Устройство для воспроизведения разнополярных управляющих импульсов Советский патент 1980 года по МПК G11B5/06 

1

Изобретение отнрсСится к устроит ствам записи и воспроизведения электрических сигналов и может быть использовано в крнтурноаналоговых системах управления промышленных роботов.

Известно устройство для записи и воспроизведения рабочих, вспомогательных и опорных сигналов с дорожки магнитного носителя, содержащее специальную вращающуюся магнитную головку, что усложняет его изготовление 1.

Известно устройство для воспроизведения раэнополярных управляющих импульсов, содержащееПоследовательно соединенные головку воспроизведения, усилитель и фазоинвёртор, а также подключенные к двум выходам фазоинвертора две электрические цепи, каждая из которых состоит иЬ последовательно соединённых ограничителя, дифференцирующей цепи, ждущего мультивибратора, инвертора и элемента И-НЕ 2 .

Из-за низкой помехоустойчивости снижается надежность работы устройства. При потере хотя бы одного импульса, воспроизводимого с магнитнрй ленты, происходит искажение команды управления.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства.

5 Указанная цель достигается тем, что в устройство введены две интегрирующие цепи, подключенные соответственно к выходам инверторов, а выход каждого ограничителя одной электри0 ческой цепи соединен с вторым входом элемента И-НЕ .цругой электрической цепи.

На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемого устройства; на

15 фиг. 2 - эпюры сигналов в различных точках схемы.

Устройство состоит из входного усилителя 1, фазоинвертора 2, двух усилителей-ограничителей 3, в качестве ,

20 которых используют триггеры Шмидта, двух дифференцирующих цепей 4, двух ждущих мультивибраторов 5, двух инверторов 6, двух элементов И-НЕ 7, двух интегрирующих конденсаторов 8.

25 Снимаемый магнитной головкой сигнал усиливается входным усилителем 1 (эпюра 3, фиг. 2), сигнал имеет практиче9ки синусоидальную форму и в зависимости от полярности записы30 ваемнх импульсов может менять фазу.

на 180. С выхода iaabHHBeiiTiepA: сигналы, сдвинутые по фазе на поступают в разные каналы (эпюры 10, 11, фиг. 2). Усилители-ограничители формируют по обоим 1саналам отрицательные прямоугольные; импульсы, сдви- нутые относительно друг друга (эпюры 12,13, фиг. 2). Эти импульсы через дифференцирунндие цепочки (эпюры 14,15 положенным фронтом запускают

ждущие мультивибраторы, формирующие по обоим каналам положительные прямоугольные импульсы (эпюры 16,17) . Затем сигналы с ждущего мультивибр атЬрй через инверторы .поступают на первые входы элементов И-НЕ одного канала (эпюры 18,19), а на вторые входам этих элементов, поступают сигналы с усилителей-ограничителей другого канала (эпюры 12, 13).

Такшл образом, при различной полярности сигнала, записанного на Магнитном носителе, сигнал в виде пачё1 положительных прямоугольных импульсов будет появляться на выходе одного из логических элементов И-НЕ. лительность пачки импульсов равна длительности управляющей команды. помощью интегрирующих конденсаторов на выходе элементов И-НЕ выделяется огибающая пачек команд импульсов ( эпюры 20,21).

Повышение помехоустойчибости стройства позволило уменьшить корость Магнитной ленты и сократить

число дорожек, что снижает затраты на изготовление устройства.

Формула изобретения

Устройство для воспроизведения разнополярных управляющих импульсов, содержащее последовательно соединенные головку воспроизведения, усилитель и фазоинвертор, а также подключенные к двум выходам фазоинвертора две электрические цепи, к;,аждая . «3 которых состоит из последовательно соединенных ограничителя, дифференцирующей цепи, ждущего мульти5 вибратора-, инвертора и элемента И-НЕ, отличающее ся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены двеинтегрирующие цепи, подключенные соответственно к выходам инверторов, а выход каждого ограничителя одной электрической цепи соединен с вторым входом элемента И-НЕ другой электрической цепи.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент СГЧА 3092692, кл.ЗбО96, опублик. 25.03.66.

2.Агурский М.С. Чиеловое.программное управление станками.М. , Машиностроение/ 1966,с. 69-70 (прототип) .

v/Ч/Ч Л