателем с возможностью перемещения вокруг оптической оси устройства с помощью привода, связанного с одним преобразователем, а одна призма-нож размещена с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оптической оси, с помощью привода, связанного с другим преобразователем, Источники информации, прщ1ятые во внимание цри экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 539288, кл. Q 02 В 27/30, 1975 (прототип).