Фотоэлектрическое реле Советский патент 1981 года по МПК H01H47/24 

(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ РЕЛЕ

I

Изобретение относится к фотоэлектрическим реле с широкой рабочей зоной, предназначенным для защиты от попадания в рабочую зону людей и посторонних предметов на механических, гидравлических и пневматических прессах и других устройствах.

По основному авт. св. № 705556 известное фотоэлектрическое реле, предназначенное для защиты от попадания в рабочую зону людей и посторонних предметов на прессах и других устройствах, имеет осветитель с вращающейся отражающей призмой, отражатель, состоящий из двух зеркал, расположенных под углом друг к другу, и-светоприемник с регистратором, выполненный в виде ряда фотоэлементов и расположенный в одном блоке с осветителем 13 .

При вращении зеркальной призмы световой луч, отразивши-ь от зеркального отражателя, проходит вдоль фотоэлементов светоприемника. При этом

на выходе фотоэлементов, соединенных параллельно, формируется пачка импульсов, соответствующая каждому проходу луча. Регистратор светоприемника содержит электронную схему и производит подсчет числа импульсов в пачке и выдает команду на включение исполнительного реле. При перекрытии светового луча в рабочей зоне посторонним предметом регистратор реагирует на

10 уменьшение числа импульсов в пачке и отключает исполнительное реле.

Указанное фотореле не обладает достаточной помехоустойчивостью, так как вход счетчика импульсов регистра15тора постоянно открыт и возможно ложное срабатывание фотореле от электрической или импульсной световой помехи.

Целью изобретения является повьше20ние помехоустойчивости фотоэ ектрического реле.

Для достижения этой цели в фото3JM. стрическое реле введены дополнительньй фотоэлемент и жду1дий мультивибратор, электронная схема светоприемнйка выполнена в виде последовательно соединенных усилителя счетных импульсов, логического элемента И, счетчика импульсов, интегрирующей цепи и усилителя постоянного тока, а также усилителя импульса запуска, дифференцирующей цепи и усилителя импульса установки нуля счетчика, причем -дополнительный фотоэлемент установлен в ряд со счетными фотоэлементами, его выход соединен с входом усилителя импульса запуска, а выход xnytnero мультивибратора соединен с входом дифференцирующей цепи и с одним из входов логического элемента И

На фиг. I изображена структурная схема фотоэлектрического реле; на фиг. 2 - эпюры напряжений в основных точках схемы.

Луч от источника света 1 через фокусирующую инзy 2 поступает на вращающуюся отражающую призму 3. Отраженный от призмы луч поступает на отражатель 4, состоящий из двух зеркал с возможностью измерения угла между КИГ-1И и расположенный на противоположной стороне рабочей зоны.

Отраженный от зеркального отражателя перемещающийся световой пу через цилиндрическую линзу 5 поступает на счетиые фотоэлементы 6, соединенные параллельно между собой, создавая на них импульсы тока, которые подаются на вход усилителя счетных иштульсов 7. С выхода усилителя пачка счетных импульсов подается на вход 1 схемы совпадения И 8 (эпюра 1fфиг. 2).

Импульс тока, сформированный на дополнител1зном фотоэлементе 9, подается на усилитель импульса запуска 10. С выхода усилителя запуска импул поступает на вход ждущего мультивибратора 11 (эпюра 2, фиг. 2). Ждущий мультивибратор I вырабатывает прямоугольный импульс длительностью несколько больщей, чем длительность пачки счетных импульс, который поступает на вход 2 логического элемента (эпюра 3i фиг. 2). При одновременном наличии сигналов на двух входах логического элемента И 8 на ее выходе появляется сигнал пачки счетных импульсов, который подается на вход счетчика импульсов 12.

С. выхода ждущего мультивибратора 1 1 прямоугольньаЧ импульс одновременно подается на дифференцирующую цепь 13. На выходе дифференцирующей цепи формируются два коротких импульса разной полярности (эпюра 4, фиг. 2). Отрицательный импульс подается на вход усилителя импульса установки нуля счетчика 14. С выхода усилителя импульс поступает на вход установки нуля счетчика 12. В результате воздействия на счетчик пачки счетных импульсов и импульса установки нуля на выходе счетчика формируются результирующие прямоугольные импульсы, соответствующие каждому проходу светового луча (эпюра 5, фиг. 2). С выхода счетчика результирующие импульсы подаются на интегрирующую цепь 15, где они преобразуются в постоянное напряжение, которое поступает на усилитель постоянного тока 16 и включает исполнительное реле 17.

При перекрытии светового луча в рабочей зоне посторонним предметом, т.е. затенении любого из фотоэлементов, результирующие импульсы на выходе счетчика пропадают, что приводит к отключению исполнительного реле.

Использование изобретения позволяет улучшить условия труда, в частности безопасность работы на прессах различных типов.

Формула изобретения

Фотоэлектрическое реле по авт. св. № 705556, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, в него введены дополнительный фотоэлемент и ждущий мультивибратор, электронная схема светоприемника .вьшолнена в виде последовательно соединенных усилителя счетных импульсов, логического элемента И, счетчика импульсов, интегрирующей цепи и усилителя постоянного тока, а также усилителя импульса запуска, дифференцирующей цепи и усилителя импульса установки нуля счетчика, причем дополнительный фотоэлемент установлен в ряд со счетными фотоэлементами, его выход соединен с входом . усилителя импульса запуска, а выход ждущего мультивибратора соединён с входом дифференцирующей цепи и с одним из входов логического элемента.И.

Источники информации, прииятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 705556, кл. Н 01 Н 47/24, 1977.

вхг

11

10

15

16

Уcm.0

/4

и

Л1./

Фиг 2