Волновой вибродвигатель Советский патент 1981 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

1

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для создания двигателей прецизионного вращательного движения, например, магнитных барабанов.

Известен вибродвигатель, содержащий пьезоэлектрический преобразователь и фрикционно связанный с ним ротор, установленный на опорах. Устройство дополнительно снабжено пъезокерамическими преобразователяNiH, на которых закреплены опоры ротора TI .

Недостатками данного устройства являются малый момент вращения и недостаточная мощность из-за относительно малой силы трения, которую обуславливает малая зона контакта между фрикционно взаимодействующими поверхностями ротора и кольцевбго пъезокерамического преобразователя. Зона контакта может быть увеличена за счет введения дополнительного деформируемого элемента между ротооом и преобразователем.

Известен волновой вибродвигатель содержащий корпус, ротор, деформируемый элемент и кольцевые пъезокера- мические преобразователи с разделенными на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения, упруго прижатые к ротору. В известном двигателе деформируемый элемент выполнен в виде башмаков, фрикционно взаимодействующих с ротором Г2 .

Зона фрикционного взаимодействия в данном двигателе увеличена, однако она еще относительно мала, в резуль10тате чего вращакнций момент и мощность двигателя не достаточны для создания надежного привода.

Цель изобретения - увеличение момента вращения и мощности двигателя.

15

Указанная цель достигается тем, что волновой вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, деформируемый элемент и кольцевые пъезокерамические преобразователи с разделенными

20 на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения, УПРУГО прижатые к ротору, он дополнительно снабжен вращающимися сателлитами, расположенными вокруг

25 ротора на одинаковом расстоянии от его оси и установленными между преобразователяют, а деформируе1 ый элемент выполнен в виде замкнутой, упруго-эластичной ленты, а натягом огибающей сателлиты и ротор, и фрикци30

онно сопряженной с преобразователями; причем ротор находится в наружной f петле указанной ленты.

На чертеже изображена схема вибродвигателя.

В корпусе 1 помещены ротор 2, установленный на подшипниках, кольцевые пъезокерамические преобразователи 3 с разделенными на сектора электродс1ми, подключенными к источнику многофазного напряжения (на чертеже не показаны, и закрепленные на подвижных опорах 4 вращающиеся сателлиты 5, расположенные вокруг ротора на одинаковом расстоянии от его оси и установленные между преобразователями и деформируемый элемент 6, выполненный в виде замкнутой, упрго-эластичной ленты, расположенной между преобразователями, сателлитами и ротором петлеобразно, с натягом огибающей сателлиты и Фрикционно сопряженной с преобразователями, которые при помощи пружин 7 упруго прижаты к деформируемому элементу 6 а тем салим и к ротору 2. Ротор находится в наружной петле деформируемого элемента 6.

Волновой вибродвигатель работает следующим образом.

При подключении кольцевых пъезокерамических преобразователей 3 к источнику многофазного напряжения в них возбуждаются бегущие волновые колебания, обуславливающие последовательные колебания упруго-эластичной ленты, которая, частично взаимодействуя с преобразователями 3, вследствие трения между ней и преобразователями 3, начинает перемещаться .в направлении распространения волновых колебаний, увлекая за собой вращающиеся сателлиты 5 и ротор 2, которые начинают вращаться. Изменяя амплитуду и фазу подаваемого напряжения, можно изменить направление вращения ротора 2. Наличие сателлитов, выполнение деформируемого элемента в виде замкнутой, упруго-эластичной ленты, петлеобразно с натягом огибающей сателлиты и фp кциoннo сопряженной с преобразователями и расположение ротора в наружной петле указанной лелты ведет к тому, что площадь взаимодействия ротора с преобразователями существенно увеличивается за счет чего увеличивается момент вращения и мощность двигателя.

Изобретение позволяет увеличить в 2-3 раза величину момента вращения, на 15-20% КПД, а мощность в 1,5-2 раза по сравнению с известными устройствами.

Формула изобретения

Волновой вибродвигатель, содержа0 ВДИй корпус, ротор, деформируемый элемент и кольцевые пъезокерамические преобразователи с разделенными на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения, упруго прижатые к ротору,

отличающийся тем, что, с целью увеличения момента вращения и мощности двигателя, он дополнительно снабжен враицающимися сателлитами/ расположенными вокруг ротора на одинаковом расстоянии от его оси и установленными между преобразователями, а деформируемый элемент выполнен в виде замкнутой, упруго-эластичной ленты, с натягом огибающей

5 сателлиты и ротор, и фрикционно сопряженной с преобразователями, причем ротор Находится в наружной петле указанной ленты.

Источники информации,

0 принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 621397, кл. В 06 в 1/06, 1977.

2,Авторское свидетельство СССР 698077, кл, Н 01 L 41/10, 1977 (прототип).