Волновой вибродвигатель Советский патент 1980 года по МПК H02N2/14 H01L41/09 

;54) ВОЛНОВОЙ ВИВРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к прецизионному приборостроению и касается создания двигателей точного, стаб-гльного вращательного движения, например для 5 гироскопов.

Известен волновой преобразователь движения, содержащий неподвижное основание, ротор, пьезокерамические стержневые радиальные преобразовате- jQ ли и деформируемый элемент, охватывающий ротор, в котором между пьезокерамическими преобразователями и деформируемым элементом дополнительно установлен кольцеобразный пьезокерамический преобразователь с разделенными на сектора электродами ij .

Недостатками известного преобразователя являются сложность конструкции, недостаточная стабильность вра- 20 щения и малая мощность.

Известен волновой вибродвигатель, содержащий вал, кольцевой пьезокерамический преобразователь с секционированными электродами, подключенны- 25 ми к источнику многофазного напряжения 2 .

В известном двигателе пьезокерамический преобразователь выполнен в виде биморфного кольца с разделенньоми на сектора электродами, который взаимодействует с ротором, укрепленным на подвижном валу, через деформируемый элемент.

Недостатками этого устройства являются недостаточная стабильность вращения, низкий КПД и относительная сложность конструкции.

Цель изобретения - повышение стабильности вращения КПД и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в волновом вибродвигателе, содержащем вал, кольцевой пьезокерамический преобразователь с секционированными электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения, на валу, который выполнен неподвижным, установлен подшипник, а кольцевой пьезокерамический преобразователь жестко укреплен на его внещней обойме.

На фиг. 1 изображена схема волнового вибродвигателя; на фиг. 2 - схема деформирования нейтральной линии кольцевого пьезокерамического преобразователя .

Волновой вибродвигатель содержит корпус 1, к которому неподвижно при