Устройство для измерения длины изделий на транспортере Советский патент 1980 года по МПК G01B7/04 

1

Изобретение относится к измерению линейных размеров и может быть использовано для измерения длины изделий на транспортере, например роторного торцообрабатываюшего станка.

Известно устройство для измерения длины изделий на транспортере, содержащее датчики грубого измерения, ось визирования которых ориентирована под углом к направлению движения изделия, датчики точного измерения, логическую схему, генератор импульсов, фиксирующий счетчик, вход которого через логическую схему подключен к выходу генератора импульсов, превышение длины изделия относительно базового размера определяется числом импульсов генератора, зафиксированных счетчиком за отрезок времени между коммутацией изделия одного из датчиков грубого измерения и датчиком точного измерения, фиксируюп1им конец измерения IJ.

Недостатком указанного устройства является низкая точность измерения длины изделий при колебаниях скорости транспортировки изделия в зоне измерения.

Наиболее близким по технической су циости к предлагаемому является устройство для измерения длины изделий, на транспортере, содержащее осветитель и фотоприемник, оптическая ось которых ориен, тируется под острым углом к продольной оси изделия, датчик импульсов, выход которого соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом фотоприемника, и счетчик импульсов, счетный вход которого соединен 10 с выходом ключа (2).

Недостаток устройс(ч - наличие погрешностей, обусловлен11ых изменением типоразмеров изделий, а также низкая точность измерения длины пакета изделий в случае, когда невозможно установить осветитель н фотоприемник на выходе транспортера.Цель изобретения -- повышение точности измерения.

Она достигается тем, что устройство 2Q снабжено датчиком синхронизации, блоком уставки, блоком памяти, сумматором и блоком управления, выходы блока уставки соединены с установочными входами счетчика импульсов, выходы которого через блок памяти соединены со входами сумматора, входы блока управления соединены с выходом датчика синхронизации фотоприемника и счетчика импульсов, а выходы - со входами блока уставки и блока памяти. На фиг. 1 представлена конструкция пред,лагаемого ус1ройства; на фи1. 2 - его блок-схема. Устройство для измерения длины изделия 1 на транспортере с захватами 2 содержит фотоприемник 3, осветитель 4, датчик 5 импульсов, датчик 6 синхронизации, ключ 7, первым входом соединенный с выходом датчика 5.импульсов, вторым входом - с выходом фотоприемника 3, блок 8 уставки, выходы которого соединены с установочными входами счетчика 9 импульсов, счетный вход которого соедииен с выходом ключа 7, блок 10 памяти. входом подключенный к выходу счетчика 9 импульсов, а выходом -.ко входу сумматора 11, и блок 12 управления, входами подключенный к выходам датчика 5 импульсов, фотоприемник-а 3 и счетчика 9, а выходами - ко входам блока 8 уставки и блока 10 памяти. Оптическая ось фотоприемника 3 и осветителя 4 направлена под углом oL к продольной оси изделия 1, лежащего на захватах 2. Изделие 1 перед транспортировкой выравнивается относительно правой плоскости транспортера. Блок 10 памяти построен на регистрах сдвига. Число регистров сдвига в блоке Ш памяти равно числу разрядов счетчика 9 импульсов, а число разрядов в каждом регистре равно числу позиций транспортера от места установки осветителя 4 и фотоприемника 3 до места пакетирования изделий. Устройство работает следующим образом. При вхождении изделия 1 в зону измерения срабатывает датчик 6 синхронизации, который вырабатывает сигнал в блок 1 I управления. По сигналу от датчика 6 синхронизации блок 12 управления управляющий вырабатывает управляющий сигнал на ключ 7 и сигнал записи величины Л блока 8 уставки в счетчик 9, где IS - расстояние фотоприемника 3 до правой п.чоскости транспортера, - поправка на данный типоразмер изделий. По сигналу с блока 12 V управления срабатывает ключ 7 и импульсы от датчика 5 импульсов начинают поступать на вычитающий вход счетчика 9 до тех пор, иока изделие 1 не пересечет О ггиче(.-кую ось фотоприемника 3 и осветителя 4. При пересечении изделием 1 оптической оси фотоприемника 3 и осв(тителя 4 фото приемник 3 вырабатывает си.гнал, по которому закрывается ключ 7, а блоком 2 управления вырабать вается сигнал сдвига и записи в младшие разряды блока 10 памяти содержимого счетчика 9 импульсов. По сигналу сдвига от блока 12 управления содержимое старп их разрядов блока 10 памяти переписывается в сумматор II, где подсчитывается общая длина пакета изделий. В случае если в зону измерения входят захваты 2 без из делия, счетчик 9 импульсов считает до своего обнуления, после чего блок 12 управления вырабатывает запрепитющий сигнал на ключ 7. Применение в устройстве блока уставок и блока памяти на регистрах сдвига повышает точность измерения длины пакета изделий. Формула изобретения Устройство для измерения длины изделий на транспортере, содержащее осветитель и фотоприемник, оптическая ось которых ориентируется под острым углом к продольной оси изделия, датчик импульсов, выход которого соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом фотоприемника, и счетчик импульсов, счетный вход которого сое дииен с выходом ключа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено датчиком синхронизации, блоком уставки, блоком памяти, сумматором и блоком управления, выходы блока уставки соединены с установочными входами счетчика импульсов, выходы которого через блок памяти соединены со входами сумматора, входы блока управления соединены с выходами датчика синхронизации фотоприемника и счетчика импульсов, а выходы - со входами блока уставки и блока памяти. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 357451, кл. G 01 В 7/04, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 460434, кл. О 01 В 11/02. 1973 (прототип).

Фо-з./

фа-г.