Самоориентирующийся радиокомпас Советский патент 1949 года по МПК G01S3/42 

Изобретение относится к таким самоориентирующимся радиокомпасам, в которых рамка механически соединена с ротором двухфазного двигателя.

Отличительной особенностью предлагаемого радиокомпаса является то, что для питания одной из фаз двигателя использовано напряжение сигналов.

На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого радиокомпаса.

Экранированная вращающаяся ра.мка / присоединена к усилителю 2 высокой частоты (ВЧ). Выходной контур 3 усилителя ВЧ настроек так, чтобы фаза тока на выходе была изменена на 90°. К контуру 3 присоединен балансный модулятор 4 и 5. В выходную цепь этого модулятора входит первичная обмотка 6 трансформатора ВЧ 7. Обмотка 8 связывает антенну 9 со вторичной обмоткой того же трансформатора: последний присоединен к радиоприемнику W любого типа.

К выходу приемника присоединен усилитель низкой частоты (НЧ) 11. На выходе этого усилителя имеется полосовой фильтр 12, присоединенный к усилите.тю НЧ 13. Выход усилителя 13 питает две лампы 14 н 15. К вторичной обмотке трансформатора 16 подключена обмотка 17 двухфазного двигателя 18. Вторая обмотка 19 последнего присоединена через фазовращатель 20 к источнику неременного тока низкой частоты, например генератору 21. К последнему приключен также трансформатор 22 вторичная обмотка которого 23 присоединена через сопротивление 24 к модуляторным ла.миам 4 и 5.

л 76562-- 2

Провод 25 соединяет анод .лампы 13 с анодом 26 диода, состав.аяю;цего часть ла.мны уоилнте.ш 2; диод может быть выполнен также и в отдельном баллоне. Анод днода заземлен через сопротив.ления 27. Обшая точка этих сопротив.чений через фильтр 28 соединена с нижним концом вторичной обмотки трансформатора ВЧ 29 дрЗТой конец этой -обмотки соединен с управляющей сеткой лампы усилителя. 2. В эту цень включен источ1п-1к смещения 30, например батарея. Таким образо.м, потенциал сетки не зависит от ар/гоматического смещения.

Катод ламиы усилите.1я 2 заземлен через сопротивление ,9/, иа котором получается напряжеиие задержки.

Принятые рамкой сщиалы уси.пиваются усилителем 2 и подводятся к модулятору 4 и ,5. Лампы нос.леднего попеременно запираются или отпираются подводимым от геиератора 21 напряжением. Так как на выходе усилителя 2 фазы сдвигаются на 90°, то сигна.лы рамки будут складываться (или вычитат| ся) с сигналами, идундими из аитенны 9, в зависимости от того, какая из .la.Mn модулятора работает. Имеющая вид восьмеркй характеристика рамки ко.х бпиируется с круговой характеристидшй пенаправ.ченной антенны так, что результирующая характеристййа наиравленности приема имеет форму кардиоиды. На выходе ириемиика 10 выделяются токи модулируюи1ей частоты. В зависимости от ориентировки рамки ами.литуда и фаза этих токов будут меняться. Эти токи подводятся к первой обмотке /7 двухфазного двигателя. Ко второй об.мотке 19 подводится ток той же чаетоты, но неизменной фазы. Таким образом, ротор двигателя 18 будет вращаться либо в одну, .либо в другую сторону, в зависимости от фазы тока низкой частоты, подаваемого приемником, до тех пор пока рамка не займет такого положения, при котором индуктироваиное в ней напряжение не станет равным нулю, что будет соответствовать отсутствию моду.лирующей частоты на выходе приемника.

Если не учитывать действия автоматической регулировки усилеиия усилителя 2, то оказываетея, что вб.лизи пулевого положепия интепсивмость сигна.ла рамки мала по сравнению с сигналом от ненаправленной антенны. При этом уменьшается выходное напряжение низкой частоты и соответствеино уменьщается вращающий момеит двигателя.

Для уничтожения этого недостатка применяется автоматическая регулировка усиления, работающая от напряжения низкой частоты па выходе приемника; усиление усилителя 2 автоматически регулируется так, чтобы уровень выходного напряжения НЧ оставался практически пеизмеипы.м. Таким образом, с выхода приемника снимается напряжение ПЧ, практически постоянное по величине, и, следовательно, враща,ющий момеит двигате.ля осгается иеизмеиным, пока рамка не подойдет б. к нулевому положению.

Папряжение автоматической регулировки усиления, с1П1маемое с выхода приемника, можно использовать для регулировки напряжения несущей частоты, получаемого от ненаправленной антенны, с таким расчетом, чтобы процент модзляции оставался по существу постоянным. В этом случае желательно применять добавочный усилитель ВЧ, на который автоматическая регулировка действует в направлении, обратном действию на каскад ВЧ, включенный перед балансным модулятором.

Предмет изобретения

Самоориеитирующийея радиокомпас, рамка которого механически соединена с ротором двухфазного двигателя, отличающийся тел1, что для питания одной из фаз двигателя использовано напряжение сигналов с той целью, чтобы при установке рамки на нуль напряжепие в зтой фазе исчезало и двигатель останавливался.

,;

11 .