Устройство для отображения координат на экране элт Советский патент 1980 года по МПК G06F3/153 

рость заполнения указанных счетчиков зависит от величины и угла наклона управляющей рукоятки. Однако из-за того, что угол отклонения не может быть велик (Тнакс 80°), при незначительных углевых перемещениях рукоятки значительно изменяется частота заполнения реверсивных счетчиков, т. е. затруднена отработка малых перемещений и сопровождение движущихся по экрану ЭЛТ объектов с помощью формируемого в ЭВМ или блоке управления знака указателя, расположенного на экране в точке с координатами, определяемыми содержимым реверсивных счетчиков. Устранение этого недостатка возможно при реализации обратной связи, обеспечивающей режим двигательной, осязательной активности для оператора.

Цель изобретения - повыщение быстродействия устройства за счет обеспечения от оператора режима двигательной, осязательной активности.

Эта цель достигается тем, что в устройство по каждой координате введены последовательно соединенные счетчик текущего адреса, связанный с ЭВМ, дискриминатор, второй вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика, преобразователь кода, второй вход которого связан с выходом релаксационного генератора, и привод, выход которого подключен к блоку задания координат.

Структурная схема устройства показана на чертеже.

Устройство- содержит блок питания /, подключенный к блокам задания координат 2, 3 по координатам X и Y соответственно. Блок сопряжения 4 соединен с блоком задания координат 2, релаксационным генератором 5 и пороговым блоком 6. Реверсивный счетчик 7 подключен к релаксационному генератору S, пороговому блоку 6, дискриминатору 8 и преобразователю кода 9. Дискриминатор i5 соединен со счетчиком текущего адреса 10 и преобразователем кода 9. Блок привода, выполненный на щаговом микродвигателе 1J, подключен к преобразователю кода 9 и блоку задания координат 2 по оси X. Блок сопряжения /2 соединен с блоком задания координат 3 по оси Y, релаксационным генератором .13, и пороговым блоком М. Реверсивный счетчик /5 подключен к релаксационному генератору 13, пороговому блоку J4, дискриминатору 16 и преобразователю кода 17. Дискриминатор 16 соединен со счетчиком текущего адреса 18 и преобразователем кода 17. Блок привода, выполненный на шаговом микродвигателе 19, подключен к преобразователю кода 17 и блоку задания координат 3 по оси У.

Устройство работает в двух режимах: в режиме сопровождения объекта (I) и в режиме перемещения знака указателя по экрану ЭЛТ (II).

В режиме I текущие коды координат локализованного объекта заносятся в регистры текущих координат 10 и 18 по командам с ЭВМ. Рассмотрим ра.боту устройства по каналу X.

Из регистра .10 код текущей координаты X поступает на вход дискриминатора 8, на второй вход которого поступает код текущего значения координаты X знака указателя со счетчика 7, который заполняется импульсами, поступающими с генератора 5, частота которых зависит от угла отклонения рукоятки блока задания координат 2 от нейтрального положения. Пороговый блок 6 задает режим работы счетчика 7 (сложение или вычитание). С выхода дискриминатора уровень несовпадения координат либо в виде кодового эквивалента, либо в виде аналогового сигнала поступает на вход преобразователя кода 9. Для повыщения качества регулирования последний управляется сигналами, поступающими с генератора 5 и, таким образом, учитывается не только уровень рассогласования координат знака указателя и сопровождаемого объекта на экране ЭЛТ, но и скорость изменения этого рассогласования, т. е. первая производная. С выхода преобразователя момента демпфирования на микродвигатель // поступают серии импульсов, обеспечивающие либо торможение, либо ускорение перемещения рукоятки в пространстве. Закон демпфирования и мера тактильного контакта с объектом могут достаточно просто варьироваться в зависимости от характера регулируемого процесса и индивидуальных свойств оператора, обеспечивая необходимый комфорт ощущений.

В режиме П перемещения знака указателя по экрану ЭЛТ отличие в работе устройства заключается в том, что не производится определение меры рассогласования кодов, записанных в счетчике 7 и регистре текущих координат 10, а сигнал на выходе преобразователя определяется по сигналам, поступающим от генератора 5, которые, как было указано выше, зависят от скорости перемещения знака-указателя по экрану.

Увеличение быстродействия определения координат точки на экране ЭЛТ сокращает время обработки информации, т. е. время использования ЭВМ для данной рещаемой задачи.

Добавление нового параметра (тактильной активности), позволяющего оператору более надежно определять координаты требуемой точки на экране ЭЛТ, дает возможность увеличить рабочую частоту формирования кодов (частоту релаксационного генератора), т. е. обеспечивает более быстрое достижение знаком-указателем выбранной точки.

Формула изобретения

Устройство для отображения координат на экране ЭЛТ по авт. св. № 537365, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит по каждой координате последовательно соединенные счетчик текущего адреса, связанный с ЭВМ, дискриминатор, второй вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика, преобразователь кода, второй

вход которого связан с выходом релаксационного генератора, и привод, выход которого подключен к блоку задания координат.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 557357, кл. G i06 F 3/02, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 537365, кл. G 06 К 15/20, 1974 (прототип).

SC/4