Одноканатный грейфер Советский патент 1980 года по МПК B66C3/06 

(54) ОДНОКАНАТНЫЙ ГРЕЙФЕР Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, а . именно к крановым грузозахватным устройствам - одноканатным грейфера Известны одноканатшле грейферы, содержащие верхнюю головку, нижнюю траверсу, связанные с ними челюсти и подвижную промежуточную траверсу блоками замыкающего полиспаста, а также фиксирующее устройство, снабженное поворотными эaxвaтн ;Л lи крюками с приводом их поворота р. . Недостатком известного грейфера является неширокие эксплуатационные возможности из-за необходимости установки его на опору (груз и т.п при раскрытии челюстей. Цель изобретения - расширение эк плуатационных возможностей. Достигается это тем, что привод захватных крюков содержит гидроцилиндр с запорным клапаном, управляе мым дистанционно, и связанный с ним замкнутой гидравлической цепью воздушно-гидравлический аккумулятор, выполненный в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем. На фиг. 1 изображен грейфер, общ вид; на фиг. 2 - то же, фронтальная

л-Чч проекция; на фиг. 3-6 - элементы шарнйрно-рычажного механизма управления в I , 11 . Ill и I положениях соответственно; на фиг. 7 - грейфер в закрытом положении с ргщиомагнитным механизмом управления,общий вид; на фиг.8 - элементы радиомагнитного механизма управления; на фиг. 9 верхняя головка с направляющими роликами для замыкающего каната. На нижней траверсе 1 шарнирно крепятся челюсти 2, связанные тягами 3 с верхней головкой 4. Верхняя головка 4 и нижняя траверса 1 связаны между собой амортизирующими устройствами, выполненными в виде гидроцилиндров 5, полости которых заполнены рабочей жидкостью, а в поршнях 6 - просверлены отверстия. Корпуса гидроци(Линдров 5 служат направляющими для пoдвижнoй промежуточной траверсы 7, несущей блоки замыкающего полиспаста 8, которые огибаются замыкающим канатом 9, навешиваемым на крюк крана (на чертежах не показан) посредством серьги 10 фиг. 1), либо траверсы 11 (фиг. 7). На верхней головке 4 смонтированы направляющие ролики 12 для замыкающего каната 9 Фиксирующее устройство смонтировано на промежуточной 7 и нижней 1 травер(ах. Основу устройства состав ляют поворотные захватные крюки 13, шарнирно установленные на промежуточной траверсе 7 и вэаимодействую1йие с конусообразным диском 14, жестко эакре.пленным на нижней траверсе 1. - -

Привод поворота захватных крюков 13 включает в .себя гидроцилиндр 15 с двумя поршнями, штоки 16 которых шарнирно связаны с захватными крю1 ами 13, (ЦИЛИНДР 15 может быть выполнен и однопоршневым ( фиг. 7), В этом случае один из захватных крюков 13 крепится к корпусу цилиндра 15, а другой - к штоку 16. В цилиндре 15 имеется отверстие 17 для подвода рабочей жидкости. Гидроцилиндр 15 связан замкнутой гидравлической цепью (трубопроводами) с воздушногидравлическим аккумулятором 18, выполненным в виде гидроцилиндра, штоковая полость 19 которого заполнена рабочей жидкостью, а поршневая 20 воздухом. В последней установлена пружина 21, воздействующая на поршен 22, благодаря чему в системе создается постоянное давление. В гидравлической цепи, соединяющей гидроцилинд 15 с аккумулятором 18, установлен запорный клапан 23, управляемый дистанционно.

Механизм управления клапана 23 может быть выполнен в двух варйа;нтах шарнирно-рычажным (фиг.3-6) или радиомагнитным (фиг. 7 и 8).

Дистанционное управление шарнирнорычажным механизмом осуществляется тросиком 24, связанным с одним концом п.одпружине.кнЬго поворотного рычага 25, другой конец которого взаимодействует со стопорным элемен.6м 26, уст ановленным на оси 27. Рычаг 25 управляет закрытием и открытием клапна 23. В первом случае (фиг. 3) гид1равлическая цепь перекрыта и захватные крюки 13 лишены возможности поворота. При открытом клапане 23 благодаря наличию воздушногидравлического аккумулятора 18 в гидравлической системе крюки 13 имеюТ возможность поворота .

Поворот стопорного элемента 26 оГрсГнйЧйваётся стопором 28, в нижней части стопорного элемента 26 установл1енподп ужиненный фиксатор 29, взаимодействующий с запирающим крюком 30 жестко закрепленным на нижней Траверсе 1.

При использовании радиоуправления запорный клапан 31, перекрывающий гидравлическую цепь, выполняется с электромагнитным приводом, исполняющим команды от радиоуправляемого датчика 32 через соединительную коробку 33, с которой та,к же связан концсврй выключатель 34. Последний

взаимодействует со стойкой 35, закрепленной на нижней траверсе 1. Грейфер работает следующим образом Раскрытый грейфер опускается на груз (фиг. 2), гидравлическая система J привода захватных крюков 13 открыта и последние имеют возможность свобод но поворачиваться на своих осях. При этом, как показано на фиг. 4, поворотный рычаг 25, взаимодействуя своим Q выступом с соответствующим выступом стопорного элемента 26, удерживает запорный клапан 23 в открытом положении , После опускания грейфера на груз замыкающий канат ослабляется, опуская промежуточную траверсу 7 до 5 тех пор, пока подпружиненный фиксатор 29 стопорного элемента 26 не будет захвачен выступом запирающего крюка 30 (фиг. 5). К этому моменту захватные крюки 13 своими выступами 0 контактируют с конусообразным диском 14 так, как показано на фиг.З.

При последующем вытягивании замыкающего каната 9 промежуточная траf верса 7 начинает подниматься, в результате чего стопорный элемент 26 поворачивается на оси 27 (фиг. 6), освобождая поворотный рычаг 25. Последний под действием пружины поворачивается, закрывая запорный клапан

0 23, благодаря чему перекрывается гидравлическая цепь привода захватных крюков 13,фиксируя их в одном обложении.Нижняя траверса 1 оказывается жестко связанной с промежуточной траверсой 7 (фиг. 3), и при дальнейшем подъеме замыкающего каната 9 челюсти 2 закрываются, зачерпывая груз.

0 Открытие челюстей 2 может быть осуществлено на любой высоте. Для этого необходимо натяжением тросика 24 поднять поворотный рычаг 25, пока он своим выступом не будет зацеплен выступом стопорного элемента 26. Запорный клапан 23 открывается, рабочая жидкость из гидроцилиндра 15 вытесняется в воздушногидравлический аккумулятор, захватные крюки 13 получают возможность.

0 поворота, и нижняя траверса 1 под действием собственного веса и веса груза в челюстях 2 .выходит из зацепления с промежуточной траверсой 7. Челюсти раскрываются, высыпая

5 материал. При этом обеспечивается благодаря наличию амортизирующих устройств снижение динамических нагрузок.

Во втором варианте исполнения

грейфера (фиг. 7-8) открытие запорного клапана 31 осуществляется радиоуправляе ым датчиком 32 при получении им соответствующего сигнала. Питание датчика 32 и электромагнита клапанс 31 может быть o69c;nof i 0 пккумуляторной батареей, установленной на грейфере .

Сигнал на закрытие клапан 31 пол чает от концевого выключателя 34, взаимодействующего со стойкой 35 при опускании промежуточной траверсы 7.

Наличие воздушно-гидравлического аккумулятора 18 (с подпружиненным поршнем 22) создает постоянное необходимое давление в гидравлической системе привода захватных крюков .13, обеспечивая тем самым надежную работу грейфера.

Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности грейфера благодаря раскрытию челюстей на любой высоте.

Формула изобретения

Одноканатный грейфер, содержащий верхнюю головку, нижнюю траверсу.

связанные с ними челюсти и подвижную промежуточную траверсу с блоками замыкающего полиспаста, и фиксирующее устройство, снабженное поворотными захватными крюками с приводом их поворота, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, привод захватных крюков содержит гидроцилиндр с запорным клапаном, управляемым дистанционно, и связанный с

0 ним замкнутой гидравлической цепью воздушно-гидравлический аккумулятор, выполненный в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем.

1 5 Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Одноканатные автоматические захватные устройства, М., 1952, 20 с. 47, рис. 17а (прототип).

2S

if

27

Iput. V

ts